【正文】 為無窮大。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常， ，說明整流橋有故障。相反將黑表棒接到 P端，紅表棒依次接到 R、 S、 T，有一個(gè)接近于無窮大的阻值。從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，開拓知識面，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。 變頻器使用了塑料外殼和零件，為了不造成破損，請小心使用，不要在前蓋板上使用太大的力。 測量直流電壓、檢測電流、檢測交流電壓是變頻器的檢測部分，主要起保護(hù)作用。 檢測電流： 在變頻器主電路內(nèi)置制動(dòng)單元后取電流信號進(jìn)行檢測。 控制電源： 一般接電源的 R端或 T端，主要給變頻器的控制回路供電。 變頻器的基本組成（交 — 直 — 交型） 整流器 主電路 中間直流環(huán)節(jié) 逆變器 控制電路組成 如圖所示： 圖 1 變頻器電路結(jié)構(gòu)框圖 電源 整流 通過 6個(gè)二極管把三相交流電變成單相直流電 緩沖電阻 限流作用 繼電器 晶閘管 脈動(dòng)電流、脈動(dòng)電壓 濾波電容 濾波電容 直流母線 電 源 指 示 燈 IGBT 大功率晶 閘管 外接制動(dòng)電阻 IGBT 續(xù)流二極管 阻容吸收回路 電源進(jìn)線： R、 S、 T三個(gè)端子； VD1 、 VD VD3 、 VD VD VD6組成整流部分；三相交流電輸入通過 6個(gè)二極管整流變成直流； RL緩沖電阻，它由晶閘管或 SL繼電器觸點(diǎn)來控制；RL的作用是緩沖，怎么緩沖法：就是說當(dāng)這個(gè)變頻器運(yùn)行剛剛接通電源時(shí)候，通常，晶閘管或 SL是斷開的，它是處于斷開狀態(tài)，那 RL串聯(lián)在電路，這個(gè)時(shí)候它起到的是限流作用，限制電流迅速增加，當(dāng)接通運(yùn)行一段時(shí)間以后，晶閘管或 SL短接，這樣就把緩沖電阻短路，這是第一個(gè)部分緩沖電阻； CF CF2是濾波電容，因?yàn)檎鞒鰜硎莻€(gè)脈動(dòng)的電流，通過濾波以后變成比較平滑的直流，由于變頻器沒有降壓直接通過整流，我們把上面那條線和下面那條線叫做直流母線，直流母線上的電壓比較高，單獨(dú)一個(gè)電容耐壓達(dá)不到要求，通常把 2個(gè)電容并聯(lián)，提高電容的耐壓，由于 2個(gè)電容的參數(shù)不同，右能 2工巧匠個(gè)電容的分壓，所以在 2個(gè)電容上并聯(lián)了 2個(gè)電阻 R1和 R2，這 2個(gè)電阻叫均壓電阻，要求這 2個(gè)電阻的阻值要一致，這樣使 CF CF2分壓一致， CF1和CF2主要是起到濾波的作用，把脈動(dòng)的直流變成平滑的直流； HL是電源指示燈， R、 S、 T電源接通后整流以后 HL指示燈就亮， R、 S、 T電源切斷后 HL指示燈仍然維持點(diǎn)亮，是因?yàn)殡娙?CF1和 CF2向 HL燈放電的原因，接線時(shí)請注意，當(dāng)切斷電源后要等 HL燈完全熄滅后才能接線，如果燈亮進(jìn)行接線，很容易造成觸電，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候電容 CF1和 CF2仍然帶電，就會造成觸電現(xiàn)像； 變頻器主電路： VB是 IGBT是個(gè)大功率電力晶體管， RB是制動(dòng)電阻， IGBT和RB構(gòu)成一個(gè)內(nèi)部的制動(dòng)環(huán)節(jié)，制動(dòng)環(huán)節(jié)它主要是用來消耗電機(jī)減速或電機(jī)剎車的時(shí)候，因?yàn)殡姍C(jī)是電感性負(fù)載，它會反向放電，它會通過續(xù)流二極管放到直流母線上，這個(gè)時(shí)候直流母線電壓就會上升，高到一定的時(shí)候會把變頻器的逆變管或整流管擊穿，為了避免這種現(xiàn)像發(fā)生，就加上了放電電阻，當(dāng)電機(jī)減速或電機(jī)剎車的時(shí)候， VB導(dǎo)通，通過制動(dòng)回路把電能消耗完，如果電機(jī)比較大，電機(jī)經(jīng)常處于正反轉(zhuǎn)功剎車的情況下，制動(dòng)電阻功率不夠，就要增加一個(gè)外接制動(dòng)電阻，電路經(jīng)色部分就是外接制動(dòng)電阻，外接電阻一端與直流母線 +端相連接，另一端 PR與制動(dòng)晶體管連接，由電路可看出內(nèi)置制動(dòng)電阻與外部制動(dòng)電阻是并聯(lián)的，并聯(lián)電阻總阻值減小，所以放電更快，直流母線的 +端和 P1端可以斷開，通常情況下用塊短路片把它連接起來，如果短路片拆除，直流母線就斷開，這時(shí)可以接一個(gè)直流電抗器，這也是外接直流電抗器，這個(gè)電抗器可以改善這個(gè)電路的功率因素，如果不連接直流電抗器，不能把短路片拆除，不然直流母線就斷開了，變頻器就不能正常使用了，我們把濾波、電源指示、直流制動(dòng)叫做變頻器主電路的中間環(huán)節(jié)； V V V V V V6構(gòu)成逆變器， V1V6是 IGBT，大功率電力晶體管，我們要控制的是 V1V6也就是 V V V5， VV V6這 6個(gè)大功率電力晶體管的導(dǎo)通和關(guān)斷，這樣就把直流電變成了交流電，假設(shè)某一時(shí)刻 V V V2導(dǎo)通，這時(shí)通過 V1經(jīng)電機(jī)U相，經(jīng)電機(jī)繞組從 V相流向負(fù)極，另一路經(jīng)電機(jī)繞組從 W相流向負(fù)極，就構(gòu)成回路，電機(jī)內(nèi)部繞組就有電產(chǎn)生磁場，電機(jī)旋轉(zhuǎn)就做功，另一時(shí)刻 V V V2導(dǎo)通，這時(shí)通過 V3經(jīng)電機(jī) V相，經(jīng)電機(jī)繞組從 U相流向負(fù)極，另一路經(jīng)電機(jī)繞組從 W相流向負(fù)極，這 6個(gè)V1V6，輪流切換，使得通過電機(jī)繞組的電流發(fā)生變化，只要摟一業(yè)的規(guī)律切換，把直流母線上的直流通過 V1V6變成交流，這就叫逆變； 為了給 IGBT進(jìn)行保護(hù)，在 V1V6上都并聯(lián)了一個(gè)二極管，這個(gè)二極管叫續(xù)流二極管，還并聯(lián)了一個(gè)阻容吸收回路，這些二極管、電阻、電容等等，是對 IGBT起到保護(hù)作用，因?yàn)殡姍C(jī)在剎車或停止的時(shí)候，電感線圈會對外放電，如果沒有續(xù)流二極管，就會造成IGBT反向擊穿，有了續(xù)流二極管，放電電流通過續(xù)流二極管加到直注母線上，電流會加到制動(dòng)電阻上，制動(dòng)電阻把能量進(jìn)行消耗，所以對 IGBT起到保護(hù)的作用。 按供電壓等級分 按功能分 恒功率變頻器 平方轉(zhuǎn)矩變頻器 簡易型變頻器 通用型變頻器 電梯專用變頻器 按電源的性質(zhì)分 電流型變頻器 電壓型變頻器 按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分 PAM 輸出電壓調(diào)節(jié)方式變頻器 PWM 輸出電壓調(diào)節(jié)方式變頻器 按控制方式分 U/f 控制方式 轉(zhuǎn)差頻率控制方式 按主開關(guān)器件分 IGBT（絕緣柵雙極晶體管的縮寫 ） GTO（可判斷晶閘管 的縮寫 ） BJT （雙極結(jié)型晶體管 的縮寫 ） 按外型分 塑殼變頻器 ( 小功率 ) 鐵殼變頻器 ( 多為中功率 ) 柜式變頻器 ( 大功率 ) 一、變頻器的結(jié)構(gòu)與工作原理 變頻器的分類： 交 — 交型 變頻器分為 交 — 直 — 交型 A、交 — 交變頻器可將工頻交流直接換成頻率，電壓均可控制的交流，又稱直接式變頻器。 如果變頻調(diào)速系統(tǒng)長期處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)而不需要頻繁起 動(dòng)和制動(dòng)；或者負(fù)載特性比較固定，基本上不需要因電機(jī)特性 差異而進(jìn)行調(diào)整的一類負(fù)載（風(fēng)機(jī)、水泵等節(jié)能調(diào)速），可以 采用電壓閉環(huán)、轉(zhuǎn)速開環(huán)的控制系統(tǒng)。 