【正文】 3) C(1) 180。(8)移，轉(zhuǎn)。(6)轉(zhuǎn)動副中心；導(dǎo)軌垂線上無窮遠(yuǎn)；接觸點(diǎn)處公法線上 。(4)同一構(gòu)件上，不同構(gòu)件上 。(2)互相平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點(diǎn)，后者瞬時絕對速度為零，前者不是， ， 。 （ ）(4)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，因為連桿做一般平面運(yùn)動，所以它不能與其他構(gòu)件構(gòu)成絕對瞬心。 （ ）(2)平面機(jī)構(gòu)中任意構(gòu)件的瞬時運(yùn)動均可視為繞其絕對速度瞬心轉(zhuǎn)動，故構(gòu)件上任一點(diǎn)的加速度等于繞該速度瞬心轉(zhuǎn)動的法向和切向加速度矢量之和。 A.(a) ； B.(b) ； C.(c) ； D.(b) 與(c) 。 A.(a)與(b) ； B.(b)與(c) ； C.(a)與(c) ； D.(b) 。 ，若某一瞬時，兩構(gòu)件上的重合點(diǎn)的速度大小相等，則該點(diǎn)為兩構(gòu)件的瞬心； ，若某一瞬時，一可動構(gòu)件上的某點(diǎn)的速度為零，則該點(diǎn)為可動構(gòu)件與機(jī)架的瞬心； ，若某一瞬時，兩可動構(gòu)件上的重合點(diǎn)的速度相同，則該點(diǎn)稱為它們的絕對瞬心； ，則它們的瞬心一定在接觸點(diǎn)上。哥氏加速度的大小為 ；方向與 的方向一致。瞬心位置用 確定。(6)當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其相對速度瞬心在 處；組成移動副時，其瞬心在 處；組成兼有滑動和滾動的高副時，其瞬心在 處。(4)影像的相似原理只能應(yīng)用于 的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu) 的各點(diǎn)。(2)相對瞬心與絕對瞬心的相同點(diǎn)是 ，不同點(diǎn)是 ；在由N個構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，有 個相對瞬心，有 個絕對瞬心。； (9) √。； (3)√； (4) √； (5) √； (6) 180。(1) 180。(12)必須有一個構(gòu)件固定、自由度等于或大于自由度數(shù)與原動件數(shù)相等。(10)3，3n(2pl+phh) ，3n(2pl+ph) 。(9)變換原動件。(7)大于或等于1，機(jī)構(gòu)原動件數(shù)與自由度數(shù)相等。(5)2，二者之和為3。(3)機(jī)構(gòu)自由度數(shù)與原動件數(shù)相等；機(jī)架、原動件、從動件。 答案 （ ） (略)(1)運(yùn)動，制造。 （ ） （9）任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。 （ ）（7）若機(jī)構(gòu)的自由度F〉0，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對運(yùn)動。 （ ）（5）任何機(jī)構(gòu)的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。 （ ）（2）機(jī)構(gòu)能夠運(yùn)動的基本條件是其自由度必須大于零。 A. 機(jī)構(gòu)的自由度等于1； B. 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)比原動件數(shù)多1； C. 機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù)。 A. 至少應(yīng)有2個；B. 最多有2個； C. 只有2個； 。 A. 閉式運(yùn)動鏈； B. 原動件； C. 從動件； D. 機(jī)架。 A. 1； B. 2； C. 3； D. 1或2。 ； B. 1； 。 ； B. 4； C .5； 。 A．機(jī)構(gòu)自由度數(shù)小于原動件數(shù)； B．機(jī)構(gòu)自由度數(shù)大于原動件數(shù)； C．機(jī)構(gòu)自由度數(shù)等于原動件數(shù)； D．機(jī)構(gòu)自由度數(shù)與原動件數(shù)無關(guān)。 A．虛約束； B. 局部自由度； C. 復(fù)合鉸鏈。 A．有； B. 沒有； C. 不一定。 A．直接接觸且具有相對運(yùn)動； B. 直接接觸但無相對運(yùn)動； C．不接觸但具有相對運(yùn)動； D. 不接觸也無相對運(yùn)動。（12）運(yùn)動鏈具有確定運(yùn)動成為機(jī)構(gòu)的條件是 、 、 。（7）機(jī)構(gòu)要能夠運(yùn)動，自由度必須 ，機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件是 。（5）在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將引入 個約束，而引入一個低副將引入 個約束，約束數(shù)與自由度的關(guān)系是 。（3）機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件是 ；根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由 、 和 組成。.. . . .. 