柔性臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)開題報(bào)告-展示頁(yè)
2025-01-30 17:16本頁(yè)面
【正文】 姓 名開題時(shí)間20140310學(xué) 制四年專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師論文題目柔性臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)導(dǎo)師組長(zhǎng)開題報(bào)告內(nèi)容： 選題的目的和意義：目前， 我國(guó)的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，但大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險(xiǎn)性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。為了提高工作效率，降低成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，針對(duì)具體生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用機(jī)械手技術(shù)，設(shè)計(jì)用一臺(tái)上下料機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。在柔性制造系統(tǒng)中起到了物流的作用，是其中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。其作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。通過(guò)這個(gè)柔性臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)更加鞏固了PLC的知識(shí)，更好的掌握了梯形圖的編程，同時(shí)鍛煉了我將理論知識(shí)應(yīng)用到于實(shí)際的能力。所以，在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。此外還應(yīng)大力研究伺服型、
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