藥品包裝堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-展示頁(yè)
2025-01-30 18:11本頁(yè)面
【正文】 室意見(jiàn)：教研室主任簽字： 年 月 日7開(kāi) 題 須 知一、學(xué)生要認(rèn)真填寫開(kāi)題報(bào)告。（2）控制系統(tǒng)：控制部分采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起停、轉(zhuǎn)速、兩軸聯(lián)動(dòng)功能以及對(duì)氣壓缸的伸縮控制。對(duì)光杠傳動(dòng)軸采取中間支撐的方式以減小誤差提高精度。主要參數(shù)：最大紙箱規(guī)格：350mm210mm230mm最大堆垛速度：3箱/分鐘額定功率：25KW額定電壓：25A1開(kāi) 題 報(bào) 告 擬采用哪些方法及手段首先對(duì)已有的同類設(shè)備進(jìn)行功能分析，分別設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，機(jī)械總體結(jié)構(gòu)示意圖如下：1電機(jī) 2回轉(zhuǎn)氣缸 3吸盤 4電機(jī)1電機(jī) 2電機(jī) 3同步帶 4旋轉(zhuǎn)氣缸 5吸盤2開(kāi) 題 報(bào) 告（1）機(jī)械部分：直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人Y、Z方向采用齒輪齒條傳動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)精確定位。整套設(shè)計(jì)分三個(gè)主要部分：第一部分是紙箱的抓取及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將結(jié)合有關(guān)資料設(shè)計(jì)一套結(jié)合機(jī)械與氣動(dòng)的抓取及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第二部分設(shè)計(jì)直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人擬采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三部分?jǐn)M采用傳送帶搭建紙箱運(yùn)送裝置，包括對(duì)工件的定位抓取的設(shè)計(jì)。在自動(dòng)化堆垛系統(tǒng)中，直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人是最主要的作業(yè)機(jī)械設(shè)備，
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