【正文】 為擺動導桿時，lAC的最小值為多少？（2）AB為原動件時，機構的傳動角為多大？（3）若lAC=50mm，且此機構成為轉(zhuǎn)動導桿時，lAB的最小值為多少？24 在圖229所示的齒輪一連桿組合機構中，已知lAB=45mm，lAC=100mm，lCD=70mm，lAD=120mm。（10）移動副的自鎖條件是 ，轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 。（8）在機構運動分析圖解法中，影像原理只適用于求 。（6）速度瞬心是兩剛體上 為零的重合點。（4）在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角γmin 。（2）平面四桿機構中，是否存在止點，取決于 是否與連桿共線。第2章 綜合測試題21 填空題。試求：（1）作出各運動副的反力；（2）寫出構件5的力平衡方程式，并畫出它們的力多邊形。214 如圖225所示為平底從動件偏心圓凸輪機構，已知Q為工作阻力，轉(zhuǎn)動副的摩擦圓及滑動摩擦角已示于圖中，試求；（1）在圖中畫出各運動副反力的作用線及方向；（2）寫出應加凸輪上驅(qū)動力矩Md的表達式。如Q為有效阻力，試求所需的驅(qū)動力F。212 在圖223所示鍥塊機構中，已知γ=β=60176。求使滑塊2均速上滑所需的拉力P及機構的效率η。210 如圖221所示機構中移動副的摩擦系數(shù)f=，轉(zhuǎn)動副的當量摩擦系數(shù)fV=，繩的兩直線部分與斜面平行，且繩與滑輪之間無滑動，滑輪半徑R=100mm，軸頸半徑r=30mm，滑塊重力Q=1000N，斜面傾角a=30176。已知lAB=200mm，lBC=658mm，lBE=299mm，lCD=380mm，lAD=930mm，r1=130mm，=80176。求構件2的角速度ω2和構件3的速度v3。28 在圖219所示的機構中，已知=45176。等角速度ω1=10rad/s。求構件3的角速度ω3和角加速度ε3。26 在圖217所示的擺動導桿機構中，∠BAC=90176。ω1=100rad/s。（2）若取AB為機架，該機構將演化為何種類型的機構？為什么？清說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是整轉(zhuǎn)還是擺動副？25 在圖216所示機構中，已知lAB=100mm，lBC=lCD=400mm，lEF=200mm，∠BCD=90176。試問：（1）該運動鏈中是否具有雙整轉(zhuǎn)副構件？（2）如果具有雙整轉(zhuǎn)副構件，則固定哪個構件可獲得曲柄搖桿機構?（3）固定哪個構件可獲得雙曲柄機構？（4）固定哪個構件可獲得雙搖桿機構？24 在圖215所示的鉸鏈四桿機構中，各桿件長度分別為lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。試用瞬心法求從動件2的角速度ω2 。22 在圖213所示的凸輪機構中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm,ψ1=90176。第1章 習題參考答案15 F=0，機構不能運動F=0，機構不能運動16 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=117 F=1，Ⅱ級機構F=1，Ⅱ級機構F=1，Ⅱ級機構F=1，Ⅲ級機構，一個Ⅱ級桿組，一個Ⅱ級桿組F=1，Ⅱ級機構F=1，Ⅲ級機構第1章 綜合測試題參考答案12 F=113 F=0，不能成為機構；F=1，能成為機構，F(xiàn)（G）為虛約束15 E為虛約束，B為局部自由度16 F=1，一個Ⅲ級桿組，一個Ⅰ級桿組，Ⅲ級機構。15 圖131所示為一機構的初擬設計方案，試從機構自由度的概念分析其設計是否會理，并提出修改措施。如果有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需一一指出。（3）何謂運動鏈？運動鏈具備什么條件才具有運動的可能性？具備什么條件才具有運動的確定性？運動鏈具備什么條件才能成為機構？（4）何謂機構運動簡圖？繪制的步驟如何？（5）機構具有確定運動的條件是什么？（6）在計算平面機構自由度時應注意哪些事項？（7）桿給具有什么特點？如何確定桿組的級別？（8）如果確定機構的級別？選擇不同原動件對機構的級別有無影響？12 畫出圖127所示油泵的機構運動簡圖，并計算其自由度。