【正文】 它的規(guī)定。為了提高抗干擾能力，輸入、輸出均應(yīng)選用具有光電隔離的模塊。一般粗略的估計(jì)方法是：（輸入+輸出）（10～12）=指令步數(shù)。由此將2傳感器分別接于X00X002則入庫（出庫）分別有四種可能情況，如下所示：1. 入庫時(shí)只經(jīng)過1傳感器，然后退出；出庫時(shí)只經(jīng)過2傳感器，然后退出。使用開關(guān)量輸入模塊的兩個(gè)開關(guān)來模擬車輛的進(jìn)出時(shí)傳感器產(chǎn)生的信號并完成計(jì)數(shù)工作，車輛進(jìn)入時(shí)經(jīng)過兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字減1，車輛外出時(shí)經(jīng)過兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字加1，但當(dāng)車輛只經(jīng)過一個(gè)傳感器時(shí)顯示數(shù)字不變。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時(shí)候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴(kuò)展。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊?？傊?，PLC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點(diǎn)之一，我們在學(xué)習(xí)和使用PLC當(dāng)中都應(yīng)注意。（3） 輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。一般小型PLC的電源輸出分為兩部分：一部分供PLC內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲器稱為用戶程序存儲器，所以又分為用戶存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩部分。車 輛 出 入 庫 管 理 系 統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告姓 名： 學(xué) 號： 班 級： 目 錄第一章 PLC的應(yīng)用和系統(tǒng)功能概述 3 引言 3 PLC的基本結(jié)構(gòu) 3 PLC的工作原理 4 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 5第二章 課題內(nèi)容與設(shè)計(jì)方法 6 控制要求 6 設(shè)計(jì)思路 6 車輛出入庫管理系統(tǒng)構(gòu)成 7 整體框架 7 傳感器布置 7 顯示電路 8第三章 設(shè)計(jì)具體步驟 9 PLC的選型 9 I/O端口分配 10 系統(tǒng)接線圖 10 程序流程圖 11 指令表 12 采用基本指令編程指令表 12 采用狀態(tài)編程指令表 14第四章 結(jié)語 16 收獲與體會 16 參考文獻(xiàn) 16附錄一 基本指令梯形圖 17附錄二 狀態(tài)編程SFC圖 21第一章 PLC的應(yīng)用和系統(tǒng)功能概述 引言隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。 （2） 存儲器 可編程序控制器的存儲器分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。允許瞬時(shí)停電在10ms以下，能繼續(xù)工作。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個(gè)一般PLC都會采取高速模塊。（3） 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域仍在擴(kuò)展，在日本，PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)聯(lián)的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)聯(lián)的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢。再用一個(gè)開關(guān)來控制照明燈的亮滅，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，照明燈亮起；當(dāng)開關(guān)打開時(shí)，照明燈熄滅。當(dāng)車輛經(jīng)過傳感器時(shí)，傳感器向PLC發(fā)出高電平信號（邏輯1）；車輛離開傳感器時(shí)，傳感器向PLC發(fā)出低電平信號（邏輯0）。還應(yīng)確定用戶程序存儲器的容量。（3） 輸入、輸出功能及負(fù)載能力的選擇選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模塊，取決于控制系統(tǒng)中輸入和輸出信號的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求，需用具有相應(yīng)功能的模塊。導(dǎo)通負(fù)載電流值是指整個(gè)輸出模塊驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)所允許的最大電流值，即整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷能力。期間，有些不扎實(shí)的基礎(chǔ)知識也在實(shí)踐中暴露了出來。 參考文獻(xiàn)【1】 史國生，王念春，趙陽.《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》.：化學(xué)工業(yè)出版社，【2】 史國生，鞠勇.《電氣控制與可編程控制器技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程》.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，【3】 王志遠(yuǎn)，李敏，王小慶.《基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)學(xué)報(bào)，第20卷第1期，【4】 王萬麗，郝慶文，臧永福. 《三菱系列PLC原理及應(yīng)用》.北京：人民郵電出版社，2009【5】 唐進(jìn)，龍瑜.《基于PLC的停車場管理系統(tǒng)》.《自動(dòng)化應(yīng)用》，2010年第5期附錄一 基本指令梯形圖附錄二 狀態(tài)編程SFC圖22