mc-board運動控制主板接口說明v1-文庫吧資料
2025-04-13 06:16本頁面
【正文】 號為輸入，為腳踏開關(guān)信號和開蓋保護信號輸入。 （一）輸入信號獨立的驅(qū)動器，典型如百格拉D921，WD300X，研控YKA3722MA，北京和利時SH20504，北京捷科利達JK2HB402M，白山機電Q2HB44MC(D)，Q3HB64MA等。PU+PUDR+DR123456X/Y/Z/UGND2DIR+DIRPWMPWM+5V2圖12 四輸入，上升沿有效，共陽接法PU+PUDR+DR123456X/Y/Z/UGND2DIR+DIRPWMPWM+5V2圖13 四輸入，上升沿有效，差分接法 目前多數(shù)廠家的步進電機驅(qū)動器脈沖端是下降沿有效，這些公司包括百格拉公司，北京和利時（四通）電機技術(shù)有限公司，深圳市研控自動化科技有限公司，深圳市白山機電一體化技術(shù)有限公司，北京捷科利達機電技術(shù)有限公司等。典型型號如M860，3MD560等。本節(jié)以市場上的主流步進電機驅(qū)動器為例，給出本主板與電機驅(qū)動器的正確接線圖，所有接線圖中，推薦使用共陽接法。 電機驅(qū)動器輸入信號有些是獨立的，有些是內(nèi)部共陽的，因此向外的引出線有些是4條，有些是3條（只統(tǒng)計脈沖和方向信號），如圖10，圖11所示，同時輸入信號一般可以兼容不同的電壓等級，若是高于5V的信號，需要外接限流電阻，超達主板的電機驅(qū)動器接口信號為5V信號，應(yīng)直接和驅(qū)動器相應(yīng)端子對接。6 步進電機驅(qū)動器接口舉例 步進電機驅(qū)動器的輸入信號端都采用光耦隔離技術(shù)，對步進脈沖信號而言，有的是隔離側(cè)光耦二極管從截止到導(dǎo)通走步（即從二極管負端輸入的脈沖信號下降沿有效），有的則是隔離側(cè)光耦二極管從導(dǎo)通到截止走步（即從二極管負端輸入的脈沖信號上升沿有效）。具體調(diào)節(jié)方法為：若激光管1的最大功率為100W，接模擬電壓1，而第二根激光管的最大功率為95W，接模擬電壓2，則EVR1不動，調(diào)節(jié)EVR2，使EVR2的輸出大致為EVR1輸出的95%。同樣，主板內(nèi)模擬電壓1和模擬電壓2是兩路相同的功率信號，主板出廠時，兩路電位器VR1和VR2的輸出被調(diào)到最大值，即LP2口3腳電壓等于模擬電壓2，LP2口2腳電壓等于模擬電壓1。具體調(diào)節(jié)方法為：若激光管1的最大功率為100W，接模擬電壓1，而第二根激光管的最大功率為95W，接模擬電壓2，則VR1不動，調(diào)節(jié)VR2，使VR2的輸出大致為VR1輸出的95%。5 激光電源接口舉例 單玻璃管，數(shù)字激光電源數(shù)字激光電源高有效功率端低出光使能端激光電源地123456主板LP1口圖5 單玻璃管，模擬激光電源123456主板LP1口模擬激光電源功率端低出光使能端激光電源地123456主板LP2口圖6 雙玻璃管，模擬激光電源，機器廠家無外接電位器電路123456主板LP1口123456主板LP2口模擬激光電源1功率端低出光使能端激光電源地模擬激光電源2功率端低出光使能端激光電源地VR1VR2模擬電壓2模擬電壓1激光電源地主板內(nèi)電路圖7◆ 模擬電壓1和模擬電壓2是兩路相同的功率信號，主板出廠時，兩路電位器VR1和VR2的輸出被調(diào)到最大值，即LP2口3腳電壓等于模擬電壓2，LP2口2腳電壓等于模擬電壓1。若PC軟件上不使能水保護時，主板不檢測水保護輸入口，用戶可不接水保護。最多可同時接兩路模擬激光電源對兩根激光管進行控制，可通過調(diào)節(jié)電位器VR1和VR2使兩根激光管的功率匹配4水保護狀態(tài)輸入口，對應(yīng)指示燈為D15。當接風機時，可在每個圖層分別設(shè)置風機的開關(guān)，輸出低電平時開風機，高電平時關(guān)風機。則第二次腳踏動作被主板認為無效。3通用輸入1，腳踏開關(guān)輸入口。 通用輸入輸出口IO（5pin ）引腳定義15V電源地（輸出）2通用輸入2，保護口輸入，若機器需要在特定狀態(tài)下作保護（如開蓋保護），則保護信號從該引腳輸入。引腳定義15V電源地（輸出）2XDIR+＋方向控制模式，則接電機驅(qū)動器方向控制端；，該引腳接反方向脈沖輸入端3XDIR4XPWM，上升沿有效5XPWM+，下降沿有效＋方向控制模式，則接電機驅(qū)動器脈沖輸入端；，該引腳接正方向脈沖輸入端65V電源正（輸出）◆ 若主板上電系統(tǒng)復(fù)位時，X/Y某個軸向機器原點的反方向運動，則說明該軸的方向信號極性不對，此時應(yīng)斷開該軸與電機驅(qū)動器的連接（否則主板檢測不到限位，可能會導(dǎo)致該軸碰撞），然后等到主板上的D16閃爍后（表明已復(fù)位完畢，機器每次復(fù)位時，D16均先滅掉，等復(fù)位完畢后才開始閃爍，D16未閃爍前不可在PC上對所有參數(shù)進行讀寫），在PC機上修改該軸的方向信號極性，修改完畢后再按復(fù)位鍵對主板進行復(fù)位。限位極性設(shè)置不正確會導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位時檢測不到限位，從而導(dǎo)致軸的碰撞。 四軸限位接口（6pin ）Z/U軸限位接口 Z/ULim引腳定義15V電源地（輸出）2U，U軸運動到0坐標處的限位，對應(yīng)指示燈D143U+，U軸運動到最大坐標處的限位，對應(yīng)指示燈D134Z，Z軸運動到0坐標處的限位，對應(yīng)指示燈D125Z+，Z軸運動到最大坐標處的限位，對應(yīng)指示燈D1165V/1K電阻上拉5V （輸出）可選，以圖3為正視圖，當JP3跳右側(cè)時，6腳為5V，當JP3跳左側(cè)時，6腳為1K電阻上拉到5V
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