關于伺服電機你可能不知道的28個問題-展示頁
2025-04-02 07:56本頁面
【正文】 或正弦波換相。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合?！ 。徒涣魉欧泻螀^(qū)別？ 答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機?！ ?相和5 相步進電機有何區(qū)別，如何選擇？ 答：2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。 ？ 答：其實，選擇什么樣的電機應根據(jù)具體應用情況而定，各有其特點。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。 ？ 答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)（如水平還是垂直負載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。關于伺服電機你可能不知道的28個問題工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器?！ 」I(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)?！ ∧敲搓P于伺服電機有哪些需要知道的呢？供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍?！ ?？ 答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。 5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機?！ ∮兴㈦姍C成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低?！ 。俊 〈穑荷想娺\行前要作如下檢查： 1） 電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的 +/ 極性一定不能接錯，驅(qū)動控
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