第1章 綜合測試題11 填空題及簡答題(1)平面機構中若引入一個高副將帶入 個約束，而引入一個低副將帶入 人約束。16 計算圖113至圖120所示各機構的自由度，并指出其中是否含有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，說明計算自由度時應做何處理。15 試判斷圖11圖112所示運動鏈能否成為機構，并說明理由。13 繪出圖19所示回轉(zhuǎn)柱塞泵的機構運動簡圖。第1章 習題11 繪出圖17所示的唧筒機構的機構運動簡圖。12 繪出圖18所示葉片式油泵的機構運動簡圖。14 繪出圖110所示沖床架機構的機構運動簡圖。若不能成為機構，請?zhí)岢鲂薷霓k法。17 計算圖121至圖126所示各機構的自由度，用低副代替高副，并確定機構所含桿組的數(shù)目和級別以及機構的級別。（2）高副低代必須滿足的條件是 ， 。13 判別圖12圖129所示運動鏈能否成為機構，并說明理由。14 試用低副代替圖130所示機構中的高副，并說明高副低代的一般方法。又問，在此初似設計方案中，是否存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束？16 計算圖132所示機構的自由度，并在高副低代后，確定機構所含桿組的數(shù)目和級別并判斷機構的級別。第2章 習題21 求出圖212所示機構中所有速度瞬心。凸輪1的角速度ω1=10 ，逆時針轉(zhuǎn)動。23 圖214所示四鉸鏈運動鏈中，已知名構件長度lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。（1）若取AD為機架，求該機構的極位夾角θ，桿CD的擺角ψ和最小傳動角γmin?！螩FE=30176。試求角速度ω速度νE4，角加速度ε5和加速度αE4。lAB60mm，lAC=120mm，曲柄AB的等角速度ω1=30rad/s。27 在圖218所示的曲柄搖塊機構中，已知lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，=45176。求點E、D的速度和加速度，構件3的角速度ω3和角加速度ε3。ω1=100rad/s，方向為逆時針方向，lAB=4m，γ=60176。29 圖220所示的亞麻收割機傳動機構是由曲柄搖桿機構和四個齒輪所組成，齒輪1和曲柄lAB剛性相連，齒輪4活套在E、C、D三根軸上，DC是搖桿，齒輪4作擺動，它正向擺動的角度比反向擺動的角度大些，由此傳遞運動。等角速度ω1=10rad/s，求ω6（F、G、H分別為各齒輪上兩輪節(jié)圓的切點）。,楔形半角θ=60176。211 如圖222所示的四構件斜面機構，已知摩擦角為φ，求力P為驅(qū)動力時的正行程不自鎖而Q為驅(qū)動力時反行程自鎖的條件，并求反行程的效率關系式。Q=1000N，各接觸面摩擦系數(shù)f=。213 如圖224所示的機構中，如已知轉(zhuǎn)動副A、B的軸頸半徑為r及當量摩擦系數(shù)fv，且各構件的慣性力和重力均略去不計，試作出各運動副中總反力的作用線。215 如圖226所示的壓榨機在驅(qū)動力P作用下產(chǎn)生壓榨力Q，各轉(zhuǎn)動副處的摩擦圓及移動副的摩擦角如圖所示。216 如圖227所示由齒輪機構組成的雙路傳動，已知兩路輸出功率相同，錐齒輪傳動效率η1=，圓柱齒輪傳動效率η2=，軸承摩擦不計，試計算該傳動裝置的總效率。（1）鉸鏈四桿構的壓力角是指在不計摩擦力的情況下連桿作用于 上的力與該力作用點速度間所夾的銳角。（3）在四桿機構中，能實現(xiàn)急回運動的機構有 、 和 。（5）曲柄滑塊機構中，當 與 處于兩次互相垂直位置之一時，出現(xiàn)最小傳動角。（7）作相對運動的三個構件的三個瞬心必 。（9）在對機構進行動態(tài)靜力分析時，應 來求解各運動副反力和未知的平衡力（矩）。22 在曲柄搖桿機構中，已知一曲柄長為50mm，連桿長為70mm，搖桿長為80mm，機架長為90mm，曲柄轉(zhuǎn)速n1=60r/min。試分析。25 在圖230所示的曲柄搖塊機構中，已知曲柄的長度lAB=100mm，lAC=200mm，曲柄的等角速度ω1=40rad/s，12=90176。26 如圖231所示的夾緊機構中，已知各構件的尺寸，虛線小圓為摩擦圓。試畫出在驅(qū)動力P作用下構件1和2的受力圖（各構件的重量略去不計）。ψ=176。；（2）雙曲柄機構，C、D為擺動副25 ω5=25rad/s，逆時針方向；υE4=0，ε5=0，E4=，向左上26 ω3=，順時針方向