電壓 /頻率比控制，無法控制異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率，對于多 臺電動(dòng)機(jī)由同一臺逆變器供電的情況，各臺異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差頻 率一般是不同的，即使同一臺異步電機(jī)，轉(zhuǎn)差頻率的大小也是 隨負(fù)載的大小而變化的。 轉(zhuǎn)速開環(huán)型控制系統(tǒng) 電壓 /頻率比控制是控制定子電壓和定子頻率，使定子電壓 以一定的函數(shù)關(guān)系跟蹤定子頻率的變化，從而在調(diào)頻調(diào)速過程 中近似地保持電機(jī)氣隙磁通不變的一種控制方法。 變頻器是 :利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 什么是變頻器？變頻器組成部分 ? 變頻器主要由 :逆變模塊、整流模塊、整流橋、控制板、驅(qū)動(dòng) 板、主回路板、電源板、分線板、制動(dòng)電阻、電解電容器、金屬膜 電容器、電阻器、繼電器、接觸器、快速熔斷器、 RS485接口、 RS232接口、電流傳感器、散熱風(fēng)機(jī)、散熱器、充電電阻、光耦、 溫控開關(guān)、電源厚膜組件、頻率厚膜組件、缺相厚膜組件、快速三 極管、主回路端子排、控制回路端子排、接線端子、充電指示燈、 壓敏電阻等。 mSn0 對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，調(diào)速范圍不大。 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速特性 )1(60)1(0 SPfSnn ?????改變 P、 S（ U R） F都可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 好在不少機(jī)械負(fù)載，例如風(fēng)機(jī)和水泵，并不需要很高 的動(dòng)態(tài)性能，只要在一定范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)高效率的調(diào)速就 行，因此可以只用電機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型來設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)。變頻器 (INVERTER)講義 楊遠(yuǎn)升 序號 授課時(shí)段 實(shí)訓(xùn)任務(wù) 授課老師 實(shí)訓(xùn)室 主講 輔導(dǎo) 1 2022904星期六 上午 :09:0011:30 變頻器的原理 楊遠(yuǎn)升 906 2 下午 :12:3015:00 變頻器的原理 楊遠(yuǎn)升 906 3 下午 :15:0017:30 變頻器的接線 楊遠(yuǎn)升 906 4 2022912星期日 上午 :09:0011:30 變頻器的接線 楊遠(yuǎn)升 906 5 下午 :12:3015:00 變頻器的參數(shù) 楊遠(yuǎn)升 906 6 下午 :15:0017:30 變頻器的參數(shù) 楊遠(yuǎn)升 906 7 2022918星期六 上午 :09:0011:30 變頻器的運(yùn)行操作 楊遠(yuǎn)升 906 8 下午 :12:3015:00 變頻器的運(yùn)行操作 楊遠(yuǎn)升 906 9 下午 :15:0017:30 變頻器的工程應(yīng)用 楊遠(yuǎn)升 906 10 晚上 :19:0021:30 變頻器的信號和質(zhì)量檢查維修 楊遠(yuǎn)升 906 變頻器培訓(xùn)班實(shí)訓(xùn)課程表 學(xué)習(xí)內(nèi)容 ※ 變頻器的結(jié)構(gòu)與工作原理 ※ 變頻器和外圍設(shè)備的接線 ※ 變頻器的操作和運(yùn)行 ※ 變頻器的參數(shù)設(shè)置 ※ 變頻器和外圍調(diào)和的接線 ※ 變頻器的應(yīng)用案例 ※ 變頻器的信號和質(zhì)量檢查維修 引 言 直流電機(jī)的主磁通和電樞電流分布的空間位置是確定 的，而且可以獨(dú)立進(jìn)行控制，交流異步電機(jī)的磁通則由定 子與轉(zhuǎn)子電流合成產(chǎn)生，它的空間位置相對于定子和轉(zhuǎn)子 都是運(yùn)動(dòng)的，除此以外，在籠型轉(zhuǎn)子異步電機(jī)中，轉(zhuǎn)子電 流還是不可測和不可控的。