【正文】 == =+=+=則 =+= ≈718 插入工況功率 （221）式中： ——裝載機(jī)插入時(shí)的原動(dòng)機(jī)功率（）；——最大插入阻力（），最大牽引力=+=198004=79200 ——裝載機(jī)自重（），=240000； ——滾動(dòng)阻力系數(shù)，=； ——道路坡度，上坡為正，下坡為負(fù)，=10‰；——裝載機(jī)的插入速度，=～；——考慮其他阻力系數(shù)，=～，取=；——泵到馬達(dá)的總效率，取=。 ——滾動(dòng)阻力，=； ——機(jī)重（），=240000； ——滾動(dòng)阻力系數(shù)，取=。則： ===液壓泵的理論流量：===液壓泵的功率：=== 液壓馬達(dá)的參數(shù)液壓馬達(dá)的排量： （24）式中： ——液壓馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速（），===；——液壓馬達(dá)的機(jī)械效率，取=；——液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓力差（），=251=24=24；——最大牽引力（），采用的是4馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，則：==19800。 則 ==39600注：由于系統(tǒng)是四輪驅(qū)動(dòng)，采用的2個(gè)泵，所以計(jì)算時(shí)要除以2。進(jìn)行牽引力和扭矩計(jì)算時(shí)應(yīng)考慮驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)目。則： 理論行駛速度===理論行駛速度 =2= （22）式中： ——驅(qū)動(dòng)輪的滾動(dòng)半徑（），=；——驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（）。轉(zhuǎn)向液壓缸54的高壓油→梭閥35→安全閥34→過濾器55→油箱61。梭閥35把液動(dòng)主控制閥32的出口壓力引至定差溢流閥33的彈簧腔，液動(dòng)主控制閥32的進(jìn)口壓力作用定差溢流閥33的另一腔，使得液動(dòng)主控制閥32進(jìn)出口壓力差基本恒定，轉(zhuǎn)向液壓缸54的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)取決于液動(dòng)主控制閥32的閥口面積?；赜吐罚恨D(zhuǎn)向液壓缸54B活塞桿腔和A活塞腔油→液動(dòng)主控制閥32右腔→過濾器55→油箱61。先導(dǎo)泵3→全液壓轉(zhuǎn)向器31上腔→計(jì)量馬達(dá)進(jìn)口→計(jì)量馬達(dá)出口→液動(dòng)主控制閥32右端（液壓主控制閥右位工作）→液動(dòng)主控制閥32中的先導(dǎo)閥口→液動(dòng)主控制閥32的左端→全液壓轉(zhuǎn)向器31上位→過濾器55→油箱61?；赜吐罚恨D(zhuǎn)向液壓缸54A活塞桿腔和B活塞腔油→液動(dòng)主控制閥32左腔→過濾器55→油箱61。先導(dǎo)泵3→全液壓轉(zhuǎn)向器31下腔→計(jì)量馬達(dá)進(jìn)口→計(jì)量馬達(dá)出口→液動(dòng)主控制閥32左端（液壓主控制閥左位工作）→液動(dòng)主控制閥32中的先導(dǎo)閥口→液動(dòng)主控制閥32的右端→全液壓轉(zhuǎn)向器31下位→過濾器55→油箱61。轉(zhuǎn)向泵4→定差溢流閥33→油箱61。工作泵（主泵）2過載保護(hù)當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸52和動(dòng)臂液壓缸53不工作時(shí)，工作泵2→油箱61；當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸52或動(dòng)臂液壓缸53工作時(shí)，系統(tǒng)過載，工作泵2→安全閥47→油箱61。背壓閥39是使液動(dòng)換向閥51具有背壓。過載保護(hù)：動(dòng)臂液壓缸53活塞腔或活塞桿腔過載時(shí)，通過過載閥50開啟溢流。動(dòng)臂液壓缸53浮動(dòng)將動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥38的手柄向左按下，按到左上位先導(dǎo)泵3→單向閥29→動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥38左上位→液控單向閥51液壓單向閥51的液壓油逆向流動(dòng)→動(dòng)臂液壓缸53的活塞桿腔和活塞腔與油箱61相通，進(jìn)出油都可以。（2）、主回路進(jìn)油路：工作泵2→節(jié)流閥44→單向閥43→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥42右腔→動(dòng)臂液壓缸53活塞桿腔動(dòng)臂液壓缸53下降。（2）、主油路進(jìn)油路：工作泵2→節(jié)流閥44→單向閥43→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥42左腔→動(dòng)臂液壓缸53活塞腔動(dòng)臂液壓缸53舉升。