思考題與習(xí)題第一章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 簡要回答（1）什么是運(yùn)動副、運(yùn)動副元素、低副、高副？什么是運(yùn)動鏈、機(jī)架、原動件、從動件？（2）什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖？它與機(jī)構(gòu)示意圖有什么區(qū)別？（3）組成機(jī)構(gòu)的基本單元是什么？“機(jī)構(gòu)是由零件組成的”，“機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的”，“機(jī)構(gòu)是由運(yùn)動鏈組成的”，“機(jī)構(gòu)是由原動件、從動件系統(tǒng)和機(jī)架組成的”，“機(jī)構(gòu)是由原動件、機(jī)架和桿組組成的”，這些說法是否正確？機(jī)構(gòu)究竟是怎么組成的？符合什么條件才能成為機(jī)構(gòu)？（4）“機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動，運(yùn)動鏈則沒有確定的運(yùn)動”，“機(jī)構(gòu)中肯定有一個構(gòu)件為機(jī)架、運(yùn)動鏈中則沒有機(jī)架”的說法是否正確？機(jī)構(gòu)和運(yùn)動鏈究竟有什么區(qū)別？（5）何為復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束？如何判斷它們的存在？ 填空（1）構(gòu)件與零件的區(qū)別在于構(gòu)件是 的單元體，而零件是 的單元體。（2）稱 為構(gòu)件，稱 為運(yùn)動副，稱 為運(yùn)動副元素。（4）兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副為 ，它引入 個約束；通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為 ，它引入 個約束。（6）由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 個轉(zhuǎn)動副。（8）機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副是指 ，平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件以 聯(lián)接而成的。 選擇填空（1）兩構(gòu)件組成運(yùn)動副的必備條件是 。（2）當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機(jī)構(gòu)將 確定的運(yùn)動。（3）在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。（4）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 。（5）用一個平面低副聯(lián)二個做平面運(yùn)動的構(gòu)件所形成的運(yùn)動鏈共有 個自由度。（6）桿組是自由度等于 的運(yùn)動鏈。 （7）平面運(yùn)動副所提供的約束為 。（9）機(jī)構(gòu)中只有一個 。（10）具有確定運(yùn)動的差動輪系中其原動件數(shù)目 。（11）要使機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動，其條件是 。 判斷題（1）只有自由度為1的機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動。 （ ）（3）任何機(jī)構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機(jī)架上面構(gòu)成的。 （ ）（6）在平面機(jī)構(gòu)中一個高副引入兩個約束。 （ ）（8）運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。因此桿組是自由度為零的運(yùn)動鏈。(2)機(jī)構(gòu)中獨(dú)立運(yùn)動單元體，構(gòu)件間的動聯(lián)接，構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件間直接接觸的幾何要素。(4)低副、2；高副、1。(6)M1。(8)兩構(gòu)件組成的可動聯(lián)接，運(yùn)動副。相對，相對尺寸未變。(11)Ⅲ；Ⅱ；Ⅰ。(1) A； (2) B； (3)A； (4)C； (5)B； (6)A； (7)D； (8)D； (9)D； (10)C； (11)C。； (2) 180。； (7) √； (8) 180。第二章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析(一) 簡要回答(1) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析包括哪些內(nèi)容？對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析的目的是什么？(2) 何謂瞬心？相對速度瞬心與絕對速度瞬心有何區(qū)別？(3) 什么叫三心定理？(4) 在對機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析時，速度瞬心法一般適用于什么場合？