【正文】 )進行控制，是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種基本規(guī)律，將PID控制規(guī)律離散化并在計算機上實現(xiàn)，可以方便地利用已積累的成熟技術(shù)，而且可以在被控對象的數(shù)學(xué)模型或參數(shù)不很清楚的情況下，經(jīng)過在線整定達到滿意的效果。后者把計算機輸出的開關(guān)信號，經(jīng)放大器去驅(qū)動電磁閥和繼電器執(zhí)行器，它由接口電器、光電耦合器、放大器和執(zhí)行器組成。前者把計算機輸出的數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換成模擬電壓或電流信號，再經(jīng)過放大器去驅(qū)動調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行器實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。過程控制計算機直接承擔(dān)運算和控制任務(wù)，首先通過過程輸入通道采集被控對象的各種參數(shù)信號，再根據(jù)預(yù)定的控制規(guī)律(如PID)進行運算，然后向被控對象發(fā)出控制信號，再通過輸出通道直接控制調(diào)節(jié)閥等執(zhí)行機構(gòu)。其中變送器的作用是將非電量信號變換成標(biāo)準(zhǔn)電信號，可將溫度、壓力、流量變換成010mA或420mA的直流電信號，它是通過A／D轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)的。過程輸入通道由模擬量輸入和數(shù)字量輸入兩部分組成。3．1．1因此DDC系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，是計算機在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的一種應(yīng)用方式。Control簡稱DDC)如圖2所示。直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(Direct以下介紹與分布控制系統(tǒng)相關(guān)的幾個概念。它的特征是“集中管理分散控制”，即用分布在現(xiàn)場被控設(shè)備處的微型計算機控制裝置(DDC)完成被控設(shè)備的實時檢測和控制任務(wù)，克服了計算機集中控制帶來的危險性高度集中的不足和常規(guī)儀表控制功能單一的局限性。樓宇自動化控制系統(tǒng)的原理樓控系統(tǒng)采用的是基于現(xiàn)代控制理論的集散型計算機控制系統(tǒng)，也稱分布式控制系統(tǒng)(Distributedcontrol(7)設(shè)備管理：包括設(shè)備檔案、設(shè)備運行報表和設(shè)備維修管理等。(5)實現(xiàn)對大樓內(nèi)各種機電設(shè)備的統(tǒng)一管理、協(xié)調(diào)控制。(3)根據(jù)外界條件、環(huán)境因素、負載變化情況自動調(diào)節(jié)各種設(shè)備，使之始終運行于最佳狀態(tài)。建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)的基本功能可以歸納如下：(1)自動監(jiān)視并控制各種機電設(shè)備的起、停，顯示或打印當(dāng)前運轉(zhuǎn)狀態(tài)。根據(jù)我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，BAS又可分為設(shè)備運行管理與監(jiān)控子系統(tǒng)和消防與安全防范子系統(tǒng)，如圖所示。2引言. . . .. .中英文 智能樓宇自動化系統(tǒng)摘要：本文詳細介紹了樓宇自動化系統(tǒng)的組成、基本功能、原理、核心的軟硬件技術(shù)、發(fā)展歷史，并對相關(guān)產(chǎn)品做了簡要介紹，使讀者對該系統(tǒng)有一個全面的認(rèn)識，也為相關(guān)專業(yè)設(shè)計人員的方案設(shè)計提供了理論上的參考依據(jù)。 關(guān)鍵詞：樓宇自動化系統(tǒng) 基本功能 原理核心 軟硬件技術(shù) 1樓宇自動化系統(tǒng)也叫建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)(BuildingAutomationSystem簡稱BAS)，是智能建筑不可缺少的一部分，其任務(wù)是對建筑物內(nèi)的能源使用、環(huán)境、交通及安全設(shè)施進行監(jiān)測、控制等，以提供一個既安全可靠，又節(jié)約能源，而且舒適宜人的工作或居住環(huán)境。樓宇自動化系統(tǒng)的組成與基本功能建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)通常包括暖通空調(diào)、給排水、供配電、照明、電梯、消防、安全防范等子系統(tǒng)。一般情況下，這兩個子系統(tǒng)宜一同納入BAS考慮，如將消防與安全防范子系統(tǒng)獨立設(shè)置，也應(yīng)與BAS監(jiān)控中心建立通信聯(lián)系以便災(zāi)情發(fā)生時，能夠按照約定實現(xiàn)操作權(quán)轉(zhuǎn)移，進行一體化的協(xié)調(diào)控制。(2)自動檢測、顯示、打印各種機電設(shè)備的運行參數(shù)及其變化趨勢或歷史數(shù)據(jù)。