柔性臂機構(gòu)設(shè)計及其控制系統(tǒng)開題報告-在線瀏覽
2025-03-10 17:16本頁面
【正文】 記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。目前已經(jīng)取得一定成績。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量新產(chǎn)品達到6軸，負載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。要求：支撐部件校核、傳動部件校核、其他關(guān)鍵部件校核；控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方法、電氣（液壓）原理設(shè)計。機械手的整體結(jié)構(gòu)方案；機械手的運動分析；確定主要工作參數(shù)；傳動裝置的設(shè)計及安放：確定個關(guān)節(jié)部分的傳動方式及要求的動力大小。機械手設(shè)計的一般原則和要求：設(shè)計方案可行；滿足所需功能要求；在滿足控制要求的前提下，盡量使系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、實用、安全和維修方便；設(shè)計必須遵循有關(guān)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，執(zhí)行國家的有關(guān)方針、政策，包括節(jié)約能源、設(shè)計過程計劃按如下方案進行：2．其次根據(jù)分析的結(jié)果進行資料查詢，并對資料進行整理、歸類，找到相關(guān)參數(shù)；4．根據(jù)設(shè)
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