關(guān)于伺服電機你可能不知道的28個問題-wenkub
2023-04-08 07:56:21 本頁面
【正文】 于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。 ？ 答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。如果需要低振動或高精度時，可配用細(xì)分型驅(qū)動器?！ ?，它和交流伺服有何區(qū)別？ 答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？ 一般要考慮以下方面作檢查： 1） 電機力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機，因為步進(jìn)電機不能過負(fù)載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞?！ ?，可否用只帶測速機口的伺服驅(qū)動器控制？ 可以，需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機信號模塊。 ?。俊 ∪缬龅皆O(shè)定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障?！ ×硪环矫妫绻姍C大小的***和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度，過度驅(qū)動電機也是可以的，但會犧牲產(chǎn)品的使用壽命。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同， 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位
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