能否利用速度瞬心法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析？(5) 何謂速度多邊形？(6) 何謂速度影像及加速度影像？應(yīng)用影像法求某一點(diǎn)的速度或加速度時必須具備什么條件？要注意哪些問題？(7) 為什么速度影像法和加速度影像法只能用來分析同一構(gòu)件上各點(diǎn)之間的速度和加速度關(guān)系，而不能用來分析不同構(gòu)件上各點(diǎn)之間的速度和加速度關(guān)系？(8) 機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件及構(gòu)件上的所有點(diǎn)是否均有其速度影像及加速度影像？機(jī)架的速度影像及加速度影像在何處？(9) 機(jī)構(gòu)在什么情況下才會有哥氏加速度存在？其大小如何計算？方向又如何確定？(10) 如何用桿矢量表示構(gòu)件？用解析法分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動的關(guān)鍵是什么？ 填空(1)速度瞬心可以定義為互相做平面相對運(yùn)動的兩構(gòu)件上 的點(diǎn)。(3)作相對運(yùn)動的三個構(gòu)件的三個瞬心必 。(5)在平面鉸鏈五桿機(jī)構(gòu)中，共有 個速度瞬心，其中有 個瞬心為絕對速度瞬心。 (7)當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動副時。(8)當(dāng)兩構(gòu)件的相對運(yùn)動為 動，牽連運(yùn)動為 動時，兩構(gòu)建的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。 選擇填空(1)下列說法中，正確的是 。(2)下列各構(gòu)件中不為零的機(jī)構(gòu)是 。(3) 下列各構(gòu)件中為零的機(jī)構(gòu)是 。 判斷題(1)兩構(gòu)件構(gòu)成高副時，其瞬心一定在接觸點(diǎn)上。 （ ）(3)速度瞬心是指兩個構(gòu)件相對運(yùn)動時相對速度相等的點(diǎn)。 （ ）答案(略)(1)瞬時相對速度為零的重合(或瞬時絕對速度相同的重合) 。(3)在同一直線上 。(5)10，4 。(7)三心定理 。將沿轉(zhuǎn)。 (2) 180。 (4) 180。(16)根據(jù)圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)，還是雙搖桿機(jī)構(gòu)，并說明為什么？ 填空(1)如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以a桿為機(jī)架可得 ，若以b桿為機(jī)架可得 機(jī)構(gòu)。(3)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中改變 而形成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變 而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。處于死點(diǎn)位置時，機(jī)構(gòu)的傳動角 。(6)試寫出兩種能將原動件單向連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件連續(xù)直線往復(fù)運(yùn)動，且具有急回特性的連桿機(jī)構(gòu): ， 。(8)平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角 度，它的行程速比系數(shù)K= 。(10)連桿機(jī)構(gòu)如圖所示，試回答：1)一個鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖(a)所示，連桿的長度不論如何變化，不可能得到雙曲柄機(jī)構(gòu) (對，還是錯？) 。2)一個曲柄搖塊機(jī)構(gòu)如圖(b)所示，試在圖上做出極位夾角。(11)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時，其壓力角為 ，傳動角為 。(13)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它形式的四桿機(jī)構(gòu)有 種方法，它們是 ， ， ， ， 。1)以a桿為機(jī)架得 機(jī)構(gòu)；2)以b桿為機(jī)架得 機(jī)構(gòu)；3)以c桿為機(jī)架得 機(jī)構(gòu)；4)以d桿為機(jī)架得 機(jī)構(gòu)。(16)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 與 兩次共線位置之一時，出現(xiàn)最小傳動角。(18)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個曲柄的條件是 。(20)一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為 機(jī)構(gòu)。 A. 為0； B. 為； C. 與構(gòu)件尺寸有關(guān)。 ； ； 。 ； ； 。 A. 雙搖桿機(jī)構(gòu) ； B. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ； C. 雙曲柄機(jī)構(gòu) ； D. 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 。 ； ；