[工程科技]變頻器初級培訓(xùn)教材-展示頁
2025-02-26 21:40本頁面
【正文】 次諧波電流小于 43A ? 3次諧波電流小于 34A ? 4次諧波電流小于 21A ? 5次諧波電流小于 34A ? 6次諧波電流小于 14A 各次諧波均方根值換算成百分比，也為 4%左右。 諧波產(chǎn)生于非線性負(fù)載，使得電流和電壓不成比例。 ? 1994年，羅賓康制造出了世界上第一臺電壓源型完美無諧波的高壓變頻器。 ? SPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的 PWM波形直接控制各個開關(guān)可以得 到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲 得理想的控制效果：輸出電流近似正弦 ? 載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同 ? GTR變頻器由于開關(guān)頻率太低，電機(jī)噪聲較大， IGBT有效的解決了這個問題 Page ? 13 ? 羅賓康公司（品牌）歷史 ROBICON(羅賓康 )公司成立于 1964年。合起來就是 “調(diào)制解調(diào) ”。 連入 Inter后，當(dāng) PC機(jī)向 Inter發(fā)送信息時，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來把數(shù)字信號 “翻譯 ”成模擬信號，才能傳送到Inter上，這個過程叫做 “調(diào)制 ”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號，而 PC機(jī)之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號。Page ? 2 培訓(xùn)目標(biāo) ?了解電氣傳動的基本概念 ?掌握變頻器的基本工作原理和設(shè)備結(jié)構(gòu) ?能初步理解變頻器資料 Page ? 3 目錄 ?電氣傳動基礎(chǔ)知識 ?通用變頻器的構(gòu)成及簡單工作原理 ?完美無諧波系列高壓變頻器特點 ?提高篇 ——高壓變頻器設(shè)計理念 ?春曉所用變頻器硬件介紹 目錄： Page ? 4 電氣傳動基礎(chǔ)知識 —電氣傳動系統(tǒng)概述 定義 以交流（直流）電動機(jī)為動力拖動各種生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)我們稱之為交流（直流） 電氣傳動系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動系統(tǒng) 構(gòu)成 中間傳動機(jī)構(gòu) 交流電源 輸入 終端機(jī)械 交流 電機(jī) 直流 調(diào)速 裝置 直流輸出 皮帶輪、齒輪箱等 風(fēng)機(jī)、泵等 直流 電機(jī) 交流 調(diào)速 裝置 交流輸出 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 變頻器 Page ? 5 電氣傳動基礎(chǔ)知識 —電氣傳動系統(tǒng)基本工作原理 電力傳動系統(tǒng)運動方程式 ? T電機(jī)轉(zhuǎn)矩 T負(fù)載轉(zhuǎn)矩 －－－加速運行 T電機(jī)轉(zhuǎn)矩 T負(fù)載轉(zhuǎn)矩 －－－減速運行 T電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ＝ T負(fù)載轉(zhuǎn)矩 －－－恒速運行 ? 電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制性能是影響電氣傳動系統(tǒng)性能高低的最重要因素 ? 加減速時間和電機(jī)轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩以及系統(tǒng)慣量有關(guān) dnT電機(jī)力矩 － T負(fù)載阻力 ＝dtJT電機(jī)轉(zhuǎn)矩 － T負(fù)載轉(zhuǎn)矩 P電機(jī)功率 ＝ T電機(jī)轉(zhuǎn)矩 N電機(jī)速度 K常數(shù) M T電機(jī)轉(zhuǎn)矩 T負(fù)載轉(zhuǎn)矩 中間傳動機(jī)構(gòu) 終端機(jī)械 Page ? 6 變頻器基礎(chǔ)知識 —變頻器及其特點 變頻器 變頻器是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種 ,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可 變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡稱 VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency） 變頻器的控制對象 三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是 2/4極 序號 優(yōu)點 1 平滑軟啟動，降低啟動沖擊電流，減少變壓器占有量，確保電機(jī)安全 2 在機(jī)械允許的情況下可通過提高變頻器的輸出頻率提高工作速度 3 無級調(diào)速，調(diào)速精度大大提高 4 電機(jī)正反向無需通過接觸器切換 5 非常方便接入通訊網(wǎng)絡(luò)控制，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化控制 變頻調(diào)速的優(yōu)勢（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對比） Page ? 7 變頻器基礎(chǔ)知識 —變頻器分類 供電電源 低壓 220V/1PH、 220V/3PH、 380V/3PH 高壓 3000、 6000、 10000V/3PH 控制算法 通用 內(nèi)置 V/F控制方式，簡單，性能一般 高性能 內(nèi)置矢量控制方式，復(fù)雜，高性能 變換方法 （拓樸結(jié)構(gòu)） 交直交 電壓型（儲能環(huán)節(jié)為電解電容） 電流型 (儲能環(huán)節(jié)為電抗器） 交交 無儲能環(huán)節(jié) 注： ? 交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡單，功率因素高，目前廣泛使用 ? 常用設(shè)計功率在 315KW Page ? 8 變頻器基礎(chǔ)知識 —簡要工作原理 ～ 整流部分 儲能環(huán)節(jié) 逆變部分 M 控制系統(tǒng) 交流 交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖 直流 直流 交流 整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波 逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦 Page ? 9 變頻器基礎(chǔ)知識 —簡要工作原理 單相逆變電路工作原理 S1 S4 S2 S3 Ed U1 S1,S3導(dǎo)通 S2,S4導(dǎo)通 S1,S3導(dǎo)通 S2,S4導(dǎo)通 S1,S3導(dǎo)通 S2,S4導(dǎo)通 f1 f2 Ed U1 逆變器的功能： ? 通過改變開關(guān)管導(dǎo)通時間改變輸出電壓的頻率 ? 通過改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序 Page ? 10 變頻器基礎(chǔ)知識 —簡要工作原理 S1 S4 S5 S2 S3 S6 U V Ed W 561 UUV UVW UVW 612 123 234 345 456 561 612 三相逆變電路 Ed 缺點： ? 輸出電壓的諧波分量太大 ? 電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī) ? 轉(zhuǎn)矩脈動較大，低速運行時影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn) ? 直到從通信技術(shù)中采用 PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題
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