機械原理復習題第3章-免費閱讀
【正文】 因式中分子、分母均為正，故知在第一象限。、220176。②作加速度分析求。（c）①作速度分析求。（b）①作速度分析求。求。當P12和P24重合時，則是桿2和桿3共線的位置，且有兩個共線位置：一個是重疊共線位置，；一個是拉直共線位置，C3B φ1 42 A φ2 D1EP34 P23P24 P12 P14P13題4（3）③解（4）圖321所示機構中，已知20㎜，試求機構在45176。②當時，構件3的BC線上（或其延長線上）速度最小的E點的位置及其速度的大小。（4）機構中各構件與其速度圖和加速度圖之間均存在影響關系，是否整個機構與其速度圖和加速度圖之間也存在影像關系？答：利用影像法求解時，每一個構件都與其速度圖、加速度圖存在影像關系，但整個機構與速度圖和加速度圖卻無影像關系，即不同構件上的點之間不存在影像關系。瞬心是兩構件上絕對速度相等，相對速度為零的一對重合點。習 題（1）瞬心即彼此作一般平面運動的兩構件上的瞬時等速重合點或瞬時相對速度為零的重合點。若瞬心的絕對速度為零，就稱為絕對瞬心；若瞬心的絕對速度不為零，就稱為相對瞬心。（5）速度多邊形和加速度多邊形有哪些特性？答：速度多邊形中，作圖起點p稱為速度多邊形的極點p，它代表機構中速度為零的點；由極點p向外放射的矢量代表構件上同名點的絕對速度；連接速度多邊形中兩絕對速度失端的矢量，則代表構件上同名點的相對速度；速度多邊形與構件存在影像關系。③當=0時，角之值（有兩個解）。位置時的速度之比的大小。因為B、C3為同一構件上兩點，所以又因為CC2為兩構件上的重合點，所以聯(lián)立上兩式，得用圖解法求解上式，如圖所示。所以，其方向垂直AB，指向與轉(zhuǎn)向一致。所以，其方向垂直AB，指向與轉(zhuǎn)向一致。如圖所示。時，試用復數(shù)矢量法求構件2的轉(zhuǎn)角、角速度和角加速度，構件3的速度和加速度。②速度分析：將式①對時間t求導，得 ②分別用e2，j點積②式兩端，得所以有當，時= , =（順時針）當，時= , = （逆時針）當，時= , =（逆時針）③加速度分析：將式②對時間t求導，得 ③分別用e2，j點積③式兩端，得當時= , = 當時= , =當時= , =Fω1 A E CBD圖325（8）試用矩陣法對圖325所示機構進行運動分析，寫出C點的位置、速度及加速度方程。當時l4=
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