(4)監(jiān)測并及時處理各種意外、突發(fā)事件。(6)能源管理：水、電、氣等的計量收費、實現(xiàn)能源管理自動化。3systems簡稱DCS)。安裝于中央控制室的中央管理計算機具有CRT顯示、打印輸出、豐富的軟件管理和很強的數(shù)字通信功能，能完成集中操作、顯示、報警、打印與優(yōu)化控制等任務(wù)，避免了常規(guī)儀表控制分散后人機聯(lián)系困難、無法統(tǒng)一管理的缺點，保證設(shè)備在最佳狀態(tài)下運行。Digital計算機通過模擬量輸入通道(AI)和開關(guān)量輸入通道(DI)采集實時數(shù)據(jù)，然后按照一定的規(guī)律進行計算，最后發(fā)出控制信號，并通過模擬量輸出通道(AO)和開關(guān)量輸出通道(DO)直接控制生產(chǎn)過程。DDC系統(tǒng)中的計算機直接承擔(dān)控制任務(wù)，因而要求實時性好、可靠性高和適應(yīng)性強。直接數(shù)字控制系統(tǒng)的組成直接數(shù)字控制系統(tǒng)主要由過程輸入通道、過程控制計算機、過程輸出通道三部分組成。模擬量輸入通道由變送器、采樣開關(guān)、放大器、A／D轉(zhuǎn)換器和接口電路組成。—數(shù)字量輸入通道由開關(guān)觸點、光電耦合器和接口電路組成，反映生產(chǎn)過程的通／斷狀態(tài)的觸點信號，經(jīng)過光電耦合器和接口電路變換成數(shù)字信號送給計算機。過程輸出通道由模擬量輸出和數(shù)字量輸出兩部分組成。這一部分由接口電路、D／A轉(zhuǎn)換器，放大器和執(zhí)行器組成。3．1．2因此，將模擬調(diào)節(jié)規(guī)律離散化的數(shù)字PID算法，已被工業(yè)過程計算機控制系統(tǒng)普遍采用，成為DDC系統(tǒng)的基本算法。式中e(t)——偏差(設(shè)定值與實際輸出值之差)u(t)——控制量Kp——比例放大系數(shù)Ti一積分時間常數(shù)Td——微分時間常數(shù)寫成傳遞函數(shù)形式為了能在計算機上實現(xiàn)，必須將連續(xù)形式的微分方程化為離散形式的差分方程。3．2Control分布式控制系統(tǒng)的多臺微型計算機取代了集中控制系統(tǒng)的單臺計算機，從體系結(jié)構(gòu)上分散了危險性，提高了可靠性。3．2．1整個分布式控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實質(zhì)上是一個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)采集站、工程師站、操作員站、監(jiān)控計算機等都是這個網(wǎng)絡(luò)上的“節(jié)點”，都含有CPU和網(wǎng)絡(luò)接口，它們都有自己特定的網(wǎng)絡(luò)地址(節(jié)點號)，可以通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點處于平等地位，既能共享資源，又不相互依賴，形成既有統(tǒng)一指揮，又使危險分散的功能結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)區(qū)具有極大的伸縮性，可擴性很強，可以滿足分布式控制系統(tǒng)擴充與升級的需要，十分靈活、方便。分布式控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)不同于通用計算機網(wǎng)絡(luò)，與一般的通信網(wǎng)絡(luò)比較，它有如下特殊要求：①有高可靠性和安全性，要求傳遞的信息絕對準(zhǔn)確、可靠，為此常采用冗余技術(shù)、后備措施和自診斷功能。②具有良好的實時性?！　?2)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)(3)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議用于建筑自動化控制網(wǎng)絡(luò)的BACnet協(xié)議由物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層組成，或相當(dāng)于開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型(OSI)的第一、二、三、七層協(xié)議其中：ARCnet為令牌總線網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸速率為2．520bit／s，有良好的實時性。BACnet實現(xiàn)了不同生產(chǎn)廠家自控系統(tǒng)之間進行通信的技術(shù)，即從一個“島”到另一個“島”之間進行相互聯(lián)系的技術(shù)。結(jié)束語　　樓宇自動化控制技術(shù)在我國還是一個新興的技術(shù)領(lǐng)域，隨著更多智能建筑的出現(xiàn)，將有更加先進的技術(shù)補充到這一領(lǐng)域中，使這一技術(shù)更加成熟、完善。s energy use, environmental, traffic and safety monitoring, control, etc., to provide a safe and reliable, but also save energy, and fortable work or living environment automation system ponents and basic functions of building automation systems o