mc-board運動控制主板接口說明v1-展示頁
2025-04-16 06:16本頁面
【正文】 X/Y軸限位接口 X/YLim引腳定義15V電源地（輸出）2Y，Y軸運動到0坐標(biāo)處的限位，對應(yīng)指示燈D103Y+，Y軸運動到最大坐標(biāo)處的限位，對應(yīng)指示燈D94X，X軸運動到0坐標(biāo)處的限位，對應(yīng)指示燈D85X+，X軸運動到最大坐標(biāo)處的限位，對應(yīng)指示燈D765V/1K電阻上拉5V （輸出）可選，以圖3為正視圖，當(dāng)JP3跳右側(cè)時，6腳為5V，當(dāng)JP3跳左側(cè)時，6腳為1K電阻上拉到5V◆ 在本主板的PC機軟件上，支持限位極性可選。請注意所有接口引腳的順序，引腳序號已在主板上標(biāo)明。使用本主板時應(yīng)注意如下事項： 使用前請先閱讀本說明書； 不得自行拆卸及更換主板上的芯片和元器件； 避免與水、腐蝕性物質(zhì)接觸； 接線/安裝過程中，請不要用力按壓各芯片和元器件； 2 安裝尺寸所有尺寸單位為mm，圖1ф3*10所有尺寸單位為mm，圖2 3 實物圖和接口一覽 更詳細的引腳說明見第四節(jié)接口信號說明。MCBOARD主板具有如下特點及優(yōu)勢：◆ 采用高質(zhì)量24V轉(zhuǎn)5V的DCDC模塊電源對主板內(nèi)核獨立供電，硬件設(shè)計時充分考慮了EMI/EMC問題，因此主板有較強的抗干擾能力；◆ 采用高精度32位浮點DSP+FPGA為核心控制器，浮點DSP主頻高達300MHZ，可實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)超前預(yù)處理算法，F(xiàn)PGA實現(xiàn)脈沖發(fā)生器，整個系統(tǒng)運行效率高，機器的運行速度理論上只受限于機器和驅(qū)動器本身，而不受限于控制主板的運行速度，可廣泛應(yīng)用于大幅面高速激光雕刻、切割設(shè)備；◆ 板載64MB大容量NANDFLASH作為文件存儲器，可支持聯(lián)機和脫機控制模式，用本主板配套的PC機軟件完成機器參數(shù)設(shè)置、圖形編輯和路徑優(yōu)化等（詳見本主板PC機軟件說明），可立即在PC機上啟動加工，也可由PC機生成加工數(shù)據(jù)文件（），然后通過U盤COPY到主板內(nèi)存中，實現(xiàn)全脫機運行，可支持U盤的FAT32和FAT16文件格式；◆ 主板集成高速切割和精度切割兩種切割算法，適用于追求快速切割和追求精度切割的不同用戶群；◆ 切割時，通過設(shè)置最小功率和最大功率，主板自動尋找能量跟隨系數(shù)，對切割進行實時能量跟隨，其中最小功率對應(yīng)切割時的起跳速度，最大功率對應(yīng)用戶設(shè)置的目標(biāo)速度； ◆ 可實現(xiàn)長度、深度可設(shè)置的坡度掃描功能，最小功率對應(yīng)坡度頂深，最大功率對應(yīng)坡度底深；◆ 完善的激光開關(guān)延時功能，最大可設(shè)置200ms的開關(guān)延時時間；◆ 最大可設(shè)置30s的激光開/關(guān)光停頓打穿時間，可方便用于刀模切割；◆ 主板集成數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，輸出激光數(shù)字PWM的同時將其轉(zhuǎn)換為模擬信號，可直接控制數(shù)字激光電源和模擬激光電源；相比于MCBOARD主板，：● 完善的斷電續(xù)雕功能，無論在高速運動或者低速運動過程中系統(tǒng)斷電，第二次上電時若用戶選擇了斷電續(xù)雕功能，則圖形都能實現(xiàn)良好對接；● 可在工作過程中在線修改最大、最小功率和加工速度，可方便用戶在調(diào)試時找到一個合適的激光功率和加工速度參數(shù)，同時修改的參數(shù)只對正在運行的圖層起作用，不影響其他圖層；● 可在鍵盤上直接進行白邊距離可設(shè)置的走邊框操作，走邊框的模式分為開光切邊框、關(guān)光走邊框及四角打點走邊框三種模式；● 新增了點動距離可設(shè)置的手動移動功能，當(dāng)點動距離為0時，按鍵移軸時進行連續(xù)移動，若點動距離不為0，則每按一次移動鍵，對應(yīng)軸移動所設(shè)置的點動距離值；● %，速度值不再以百分比表示，而是直接以mm/s的形式給出。目前超達系統(tǒng)MCBOARD主板不能兼容市面上所有的U盤。1 概述 12 安裝尺寸 3 3 43 實物圖和接口一覽 5 5 人機面板實物圖 64 接口信號說明 7 電源接口JP0（4pin ） 7 USB接口 7 四軸限位接口（6pin ） 7 X/Y/Z/U四個運動軸驅(qū)動接口（X、Y、Z、U 6pin ） 8 人機操作面板接口P1 8 通用輸入輸出口IO（5pin ） 9 激光電源接口（6pin ） 95 激光電源接口舉例 11 單玻璃管，數(shù)字激光電源 11 單玻璃管，模擬激光電源 11 雙玻璃管，模擬激光電源，機器廠家無外接電位器電路 12 雙玻璃管，模擬激光電源，機器廠家外接電位器電路 13 通用射頻CO2激光器 146 步進電機驅(qū)動器接口舉例 15 15 脈沖信號上升沿有效 15 167 輸出IO口接線示例 188 人機界面操作說明 19 主界面介紹 19 按鍵介紹 2025 / 261 概述MCBOARD主板專用于激光雕刻/切割運動控制系統(tǒng)中，其最大支持四個軸的運動控制，其中支持X/Y兩軸的聯(lián)動控制，同時支持Z/U兩軸的點動控制。X/Y/Z軸有復(fù)位功能，有最大最小坐標(biāo)限制，Z軸可用于控制平臺的上升和下降運動；U軸無復(fù)位功能，無最大最小坐標(biāo)限制，可用作雙向循環(huán)上料軸。經(jīng)過測試，如下U盤可以使用：朗科、威剛、臺電、新科、愛國者、清華同方、清華普天、清華紫光、深圳天琴、華人閃盤、深圳漢鑫科技等；我們將測試更多的U盤，不斷豐富可以兼容的U盤類型。，通過RS232接口和主板連接。6：激光使能端2，低出光5：5V正5：激光功率端，低有效6：激光電源5V正5：激光電源5V正4：通用輸出1，風(fēng)機控制口4：激光功率端，高有效4：水保護輸入口2：通用輸入2，保護信號輸入3：通用輸入1，腳踏開關(guān)2：激光使能端1，低出光3：激光使能端3，高出光2：模擬電壓1，激光功率端3：模擬電壓2，激光功率端
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