過載保護(hù)：轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞腔或活塞桿腔過載時(shí)，通過過載閥49開啟溢流?；赜吐罚恨D(zhuǎn)斗液壓缸52活塞腔油→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45右腔→過濾器55→油箱61。轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞桿縮回（1）、先導(dǎo)油路將轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥37的手柄向右按下先導(dǎo)泵3→單向閥29→轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥37右上位→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45右端轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45右位工作。（2）、主油路進(jìn)油路：工作泵2→單向閥46→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45左腔→轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞腔轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞桿向外伸出。c、油馬達(dá)背壓保護(hù)前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10排出的部分熱油→調(diào)壓閥14→背壓閥26→過濾器60→油箱61當(dāng)系統(tǒng)長時(shí)間不工作時(shí)，按下?lián)Q向閥8→將斜軸式軸向柱塞變量泵5吸排油口相通→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10不轉(zhuǎn)動(dòng)裝載機(jī)不動(dòng)。（6）、壓力保護(hù)回路a、主回路高壓保護(hù) 系統(tǒng)的工作壓力＞過載閥7過載閥7開啟溢流。離心調(diào)速器作用a、若外負(fù)載F↑，超過發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速↓ 調(diào)速閥27左移，右位工作（為圖示位）；b、液動(dòng)閥25的控制油→交替逆止閥19→調(diào)速閥27→油箱61；c、斜軸式軸向柱塞變量泵5擺角減小直到零位→降低泵的輸出功率，避免發(fā)動(dòng)機(jī)因過載而熄火； 5立方全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)圖停車時(shí)，斷流閥20左位工作，則連通腳踏先導(dǎo)閥17和腳踏先導(dǎo)閥18→隨動(dòng)閥25上下端控制油與油箱61相通→隨動(dòng)閥25回到中位→伺服變量機(jī)構(gòu)→斜軸式軸向柱塞變量泵5缸體擺角回零，為零→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10制動(dòng)。 高速檔（變速閥15圖示位）c、通過變速閥15，可得兩檔車速 低速檔（變速閥15左位）（低壓控制油作用） 當(dāng)前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10為高速工況（即變速閥15為圖示位） 連通閥16左移，即是圖示位工作前后輪的油路連通； 當(dāng)前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10為高速工況（即變速閥15為左位）→連通閥16右移，左位工作前后輪油路不通。先導(dǎo)泵3→液動(dòng)閥25上位→變量液壓缸24上腔→變量液壓缸24活塞桿縮回→杠桿機(jī)構(gòu)→斜軸式軸向柱塞變量泵5的缸體擺角↓或↑→斜軸式軸向柱塞變量泵5的流量↓或↑。若斜軸式軸向柱塞變量泵5的缸體擺角方向改變，則斜軸式軸向柱塞變量泵5排油方向改變→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10的轉(zhuǎn)向改變實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的前進(jìn)或后退。（3）、調(diào)速和換向回路a、若腳踏先導(dǎo)閥17上位工作齒輪泵1→分流閥21→斷流閥20（圖示位）→腳踏先導(dǎo)閥17上位→液動(dòng)閥25下端液動(dòng)閥25閥芯上移，下位工作。12→調(diào)壓閥11→ 前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10的殼體→過濾器60→油箱61。 主油路補(bǔ)油和熱交換回路（1）、補(bǔ)油回路齒輪泵1→分流閥21→補(bǔ)油閥6→斜軸式軸向柱塞變量泵5的低壓側(cè)。主油路由兩個(gè)獨(dú)立的閉式回路組成。 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)三個(gè)部分。；（4）、鉸接兩車架從最左到最右偏轉(zhuǎn)角所需時(shí)間為3—6。