【正文】 組行星輪系，并將其裝入滾筒體內(nèi)。管路布置如上圖2１所示。本設(shè)計(jì)主要采用高壓橡膠軟管能夠吸收液壓沖擊和震動(dòng)，管路布置時(shí)在滿足各個(gè)部件的聯(lián)接的前提下盡可能的減少管路的長度。此布置有利于絞車在井下工作并且能節(jié)省空間。由于用管道傳遞壓力油，所以液壓元件和各種機(jī)械裝置都容易布局，各個(gè)元件的安裝可以隨意放在任何適當(dāng)?shù)奈恢?，因此便于液壓絞車進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。使用鼠籠電動(dòng)機(jī)，使電器控制簡單，容易做成防暴型。原理圖111電動(dòng)機(jī) 2主油泵 3液壓馬達(dá)4減速箱 5絞車滾筒圖11 絞車工作原理圖液壓絞車用途：主要用于井下綜采工作面液壓支架以及其它井下設(shè)備的安裝和拆除。 液壓絞車的工作原理和用途液壓絞車是利用防爆電動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)乳化液泵2，然后乳化液泵帶動(dòng)變量液壓馬達(dá)3，液壓馬達(dá)將動(dòng)力通過減速器拖動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。主要用于：船舶、港口、建筑、礦山和林業(yè)。防暴液壓絞車是在一般液壓絞車的基礎(chǔ)上配上防暴電氣設(shè)備并在結(jié)構(gòu)上滿足煤礦井下使用，具有良好運(yùn)轉(zhuǎn)特性，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)、起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)比電控絞車效率高且操作簡單、體積小、重量、安全效率高。國內(nèi)其它廠家也進(jìn)行了液壓絞車的研制工作，淮南煤機(jī)廠研制了型防暴液壓絞車，它采用高速液壓馬達(dá)通過行星減速箱驅(qū)動(dòng)滾筒，洛陽礦山機(jī)械研究所研制采用高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的防暴液壓絞車。我國煤礦井下防暴液壓絞車的研制和應(yīng)用比歐美、日本大約晚年，在煤與沼氣突出的礦井都要使用防暴型電器設(shè)備。日本三井三池制作所研制的小型液壓絞車系列，主要用于煤礦井下作輔助運(yùn)輸，功率有、及三檔。蘇聯(lián)、波蘭、德國等國家研制和采用液壓安全絞車作為傾斜煤層的采煤機(jī)的防滑、同步牽引設(shè)備。日本三井三池制作所制造出第一臺防暴液壓絞車，以后反復(fù)進(jìn)行了多種設(shè)計(jì)和改，生產(chǎn)有和等幾種型號的防暴液壓絞車，具有手動(dòng)和半自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)方式。其型號為、電機(jī)功率為或。大約在60年代中期。調(diào)度絞車是供井下回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站，調(diào)度編組礦車及中間巷道拖運(yùn)礦車，也可用于短距離運(yùn)送材料，井下廣泛使用。在國外，液壓防爆絞車根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為兩大類：一類是采用低速大扭矩柱塞液壓馬達(dá)直接拖動(dòng)絞車卷筒的全液壓傳動(dòng)式；另一類是采用高速小扭矩柱塞液壓馬達(dá)經(jīng)減速器再拖動(dòng)絞車卷筒的液壓—機(jī)械傳動(dòng)式。隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，軸向柱塞式和徑向柱塞式液壓馬達(dá)系列產(chǎn)品推出，并逐漸用于井下提升設(shè)備和研制液壓防爆絞車。國外由于電器技術(shù)水平較高，井下工程機(jī)械化程度高，一般巷道和硐室較大，設(shè)備安裝方便，較早的開始推廣應(yīng)用電動(dòng)防爆絞車，主要是繞線型電機(jī)轉(zhuǎn)子外接電子調(diào)速。這臺液壓防爆絞車直徑達(dá)，寬度，最大靜張力為，最大容繩量，最大提升速度為，具有良好的防爆性能、穩(wěn)定的無極調(diào)速性能和低速運(yùn)轉(zhuǎn)性能，節(jié)能效果明顯。由于液壓—機(jī)械傳動(dòng)絞車的優(yōu)點(diǎn)很多，在國外應(yīng)用廣泛并逐步向大型化發(fā)展[2]。主電機(jī)采用鼠籠式電機(jī)，比繞線式電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用及效率較高，而且無滑環(huán)，運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生火花，電控系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)防爆。其優(yōu)點(diǎn)是高速小扭矩液壓馬達(dá)具有制造容易、質(zhì)量穩(wěn)定、壽命長、傳動(dòng)效率高、噪音低、體積小等。采用專用液壓絞車進(jìn)行液壓支架的搬遷可以加快搬遷速度，提高液壓支架使用效率以及綜采面生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)恒力控制和離機(jī)操作，對井下工作人員在搬遷液壓支架時(shí)的安全起到非常大的保障。(7) 液壓元件能自行潤滑，延長使用壽命。(5) 動(dòng)力傳遞方便。同時(shí)液壓系統(tǒng)的慣性小，起動(dòng)快，工作平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速而無沖擊的變速與換向。(2) 可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和穩(wěn)定的低速運(yùn)轉(zhuǎn)性能，而且能獲得很大的調(diào)速比，還容易獲得極低的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使整個(gè)系統(tǒng)簡化。