用c語言設計智能車的方案(編輯修改稿)
2025-05-23 07:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運行，分別對應正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。橋式電路以及電機原理圖如圖F5所示。考慮到電機啟動和制動時較大的電流會造成電源電壓不穩(wěn)定，從而出現(xiàn)電磁兼容性（EMC）問題，對單片機和傳感器的工作產(chǎn)生干擾，所以，在單片機與電機驅(qū)動電路之間采用光耦隔離的措施來解決電磁兼容性問題。光耦的電路連接圖如圖F6所示。 圖F5 橋式電路以及電機原理圖 圖F6 4N25的連接示意圖這極大地減小了系統(tǒng)可能受到的電磁干擾，為控制電路的可靠性及安全性提供了保證。兩路電機的驅(qū)動電路圖如圖F7所示。圖F7 電機驅(qū)動部分電路圖五、模塊報價清單和工具清單（1）模塊報價車體及改造費（150元）核心控制模塊（50元）驅(qū)動電路模塊（50元）顯示模塊（30元）傳感器模塊（300元）語音備選模塊（待議）消耗性材料（焊錫、導線等，100元）合計：680元（2）設備與工具電腦（1臺，有c語言編程軟件）單片機試驗箱（1部，50007000元，此設備借用，須經(jīng)校方同意）燒錄機（1臺，7001500元）焊接工具及材料（1套，包括電烙鐵、螺絲刀、電鉆、吸錫器、尖嘴嵌、撥線嵌、銼刀、剪刀等，500元，此設備借用，須經(jīng)校方同意）軟件設計include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intvoid zhu()。 //主函數(shù)void zheng()。 //正向前進函數(shù)void zuo()。 //左轉(zhuǎn)函數(shù)void you()。 //右轉(zhuǎn)函數(shù)void hou()。 //反向倒退函數(shù)void ting()。 //停車函數(shù)void daoche()。 //倒車函數(shù)void delay(uint k)。 //延時函數(shù)void time()。void init_timer()。void shijian()。 //時間函數(shù)unsigned int a。unsigned char y。unsigned char c。unsigned char v。unsigned char r。 char DATA_7SEG[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,}。 uchar sec=0。 uchar deda=0。 bit d_05s=0。 void delay(uint k)。void conv()。 void disp()。void main(){ init_timer()。 zhu()。 //主函數(shù)}void zhu() //主函數(shù) { unsigned char z。 P3=0xff。 while(1) { z=(P3amp。0x07)。 if((zamp。0x01)==0x01) { zheng()。 //正向前進函數(shù) } else if((zamp。0x02)==0x02) { zuo()。 //左轉(zhuǎn)函數(shù) }
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