機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第3章-展示頁(yè)
2025-04-26 03:11本頁(yè)面
【正文】 向的無(wú)窮遠(yuǎn)處 D．構(gòu)件中心（2）速度影像原理適用于（ C ）A．整個(gè)機(jī)構(gòu) B．通過(guò)運(yùn)動(dòng)副相連的機(jī)構(gòu) C．單個(gè)構(gòu)件 D．形狀簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)（3）確定不通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相連的兩構(gòu)件的瞬心，除了運(yùn)用概念法外，還需要借助（ A ）A．三心定理 B．相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理 C．速度影像原理 D．加速度影像原理（1）何謂速度瞬心？相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心有何異同點(diǎn)。瞬心是兩構(gòu)件上絕對(duì)速度相等，相對(duì)速度為零的一對(duì)重合點(diǎn)。（2）何謂三心定理？何種情況下的瞬心需用三心定理來(lái)確定？答：三心定理是指三個(gè)彼此互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一個(gè)直線(xiàn)上。（3）當(dāng)用速度瞬心法和用速度影像法求同一構(gòu)件，如四桿機(jī)構(gòu)連桿上任一點(diǎn)的速度時(shí)，它們的求解條件有何不同？各有何特點(diǎn)？答：用速度瞬心法求機(jī)構(gòu)的速度是利用相對(duì)瞬心為兩構(gòu)件的瞬時(shí)絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)的概念，建立待求運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與已知運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的速度關(guān)系來(lái)求解的。當(dāng)已知同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度時(shí),可以利用速度影像求得該構(gòu)件上其他任一點(diǎn)的速度。（4）機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件與其速度圖和加速度圖之間均存在影響關(guān)系，是否整個(gè)機(jī)構(gòu)與其速度圖和加速度圖之間也存在影像關(guān)系？答：利用影像法求解時(shí)，每一個(gè)構(gòu)件都與其速度圖、加速度圖存在影像關(guān)系，但整個(gè)機(jī)構(gòu)與速度圖和加速度圖卻無(wú)影像關(guān)系，即不同構(gòu)件上的點(diǎn)之間不存在影像關(guān)系。加速度多邊形與速度多邊形的特征相似，作圖起點(diǎn)p’稱(chēng)為加速度多邊形的極點(diǎn)p’，它代表機(jī)構(gòu)中加速度為零的點(diǎn)；由極點(diǎn)p’向外放射的矢量代表構(gòu)件上同名點(diǎn)的絕對(duì)加速度；連接兩絕對(duì)加速度矢量失端的矢量代表構(gòu)件上同名兩點(diǎn)間的相對(duì)加速度；在加速度關(guān)系中也存在加速度影像原理。速度、加速度求解結(jié)果為正，說(shuō)明其與桿矢的方向相同，否則相反；角速度和角加速度結(jié)果為正，說(shuō)明其方向?yàn)檠豖軸起方位角增加的方向，否則相反。B32 4A C1A213 4BC 43M BvM2A 1(a) (b) (c)圖318題4（1）解 (b) (c)A 213 4 BP12→∞P23 P13 P34C 43M BvM2A 1P13P14P23P24P12B32 4A C1P13 P34 P12 P14→∞ P24(a) 題4（2）解C 2
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