【正文】 速度,再次積分可以得出汽車的行駛距離。 制動性能檢測中的測試算法由于本課題是采用加速度傳感器實現(xiàn)車輛制動性能的測試并獲得各項參數(shù)，其測試算法的好壞將直接影響測試過程的實時性和測量結(jié)果的準確性。圖 31 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖本設(shè)計主要有制動力傳感器、多維加速度傳感器、制動踏板動作傳感器、微處理器、液晶顯示器和供電電池等組成，其中供電電池分別為傳感器、微處理器等器件供電。另外，還可以實現(xiàn)對充分發(fā)出的平均減速度(MFDD)、制動協(xié)調(diào)時間(BCT)及制動踏板力等參數(shù)進行測試。根據(jù)制動過程中所檢測的速度和制動踏板力，便可計算制動性能參數(shù)，對照相關(guān)國標，通過LCD顯示輸出被測汽車的制動性能評判結(jié)果。 數(shù)據(jù)的處理和分析過程。 汽車制動檢測儀的基本原理制動性能檢測儀完成對制動距離和制動時間的檢測, 其工作原理是以加速度傳感器為主要探測部件, 利用加速度傳感器在制動時對減速度的測量, 并經(jīng)過AT89C52 單片機進行運算處理分析, 實現(xiàn)對制動距離和制動時間的計算。對于允許掛接掛車的汽車，其駐車制動裝置必需能使汽車列車在滿載狀態(tài)下時能停在坡度為12％的坡道(坡道上輪胎與地面之間的附著系數(shù)不應(yīng)小于0。b)空載檢驗時氣壓制動系；氣壓表的指示液壓一 600kPa；液壓制動系：踏板力， 乘用車 ≤ 400N；其它機動車 ≤ 450N。制動協(xié)調(diào)時間：是指在急踩制動時，從踏板開始動作至車輛減速度(或制動力)達到表2．1．2規(guī)定的車輛充分發(fā)出的平均減速度75％時所需的時間。表2．1．1 制動距離和制動穩(wěn)定性要求車輛類型制動初速度（km/h）滿載檢測制動距離要求（m）空載檢測制動距離要求（m）試車到寬度（m）三輪汽車20≤5．0乘用車50≤20．0≤19．O總質(zhì)量不大于3500kg的低速貨車30≤9．O≤8．0其它總質(zhì)量不大于3500kg的汽車50≤22．0≤21．0其它汽車、汽車列車30≤10．0≤9．0 用充分發(fā)出的平均減速度檢驗行車制動性能標準汽車、汽車列車在規(guī)定的初速度下急踩制動時充分發(fā)出的平均減速度和制動穩(wěn)定性符合表2．1．2的規(guī)定要求，且制動協(xié)調(diào)時間對液壓制動的汽車不應(yīng)大于O．35 s，對氣壓制動的汽車不應(yīng)大于0．60 s，對汽車列車、鉸接客車和鉸接式無軌電車不應(yīng)大于0．80 s。制動距離是指汽車在規(guī)定的初速度下急踩制動時。綜上所述，感官檢測法誤差大，瀕臨淘汰，只能用于臨時非正規(guī)的估算檢測中；臺試法安全易實現(xiàn)，但需要專門的檢測臺，檢測設(shè)備體積大而笨重，而且存在靜態(tài)檢測結(jié)果和實際動態(tài)參數(shù)不一致的先天缺陷；在路智能檢測法檢測能全面、準確、迅速的獲得汽車實際制動性能參數(shù)，因此，本課題以在路智能檢測作為研究內(nèi)容。在路智能測試法的主要儀器為五輪儀及慣性式減速度計。這是一種近似測定制動距離的方法，在一定程度上能反應(yīng)汽車制動的實際狀況。道路試驗法有傳統(tǒng)路試法和在路智能測試法。該方法一般不對制動過程的踏板力、制動力和制動時間等參數(shù)做實時記錄分析，這對于制動系工作正常且制動時無遲滯的汽車是準確的，但對于有故障或制動遲滯的汽車，試驗臺上檢測合格，實際使用中不一定合格。臺試法是利用室內(nèi)制動性能試驗臺檢測汽車制動性能，由于其安全易實現(xiàn)的特點，因此絕大多數(shù)的汽車制動性能檢測采用此方法。這種方法得到的結(jié)果可用來預(yù)見營運汽車目前或運行一段時間后的制動性能，很顯然，其優(yōu)點在于其檢視費用少，設(shè)備簡單，僅需要尺子、閃光燈、上螺絲器、鉛筆和紙張就行，操作方便，操作人員的經(jīng)驗可幫助他發(fā)現(xiàn)特種車或帶有特別攜帶物品車輛的故障。49第二章 汽車制動性能檢測儀的設(shè)計概述 汽車制動性能檢測儀研發(fā)方案的確定檢測汽車制動性能的方法有感觀檢測法、臺試法和路試法。應(yīng)有上電及軟件自恢復(fù)功能，具有自診斷功能，發(fā)現(xiàn)檢測儀的內(nèi)存、各功能模塊、IlO口等工作異常時應(yīng)及時報警、記錄和保存。能及時輸出檢測評價結(jié)果。繪制車速、跑偏距離、制動踏板力等測量參數(shù)的動態(tài)數(shù)據(jù)波形，以監(jiān)督信號過程的連續(xù)性、有效性，確保試驗成功；(3)操作簡單、快捷。該檢測儀須具有以下功能：(1)可實現(xiàn)實時監(jiān)控。 