【正文】 度要求。： 求得：N=3848N分析支架的運動形式和受力情況，發(fā)現(xiàn)支架在運動過程中受力情況比較復雜，它與另一支架鉸合點給予底座的固定點的受里均為大小和方向為未知的矢量，故該問題為超靜定理論問題，已經(jīng)超出本文的討論范圍，本著定性分析和提高效率的原則，再次宜簡化處理，簡化的原則時去次留主，即將主要的力和重要的力在計算中保留，而將對梁的變形沒有很大影響的力忽略不計，再不改變其原有性質(zhì)的情況下可以這樣處理。支架由8根形狀基本相同的截面為矩形的鋼柱組成，在支架的頂端和末端分別加工出圓柱狀的短軸，以便支架的安裝。 式中： W 抗彎截面系數(shù) 單位 沿長度方向為16號熱軋槽鋼 鋼的屈服極限 n 安全系數(shù) n=3代入數(shù)據(jù)： =由計算可知，沿平臺長度方向上4根16 號熱軋槽鋼完全可以保證升降臺的強度要求。 式中： W 抗彎截面系數(shù) 沿長度方向為16號熱軋槽鋼 鋼的屈服極限 n 安全系數(shù) n=3代入數(shù)據(jù)： =由此可知，強度符合要求。單位m,沿長度方向為16m,寬度方向為12m.其中帶入數(shù)據(jù)得：F=29604N沿長度方向有：帶入數(shù)據(jù)有：分析升降機的運動過程，可以發(fā)現(xiàn)在升降機剛要起升時和升降機達到最大高度時，會出現(xiàn)梁受彎矩最大的情況 ，故強度校核只需要分析該狀態(tài)時的受力情況即可，校核如下：其受力簡圖為： 該升降臺有8個支架，共有8個支點，假設(shè)每個支點所受力為N，則平很方程可列為： 即 將N帶入上式中：根據(jù)受力圖，其彎矩圖如下所示： AB段： =1850925 （） BC段： =3700x3145925 （） CD段與AB段對稱。其質(zhì)量分別為：4根16號熱軋槽鋼的質(zhì)量為：6根10號熱軋槽鋼的質(zhì)量為：菱形鋼板質(zhì)量為： 強度校核升降臺上頂板的載荷是作用在一平臺上的，可以認為是一均布載荷，由于該平板上鋪裝汽車鋼板，其所受到的載荷為額定載荷和均布載荷之和，其載荷密度為： F鋼板和額定載荷重力之和。 沿長度方向的4根16號熱軋槽鋼的結(jié)構(gòu)參數(shù)為=,截面面積為，理論重量為，抗彎截面系數(shù)為。以便上下支架的安裝。分析上述x==,x=，可以選擇第二種情況，即x=，由此便可以確定其他相關(guān)參數(shù)如下：t=. l=, h= 上頂板結(jié)構(gòu)和強度校核上頂板和載荷直接接觸，其結(jié)構(gòu)采用由若干根相互交叉垂直的熱軋槽鋼通過焊接形式焊接而成，然后在槽鋼的四個側(cè)面和上頂面上鋪裝4000x2000x3mm的鋼板，其結(jié)構(gòu)形式大致如下所示： 沿平臺的上頂面長度方向布置4根16號熱軋槽鋼，沿寬度方向布置6根10號熱軋槽鋼，組成上圖所示的上頂板結(jié)構(gòu)。（1） =支架長度為h=2x/2==h/2=液壓缸的行程設(shè)為l,升降臺上下頂板合并時，根據(jù)幾何關(guān)系可得到：l+t= 升降臺完全升起時，有幾何關(guān)系可得到：=聯(lián)合上述方程求得： t= l=即液壓缸活塞桿與2 桿絞合點與2 （2） =支架長度為=2x/2==h/2=液壓缸的行程設(shè)為l,升降臺上下頂板合并時，根據(jù)幾何關(guān)系可得到：l+t= 升降臺完全升起時，有幾何關(guān)系可得到：=聯(lián)合上述方程求得： t= l=即液壓缸活塞桿與2 桿絞合點與2 （3） =支架長度為=2x/2==h/2=液壓缸的行程設(shè)為l,升降臺上下頂板合并時，根據(jù)幾何關(guān)系可得到：l+t= 升降臺完全升起時，有幾何關(guān)系可得到：=聯(lián)合上述方程求得： t= l=即液壓缸活塞桿與2 桿絞合點與2 現(xiàn)在對上述情況分別進行受力分析：（4） x= ,受力圖如下所示：（5） x= ,受力圖如下所示（6） x= ,受力圖如下所示 比較上述三種情況下的載荷分布狀況，x然后分析上下頂板的受力情況。X值偏小，則會使液壓缸的行程偏大，并且會造成整個機構(gòu)受力情況不均勻。 升降機的機械結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計 升降機結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇和確定根據(jù)升降臺的工藝參數(shù)和他的基本運動機理來確定支架4的長度和截面形狀,升降臺達要求高度時鉸鏈a、b的距離其液壓缸的工作行程。通過這些機構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)升降機的穩(wěn)定和可靠運行。4主要起支撐作用和運動轉(zhuǎn)化形式的作用，一方面支撐上頂板的載荷，一方面通過其鉸接將液壓缸的伸縮運動轉(zhuǎn)化為平臺的升降運動，1與載荷直接接觸，將載荷轉(zhuǎn)化為均布載荷，從而增強局部承載能力。其具體結(jié)構(gòu)形式 ，其中1是工作平臺，2是活動鉸鏈，3為固定鉸鏈，4為支架，5是液壓缸，6為底座。機械機構(gòu)主要起傳遞和支撐作用，液壓系統(tǒng)主要提供動力，他們兩者共同作用實現(xiàn)升降機的功能。倉儲，裝卸場所，與叉車等裝運車輛配套使用，即貨物的快速裝卸等。 升降機的工藝參數(shù)本設(shè)計升降機為全液壓系統(tǒng)，相關(guān)工藝參數(shù)為：額定載荷：2500kg 最低高度：500 mm 最大起升高度：1500mm 最大高度：1700mm 平臺尺寸：4000x2000mm 電源：380v,50Hz本升降機是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機構(gòu)，和用于生產(chǎn)流水線高度差設(shè)備之間的貨物運送，物料上線、下線。（3）和微電子技術(shù)結(jié)合，走向智能化。