工作裝置（1）、工作壓力10—14；（2）、轉(zhuǎn)斗缸最大推力22；鏟斗卸載時(shí)間3—6；轉(zhuǎn)斗時(shí)間2—5；轉(zhuǎn)斗缸行程520；（3）、動(dòng)臂缸最大推力20；動(dòng)臂提升時(shí)間2—5；動(dòng)臂下降時(shí)間3—6；動(dòng)臂缸行程560。額定載重量10。安全可靠、機(jī)構(gòu)緊湊、維修方便。行走機(jī)構(gòu)為輪胎式。工作裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案第一章 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理 設(shè)計(jì)依據(jù) 全液壓輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)設(shè)計(jì)用于露天作業(yè)的前端式裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)，該裝載機(jī)的工作裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)均采用液壓傳動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。工作裝置為反轉(zhuǎn)連桿式。采用柴油機(jī)為動(dòng)力。 設(shè)計(jì)參數(shù)額定斗容5。機(jī)重24。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（1）、工作壓力10—14；（2）、最大轉(zhuǎn)向阻力矩2100；（3）、最大轉(zhuǎn)向角30—40176。行走機(jī)構(gòu)（1）、工作壓力18—26；（2）、最大行走速度15；（3）、工作速度3—4；（4）、最大牽引力30；（5）、輪胎滾動(dòng)半徑680；（6）、最大爬坡能力30176。 行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)按其作用分為：主回路、補(bǔ)油和熱交換回路、調(diào)速和換向回路、主泵回零及制動(dòng)回路、補(bǔ)油回路和壓力保護(hù)回路。，斜軸式軸向柱塞變量泵5高壓油口→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9（后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10）→斜軸式軸向柱塞變量泵5低壓油口。（2）、熱交換回路前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10排出的部分熱油→梭閥 變速閥15（為圖示位）→背壓閥26→過濾器59→油箱61。注意：調(diào)壓閥22的開啟壓力＞調(diào)壓閥11的開啟壓力，才能實(shí)現(xiàn)正常的熱交換。先導(dǎo)泵3→液動(dòng)閥25下位→變量液壓缸24下腔→變量液壓缸24活塞桿伸出→杠桿機(jī)構(gòu)→斜軸式軸向柱塞變量泵5的缸體擺角↑或↓→斜軸式軸向柱塞變量泵5的流量↑或↓。 b、若腳踏先導(dǎo)閥18上位工作齒輪泵1→分流閥21→斷流閥20→腳踏先導(dǎo)閥18上位→液動(dòng)閥25上端液動(dòng)閥25閥芯下移，上位工作。若斜軸式軸向柱塞變量泵5的缸體擺角方向改變，則斜軸式軸向柱塞變量泵5排油方向改變→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9或后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10的轉(zhuǎn)向改變實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的后退或前進(jìn)。（4）、主泵回零及制動(dòng)回路調(diào)速閥27由離心調(diào)速器控制，離心調(diào)速器與發(fā)動(dòng)機(jī)是用帶輪連接。（5）、補(bǔ)油回路制動(dòng)及超速吸空時(shí)，低壓油→補(bǔ)油閥13→前輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)9和后輪內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)10。b、低壓保護(hù)調(diào)壓閥22控制補(bǔ)油壓力。 工作裝置液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞桿伸出（1）、先導(dǎo)油路將轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥37的手柄向左按下先導(dǎo)泵3→單向閥29→轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥37左上位→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45左端轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45左位工作?；赜吐罚恨D(zhuǎn)斗液壓缸52活塞桿腔油→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45左腔→過濾器55→油箱61。