機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第3章-免費(fèi)閱讀
【正文】 因式中分子、分母均為正，故知在第一象限。、220176。②作加速度分析求。（c）①作速度分析求。（b）①作速度分析求。求。當(dāng)P12和P24重合時，則是桿2和桿3共線的位置，且有兩個共線位置：一個是重疊共線位置，；一個是拉直共線位置，C3B φ1 42 A φ2 D1EP34 P23P24 P12 P14P13題4（3）③解（4）圖321所示機(jī)構(gòu)中，已知20㎜，試求機(jī)構(gòu)在45176。②當(dāng)時，構(gòu)件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的E點(diǎn)的位置及其速度的大小。（4）機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件與其速度圖和加速度圖之間均存在影響關(guān)系，是否整個機(jī)構(gòu)與其速度圖和加速度圖之間也存在影像關(guān)系？答：利用影像法求解時，每一個構(gòu)件都與其速度圖、加速度圖存在影像關(guān)系，但整個機(jī)構(gòu)與速度圖和加速度圖卻無影像關(guān)系，即不同構(gòu)件上的點(diǎn)之間不存在影像關(guān)系。瞬心是兩構(gòu)件上絕對速度相等，相對速度為零的一對重合點(diǎn)。習(xí) 題（1）瞬心即彼此作一般平面運(yùn)動的兩構(gòu)件上的瞬時等速重合點(diǎn)或瞬時相對速度為零的重合點(diǎn)。若瞬心的絕對速度為零，就稱為絕對瞬心；若瞬心的絕對速度不為零，就稱為相對瞬心。（5）速度多邊形和加速度多邊形有哪些特性？答：速度多邊形中，作圖起點(diǎn)p稱為速度多邊形的極點(diǎn)p，它代表機(jī)構(gòu)中速度為零的點(diǎn)；由極點(diǎn)p向外放射的矢量代表構(gòu)件上同名點(diǎn)的絕對速度；連接速度多邊形中兩絕對速度失端的矢量，則代表構(gòu)件上同名點(diǎn)的相對速度；速度多邊形與構(gòu)件存在影像關(guān)系。③當(dāng)=0時，角之值（有兩個解）。位置時的速度之比的大小。因?yàn)锽、C3為同一構(gòu)件上兩點(diǎn)，所以又因?yàn)镃C2為兩構(gòu)件上的重合點(diǎn)，所以聯(lián)立上兩式，得用圖解法求解上式，如圖所示。所以，其方向垂直AB，指向與轉(zhuǎn)向一致。所以，其方向垂直AB，指向與轉(zhuǎn)向一致。如圖所示。時，試用復(fù)數(shù)矢量法求構(gòu)件2的轉(zhuǎn)角、角速度和角加速度，構(gòu)件3的速度和加速度。②速度分析：將式①對時間t求導(dǎo)，得 ②分別用e2，j點(diǎn)積②式兩端，得所以有當(dāng)，時= , =（順時針）當(dāng)，時= , = （逆時針）當(dāng)，時= , =（逆時針）③加速度分析：將式②對時間t求導(dǎo)，得 ③分別用e2，j點(diǎn)積③式兩端，得當(dāng)時= , = 當(dāng)時= , =當(dāng)時= , =Fω1 A E CBD圖325（8）試用矩陣法對圖325所示機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析，寫出C點(diǎn)的位置、速度及加速度方程。當(dāng)時l4=
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