今后，液壓技術(shù)的發(fā)展將向著一下方向：（1）提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。目前，我國的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠為冶金、工程機械、機床、化工機械、紡織機械等部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。自從1952年試制出我國第一個液壓元件——齒輪泵起，迄今大致經(jīng)歷了仿制外國產(chǎn)品，自行設(shè)計開發(fā)和引進消化提高等幾個階段。對油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實際的應(yīng)用中，可以通過有效的措施來減小不利因素帶來的影響。（6）液壓元件以實現(xiàn)了標準化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計制造和使用都比較方便。（4）液壓傳動易于實現(xiàn)自動化，他對液體壓力，流量和流動方向易于進行調(diào)解或控制。（2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟動，制動和頻繁的換向。. . . .升降機是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機構(gòu)，可用于生產(chǎn)流水線高度差設(shè)備之間的貨物運送，物料上線，下線，共件裝配時部件的舉升，大型機庫上料，下料，倉儲裝卸等場所，與叉車等車輛配套使用，以及貨物的快速裝卸等。它采用全液壓系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點：（1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動力，在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達的體積和重量只有同等功率電機的12%。（3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，（調(diào)速范圍可達到2000），還可以在運行的過程中實現(xiàn)調(diào)速。（5）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護。當然液壓技術(shù)還存在許多缺點，例如，液壓在傳動過程中有較多的能量損失，液壓傳動易泄露，不僅污染工作場地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。我國的液壓技術(shù)是在新中國成立以后才發(fā)展起來的。進年來，通過技術(shù)引進和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進水平的產(chǎn)品。但是，我國的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上，與國際水品以及主機行業(yè)的要求還有不少差距，每年還需要進口大量的液壓元件。（2）高度的組合化，集成化，模塊化?？傊簤汗I(yè)在國民經(jīng)濟中的比重是很大的，他和氣動技術(shù)常用來衡量一個國家的工業(yè)化水平。工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度，高出給料機運送，大型部件裝配時的部件舉升，大型機庫上料、下料 。該升降臺主要有兩部分組成：機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。 升降機機械結(jié)構(gòu)形式和運動機理 根據(jù)升降機的平臺尺寸，參考國內(nèi)外同類產(chǎn)品的工藝參數(shù)可知，該升降機宜采用單雙叉機構(gòu)形式：即有兩個單叉機構(gòu)升降臺合并而成，有四個同步液壓缸做同步運動，以達到升降機升降的目的。在1和6的活動鉸鏈處設(shè)有滑道。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔著整個升降機的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。 兩支架在0點鉸接，支架4上下端分別固定在平臺和底座上，通過活塞桿的伸縮和鉸接點0的作用實現(xiàn)貨物的舉升。設(shè)ab=x ()，則4支架的長度可以確定為,即支架和地板垂直時的高度應(yīng)大于,這樣才能保證其最大升降高度達到，其運動過程中任意兩個位置的示意圖表示如下： 設(shè)支架都在其中點處絞合，液壓缸頂端與支架絞合點距離中點為t ,根據(jù)其水平位置的幾何位置關(guān)系可得： .下面根據(jù)幾何關(guān)系求解上述最佳組合值：初步分析：值范圍為 ,取值偏小，則工作平臺ab點承力過大，還會使支架的長度過長，造成受力情況不均勻。在該設(shè)計中，可以選擇幾個特殊值：=, =, =，分別根據(jù)數(shù)學關(guān)系計算出h和t。選取最佳組合值便可以滿足設(shè)計要求。取小值，則升到頂端時，兩相互絞合的支架間的間距越大，而此時升降臺的載荷為均布載荷，有材料力學理論可知，此時兩支架中點出所受到的彎曲應(yīng)力為最大，可能會發(fā)生彎曲破壞，根據(jù)材料力學中提高梁的彎曲強度的措施 知，合理安排梁的受力情況，可以降低值，從而改善提高其承載能力。在最外緣延長度方向加工出安裝上下支架的滑槽。滑槽的具體尺寸根據(jù)上下支架的具體尺寸和結(jié)構(gòu)而定。沿寬度方向的6根10號熱軋槽鋼的結(jié)構(gòu)參數(shù)為=,截面面積為，理論重量為，抗彎截面系數(shù)為。 單位Nl 載荷的作用長