（2）、主油路進(jìn)油路：工作泵2→單向閥46→轉(zhuǎn)斗液壓缸多路液動(dòng)換向閥45右腔→轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞桿腔轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞桿縮回。轉(zhuǎn)斗液壓缸52補(bǔ)油和過載保護(hù)補(bǔ)油：轉(zhuǎn)斗液壓缸52活塞腔或活塞桿腔吸空時(shí)，通過補(bǔ)油閥48補(bǔ)油。動(dòng)臂液壓缸53舉升（1）、先導(dǎo)油路將動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥38的手柄向右按下先導(dǎo)泵3→單向閥29→動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥38右上位→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥42左端動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥42左位工作。回油路：動(dòng)臂液壓缸53活塞桿腔油→動(dòng)臂舉升多路液壓換向閥42左腔→過濾器55→油箱61.動(dòng)臂液壓缸53下降（1）、先導(dǎo)油路將動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥38的手柄向左按下，按到左中位先導(dǎo)泵3→單向閥29→動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥38左中位→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥42右端動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥42右位工作?；赜吐罚簞?dòng)臂液壓缸53活塞腔油→動(dòng)臂舉升多路液動(dòng)換向閥42右腔→過濾器55→油箱61。動(dòng)臂液壓缸53補(bǔ)油和過載保護(hù)補(bǔ)油：動(dòng)臂液壓缸53活塞腔或活塞桿腔吸空時(shí)，通過液控單向閥51補(bǔ)油。其他元件的作用調(diào)壓閥36的作用是調(diào)節(jié)減壓閥式先導(dǎo)操縱閥的操縱油的壓力。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火時(shí)，動(dòng)臂液壓缸53活塞腔的油通過單向閥41和節(jié)流閥40向動(dòng)臂舉升先導(dǎo)閥38和轉(zhuǎn)斗先導(dǎo)閥37緊急供應(yīng)操縱油。 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)直線行駛方向盤不轉(zhuǎn)→全液壓轉(zhuǎn)向器31處于中位（圖示位）→液動(dòng)主控制閥32處于中位（圖示位）→轉(zhuǎn)向液壓缸54沒有液壓油通過裝載機(jī)直線行駛。右轉(zhuǎn)彎（1）、先導(dǎo)油路順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤→螺桿軸向上移→全液壓轉(zhuǎn)向器31上移全液壓轉(zhuǎn)向器31下位工作。（2）、主油路進(jìn)油路：轉(zhuǎn)向泵4→液動(dòng)主控制閥32左腔→轉(zhuǎn)向液壓缸54A活塞腔和B活塞桿腔裝載機(jī)向右轉(zhuǎn)彎。左轉(zhuǎn)彎（1）先導(dǎo)油路逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤→螺桿軸向下移→全液壓轉(zhuǎn)向器31下移全液壓轉(zhuǎn)向器31上位工作。（2）主油路進(jìn)油路：轉(zhuǎn)向泵4→液動(dòng)主控制閥32右腔→轉(zhuǎn)向液壓缸54B活塞腔和A活塞桿腔裝載機(jī)向左轉(zhuǎn)彎。其他液壓元件的作用液控主控制換向閥3定差溢流閥3安全閥34和梭閥35組成流量放大閥。過載保護(hù)當(dāng)先導(dǎo)泵工作時(shí)過載，先導(dǎo)泵3→直動(dòng)式溢流閥28→過濾器56→油箱61；當(dāng)工作裝置和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，先導(dǎo)泵3→換向閥8（右位工作）→過濾器56→油箱61。第二章 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)若干問題由設(shè)計(jì)要求知：最大行走速度=15 =（1） （21）式中： ——滑轉(zhuǎn)率，=～ ，取=。則： ===最大行駛速度發(fā)生在運(yùn)輸工況：最大牽引力產(chǎn)生在裝載機(jī)以作業(yè)速度插入料堆時(shí)。 液壓泵參數(shù)的確定 = （23）式中： ——液壓泵的排量（）；——液壓泵吸排油口壓力差（），由設(shè)計(jì)要求知其工作壓力為18～26，取=25，則===；——液壓泵的轉(zhuǎn)速（），取=1000==；——最大行駛速度（），=15 ==； ——液壓泵與液壓馬達(dá)的總效率，取=； ——行走時(shí)的最大牽引力（），=+= + ； ——滾動(dòng)阻力()； ——爬