【正文】 普遍。（5） 電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。允許瞬時停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。 PLC的工作原理PLC則是采用循環(huán)掃描的工作方式。（1） 輸入刷新階段 在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構(gòu)成PLC一個工作周期，由此循環(huán)往復，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。掃描周期越長，響應速度越慢。但是由于其對I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。但是在快速響應系統(tǒng)中就會造成響應滯后現(xiàn)象，這個一般PLC都會采取高速模塊。 PLC的應用領域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。（3） 運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。（4） 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。PID處理一般是運行專用的PID子程序。（5） 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。PLC的應用領域仍在擴展，在日本，PLC的應用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設備和機械的自動控制，擴展到以下應用領域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠程維護服務系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關聯(lián)的機器、與環(huán)境關聯(lián)的機器，而且均有急速的上升趨勢。第二章 課題內(nèi)容與設計方法 控制要求（1） 按自動開關開始工作；入庫車輛前進時，經(jīng)過1→2傳感器后計數(shù)器加1；出庫車輛前進時經(jīng)過2→1傳感器后計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。（2） 增加時段控制，當天晚上12：00到第二天早上6：00的時間段中，傳感器不工作，其余時間正常工作，修改PLC的內(nèi)部時鐘，使開始時間為8：00，調(diào)試時時間可適當調(diào)短。 設計思路本設計是基于 PLC 的車輛出入庫管理系統(tǒng)，采用兩位 8 段數(shù)碼管來顯示車庫內(nèi)車輛的剩余數(shù)量。再用一個開關來控制照明燈的亮滅，當開關閉合時，照明燈亮起；當開關打開時，照明燈熄滅。編程時，將D0存放車庫中已停車輛數(shù)，D1存放車庫中剩余的車位數(shù)，車庫最多有50個車位則，通過減法指令SUB可以很容易的得到D1中的數(shù)據(jù)。時段控制使用三菱FX系列PLC的時鐘運算指令來實現(xiàn)。系統(tǒng)的當前時間存放在數(shù)據(jù)寄存器D8013～D8019（按順序分別對應秒、分、時、日、月、年、星期）內(nèi)，使用MOV指令將時、分、秒數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到D30～D32中，D20～D22存放時段下限時間，D40～D42存放時段上限時間，然后再用TZCP D20 D40 D30 M10指令比較，則M11=1時表示當前時間在時間段內(nèi)。當車輛經(jīng)過傳感器時，傳感器向PLC發(fā)出高電平信號（邏輯1）；車輛離開傳感器時，傳感器向PLC發(fā)出低電平信號（邏輯0）。X00X002變化過程如下：入庫：00→10→00，計數(shù)器不變；出庫：00→01→00，計數(shù)器不變；2. 入庫時經(jīng)過2傳感器，在未離開1傳感器時又退出；出庫時經(jīng)過1傳感器，在未離開2傳感器時又退出。X00X002變化過程如下：入庫：00→10→11→01→11→10→00，計數(shù)器不變；出庫：00→01→11→10→11→01→00，計數(shù)器不變；4. 正常入庫；正常出庫；X00X002變化過程如下：入庫：00→10→11→01→00，計數(shù)器加一；出庫：00→01→11→10→00，計數(shù)器減一； 顯示電路顯示電路使用實訓裝置自動售貨機的PLC控制系統(tǒng)模塊上的兩個七段數(shù)碼管來顯示剩余車位數(shù)量。由此將PLC的Y000～Y007輸出端口接于A0～D0、A1～D1，接線圖如圖3所示：圖3 顯示模塊接線第三章 設計具體步驟 PLC的選型目前，國內(nèi)外生產(chǎn)的PLC種類很多，在選用PLC時應考慮以下幾方面：（1） 規(guī)模要適當輸入、輸出點數(shù)以及軟件對PLC功能及指令的要求是選擇PLC機型規(guī)模大小的重要