本課題的主要研究任務(wù)和意義本課題針對目前國內(nèi)市場上汽車制動性能檢測設(shè)備的現(xiàn)狀和存在的問題，吸取國內(nèi)外現(xiàn)代檢測技術(shù)，采用先進的設(shè)計理念和元器件，開發(fā)出一套性價比高的汽車制動性能檢測系統(tǒng)。隨著集成電路的生產(chǎn)制造工業(yè)水平不斷更新，大規(guī)模和超大規(guī)模可編程邏輯器件的資源日益豐富、功能日益強勁、使用日益容易、價格日益降低，世界上許多國家的汽車制動性能檢測設(shè)備生產(chǎn)制造的公司和研發(fā)機構(gòu)正將主要精力轉(zhuǎn)移到便攜式道路制動性能檢測儀的研制和開發(fā)工作，已有少量產(chǎn)品在市場上出現(xiàn)并投入實際使用中。最新的標準是在2004年制定實施的，為(GB7258—2004機動車運行安全技術(shù)條件》。汽車制動性能檢測按檢測項目分為行車制動、應(yīng)急制動和駐車制動；按檢測環(huán)境分為臺試法和路試法。國家也將機動車制動性能安全檢測列為重點檢測項目之一?？梢姍C動車必須具備良好的制動性能才能保證行駛安全，同時也只有在此條件下才能提高行駛速度和運輸生產(chǎn)率。然而由此造成的交通事故也呈增長勢頭。汽車制動性能檢測儀項目設(shè)計方案第一章 緒論隨著人民生活水平的提高，汽車工業(yè)得到了飛躍發(fā)展。越來越多的家庭和個人擁有了機動車。據(jù)調(diào)查，在機動車發(fā)生的交通事故中由于制動不良占有很大的比重，如在我國的一城市一年內(nèi)發(fā)生的250起重大交通事故中，因制動距離太長和制動跑偏所造成的事故為100起，占40％，因制動調(diào)頭引起的事故為16起，占61．4％。因此我們應(yīng)該高度重視機動車的制動性能，必須經(jīng)常對制動系統(tǒng)進行檢驗和調(diào)整。 汽車制動性能檢測簡介汽車制動性能檢測在汽車生產(chǎn)制造過程中是一個必不可少的重要環(huán)節(jié)，在投入使用后的每年一度的年檢中是一個主要組成部分，同時也是交警執(zhí)勤檢查的一項重要內(nèi)容。按制動檢測對象分為制動距離、充分發(fā)出的減速度、制動協(xié)調(diào)時間、踏板力或制動氣壓、制動力及其總和與整車重量的百分比、軸制動力及其與軸荷的百分比等參數(shù)的直接或間接測量等；汽車制動性能檢測標準也經(jīng)歷了幾次修訂。標準已將汽車在路制動性能檢測列為首要 國內(nèi)外汽車制動性能檢測儀的研究現(xiàn)狀緊跟汽車工業(yè)發(fā)展步伐，汽車制動性能檢測儀的研發(fā)工作也取得了長足的進步，出現(xiàn)了一系列的性能完善的檢測設(shè)備，如用于臺試法的滾筒反力式制動檢驗臺系列和平板制動檢驗臺系列，用于路試法的以速度計、第五輪儀和其它測速方法測速的設(shè)備為主體便攜式制動性能檢測綜合裝置等。我國在近幾年也逐漸加大研發(fā)力度，研制新模型，盡量減低其開發(fā)成本和提高對使用環(huán)境以及運行條件的適應(yīng)性，以便盡快為市場所接受，但受研發(fā)器件、研發(fā)成本等條件限制，目前仍然處于嘗試和試驗階段，成熟的產(chǎn)品不多。測量以一定初速度(v=50km／h或30kin／h)行駛于平直的、長度在50米以上的水泥或瀝青路面上的汽車在制動控制過程中的運動參數(shù)，經(jīng)分析、處理，從而得到其制動距離、充分發(fā)出的平均減速度、制動協(xié)調(diào)時間、制動踏板力等制動性能參數(shù)，并對照標準進行性能狀況判定。對測試過程信號的實時監(jiān)視、測試數(shù)據(jù)的采集、測試數(shù)據(jù)的儲存以及測試數(shù)據(jù)的處理等功能，并可將處理結(jié)果以圖形、曲線、表格等格式顯示、打印輸出；(2)實時顯示采樣數(shù)據(jù)。能夠方便地通過鍵盤和液晶顯示模塊，控制和指示當前的工作狀態(tài)。(4)檢測儀有自調(diào)試功能。(5)體積小、功耗低，便于攜帶、安裝，成本低廉、適用面廣，可廣泛的使用于汽車修理廠、汽車檢測站，以及交通安全檢查站等等；本課題立足新起點，運用新技術(shù)，構(gòu)建新模式，擬將高速線陣CCD引入到汽車制動性能檢測中，為他人提供汽車制動性能檢測新思路，并推動我國在此方面研究的深入、發(fā)展，具有一定的實際意義。感觀檢測法是工作人員(或修理工)在實際檢查工作中，運用聽來檢查氣漏，聞(嗅覺)來識別過熱制動或沾污的熱表面，觸覺可以用來檢、摸松動件，視覺則用來檢視損壞的氣路、液路、丟失件、磨損件或破壞件，有時還包括測量推桿行程以識別潛在的不安全因素。同時該種方法的缺點也是顯而易見的：檢視工作耗時長，只能部分定期檢查在運行的車輛，同時檢視工作帶有一定的主觀性，測試結(jié)果很大程度上取決于操作人員的經(jīng)驗和操作水平，且有不少項目