風(fēng)力擺控制系統(tǒng)電子設(shè)計(jì)大賽報(bào)告-展示頁(yè)
2025-01-30 19:05本頁(yè)面
【正文】 2015年8月14日摘 要 本系統(tǒng)采用STC89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)作為控制中心，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，直流風(fēng)機(jī)、萬向節(jié)、擺桿、反饋裝置一起構(gòu)成擺桿角度和電機(jī)角速度的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。由于直流電機(jī)屬于一階慣性，經(jīng)分析在控制周期遠(yuǎn)小于電機(jī)時(shí)間常數(shù)的情況下建立電壓與加速度的近似比例關(guān)系模型?？刂品绞讲捎肞ID控制，比例環(huán)節(jié)進(jìn)行快速響應(yīng)，積分環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)無靜差，微分環(huán)節(jié)減小超調(diào)，加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)。關(guān)鍵詞：STC89C52 直流風(fēng)機(jī) 加速度 自由擺 目 錄1系統(tǒng)方案 1 角度傳感器模塊的論證與選擇 1 風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的論證與選擇 1 電源模塊的論證與選擇 1 主控制器的論證與選擇 12系統(tǒng)理論分析與計(jì)算 1 XXXX的分析 1 XXX 1 XXX 1 XXX 1 XXXX的計(jì)算 1 XXX 1 XXX 1 XXX 1 XXXX的計(jì)算 2 XXX 2 XXX 2 XXX 23電路與程序設(shè)計(jì) 2 2 2 XXXX子系統(tǒng)框圖與電路原理圖 2 XXXX子系統(tǒng)框圖與電路原理圖 2 2 2 2 34測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果 3 3 測(cè)試條件與儀器 3 測(cè)試結(jié)果及分析 3(數(shù)據(jù)) 3 4附錄1：電路原理圖 5附錄2：源程序 6風(fēng)力擺控制系統(tǒng)（B題）【本科組】1系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由主控模塊、角度傳感器模塊、軸流風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊、電源模塊組成，下面分別論證這幾個(gè)模塊的選擇。不需要編程，不需要進(jìn)行再校正，同時(shí)具有模
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