而且隨著液壓技術(shù)的迅速發(fā)展，液壓傳動(dòng)已經(jīng)在各種各樣的機(jī)械上得到了廣泛的應(yīng)用，代替許多的機(jī)械結(jié)構(gòu)。(2)可以通過液壓馬達(dá)自身實(shí)現(xiàn)高低速度調(diào)速，在帶動(dòng)負(fù)載時(shí)液壓馬達(dá)低速，沒有負(fù)載時(shí)液壓馬達(dá)高速，這樣可以提高鋼絲繩的利用率。本設(shè)計(jì)的液壓絞車主要是為了提高液壓支架搬遷效率。.. . . ..1緒 論 研究目的和意義總采工作面設(shè)備搬遷包括：采煤機(jī)、工作面刮板輸送機(jī)、液壓支架、轉(zhuǎn)載機(jī)以及一些其他輔助設(shè)備的搬遷。其中液壓支架的搬遷量占到總搬遷量的到，所以液壓支架的搬遷效率直接影響綜采工作面的工作效率。與傳統(tǒng)煤礦井下電動(dòng)絞車相比較液壓絞車有著自己獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)[1]：(1)動(dòng)力源由液壓代替了電動(dòng)，減少了電氣設(shè)備可能帶來的危險(xiǎn)。(3)液壓絞車管路采用了大量快換接頭，通過高壓橡膠管聯(lián)接，乳化液泵站可以采用液壓支架的泵站，加強(qiáng)了絞車的可移動(dòng)性。液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)：(1) 易于獲得很大的力和力矩,使液壓傳動(dòng)成為最省力的有效手段。(3) 能容量大，用較小的重量和尺寸的液壓件就可以傳遞較大的功率使機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊,，就要求體積小。(4) 易于獲得更復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作，以直接驅(qū)動(dòng)工作裝置。(6) 易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù),能只動(dòng)防止過載，滿足絞車安全工作的要求。(8) 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化。 國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀世紀(jì)年代后期，日本、美國又開始推廣應(yīng)用液壓—機(jī)械傳動(dòng)絞車。日本三井三池制作所引進(jìn)西德蓋特拉馬齊克公司和法國西克馬菲爾公司的高速液壓馬達(dá)，研制了卷簡直徑為的型液壓防爆絞車，高速液壓馬達(dá)經(jīng)行星減速器傳動(dòng)卷筒，用操作手柄改變變量泵斜盤的角度來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。鋼絲繩直徑為容繩量為，最大靜張力為時(shí)提升速度為，靜張力為時(shí)最大提升速度為，主電機(jī)功率。2005年國內(nèi)直徑最大的液壓防爆絞車在河南省洛陽中信重機(jī)公司試車成功，并順利發(fā)往內(nèi)蒙古大雁煤業(yè)公司。由于其配置科學(xué)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，可大大節(jié)約硐室基建成本；又由于其具有性能參數(shù)高、安全可靠、操作簡便易學(xué)、壽命長、綜合運(yùn)行成本低等優(yōu)勢，在井下的斜坡上，這臺絞車一次可提升的煤炭，其直徑和提升力均稱得上是國內(nèi)之最礦井防爆絞車按其拖動(dòng)方式可分為電動(dòng)防爆和液壓防爆兩大類。其缺點(diǎn)為發(fā)熱嚴(yán)重，占地面積大，電控系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，調(diào)整性差。液壓防爆絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊、造價(jià)便宜、起動(dòng)平穩(wěn)、調(diào)速方便、過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，特別是采用鼠籠式電機(jī)拖動(dòng)，使電控系統(tǒng)簡單，實(shí)現(xiàn)了防爆要求。電動(dòng)防暴絞車包括調(diào)度絞車和回柱絞車等?；刂g車主要用于回采工作面中的回柱放頂，也可用來拖運(yùn)重物和調(diào)度車輛[3][4]。,結(jié)構(gòu)緊湊,井下運(yùn)輸很方便。采用傳力式液壓馬達(dá)和斜盤式雙向變量軸向柱塞泵,具有恒功率控制裝置,工作介質(zhì)可用號阻燃液。液壓控制方式與電動(dòng)控制方式進(jìn)行比較，液壓控制方式能任意選擇所需要的速度，操作簡單，能任意調(diào)整加減速度，易于防暴結(jié)構(gòu)，電器控制系統(tǒng)復(fù)雜，維修麻煩。這些國家還礦泛采用液壓無極繩絞車牽引井下運(yùn)輸用的卡軌車和單軌吊。其采用高速軸向柱塞式液壓馬達(dá)通過安裝在滾筒內(nèi)部的行星齒輪減速箱拖動(dòng)絞車運(yùn)轉(zhuǎn)，因而結(jié)構(gòu)緊湊，體積小[5]。由湖南省煤炭科學(xué)研究所和湖南省煤礦專業(yè)機(jī)械廠共同研制型防暴液壓絞車和型防暴液壓絞車，并隨同研制了型防暴絞車。液壓絞車是利用液壓馬達(dá)直接或通過減速箱拖動(dòng)滾筒的一種絞車。一般均由機(jī)械部分、液壓傳動(dòng)部分、電氣部分組成。液壓控制方式能任意選擇所需要的速度，操作簡單能任意調(diào)整加減速度、易于設(shè)計(jì)防暴結(jié)構(gòu)、保養(yǎng)維護(hù)容易。絞車的正反轉(zhuǎn)和高低轉(zhuǎn)速改變依靠馬達(dá)自身調(diào)節(jié)完成。 液壓絞車的特點(diǎn)及分類 液壓絞車的特點(diǎn)：絞車采用液壓傳動(dòng)，減少了產(chǎn)生電氣火花的元件。所以采用液壓絞車是解決煤礦井下絞車全防暴問題的有效途徑。 液壓絞車的分類：（1）全液壓傳動(dòng)的液壓絞車（2）液壓機(jī)械傳動(dòng)的液壓絞車：（1）手動(dòng)操縱方式的液壓絞車（2）遠(yuǎn)距離液控操縱方式的液壓絞車（3