因此，異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模 型要比直流電機(jī)模型復(fù)雜得多，在相當(dāng)長的時(shí)間里，人們 對它的精確表述不得要領(lǐng)。 為了實(shí)現(xiàn)電壓 頻率協(xié)調(diào)控制，可以采用轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓 頻比帶低頻電壓補(bǔ)償?shù)目刂品桨?，這就是常用的通用變頻 器控制系統(tǒng)。 調(diào)壓調(diào)速 改變電源電壓 U時(shí)，人為特性曲線中 Tmax變小，而 不變。對于風(fēng)機(jī)設(shè)備的調(diào)速范圍稍寬一點(diǎn)。 除此之外，外部部件還有：制動(dòng)單元、輸入電抗器、輸出電抗 器、直流電抗器、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、遠(yuǎn)控鍵盤、遠(yuǎn)控電源、遠(yuǎn)控電纜、自 動(dòng)控制專用接口板、 RS232/RS485總線適配器、 RS232總線分配 器、 RS232總線電纜、 RS485通信電纜、機(jī)殼、機(jī)箱、機(jī)柜 等組成。以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行。 中間直流電壓可調(diào)的電壓型逆變器－異步電機(jī)變頻調(diào)速系 統(tǒng)控制電路由基準(zhǔn)部分、整流器控制部分和逆變器控制部分組 成。是一種頻率（轉(zhuǎn)速）的開環(huán)控制，并 不能對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確的控制。 一、變頻器的種類 低壓變頻器 ( 220V 和 380V ) 中壓變頻器 ( 660V 和 1140V ) 高壓變頻器 ( 3KV、 6KV、 、 10KV )。 B、交 — 直 — 交變頻器則是把式頻交流通過整流變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交流電，又稱為間接型變頻器。 變頻器結(jié)構(gòu)原理示意圖 主電路 控制電源 測量 直流電壓 檢測電流 檢測交流電壓 控制 CPU LSI電路 變頻器控制電路： 主電路： 電源進(jìn)來通過整流，然后通過濾波，通過制動(dòng)，通過逆變接 到電機(jī)。 測量直流電壓： 在變頻器主電路濾波部分取直流電壓進(jìn)行檢測。 檢測交流電壓： 在變頻器主電路的逆變電路后取交流電壓信號進(jìn)行檢測。 控制 CPU： 通過 測量直流電壓、檢測電流、檢測交流電壓的與非門送到控制 CPU，控制 CPU是變頻器的核心，右邊還有一個(gè) LSI電路；控制 CPU與外部的一些信號相 連接，連接外部電位器，外部信號反饋到 CPU就是調(diào)速信號，還有模擬量輸入信號，以及開關(guān)量輸入信號等信號都與內(nèi)部 CPU連接，控制不同牌子的變頻器，輸入信號端子代碼及數(shù)量就不同，除了輸入信號以外還有輸出信號，比如：報(bào)警輸出、運(yùn)行指示、模擬量輸出，控制 CPU還與內(nèi)部存儲器連接，因?yàn)樽冾l器要設(shè)置參數(shù)，有的變頻器還有程序控制功能，還與面板連接。 二、變頻器的安裝和接線 脈動(dòng)電流、脈動(dòng)電壓 變頻器的信號和質(zhì)量檢查維修 變頻器維修是一項(xiàng)理論知識、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的