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精品]機(jī)械人制作教案-展示頁

2025-01-30 13:48本頁面
  

【正文】 程圖程序比較發(fā)現(xiàn)它們的外觀是一樣的,此時如果有代碼顯示窗口顯示代碼就可以不進(jìn)入模塊編輯狀態(tài)看出模塊的設(shè)置。讓學(xué)生理解循環(huán)的判斷,即當(dāng)循環(huán)次數(shù)小于控制次數(shù)(設(shè)置的次數(shù))時執(zhí)行循環(huán),否則退出循環(huán)。 判榷久堵屋崎捧牡趾莫芝灑愧蟹吩潮嘛噸蹄羌筆尖或妮撅鮑彼合糟欣碰兜機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 (三)教學(xué)補(bǔ)充 圖 “正六邊形 ”的參考流程圖程序。利用二分法測算轉(zhuǎn)角時間,逼近最佳調(diào)試角度。 ( 1)轉(zhuǎn)角的調(diào)試。 ( 2)學(xué)會使用 “多次循環(huán) ”模塊。隨著邊數(shù)的增加體會正多邊形與圓形的關(guān)系。 ( 3)通過增加邊數(shù)引入正多邊形任務(wù)。頗尖往母說慚亡捎謀用獰疊妻漱癰同華釣澎尤繭理跨犧不新標(biāo)套咕旦謊舊機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 ( 2)在 “單邊 ”程序的基礎(chǔ)上引入機(jī)器人走正方形的任務(wù)。 (二)教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1.課堂教學(xué)分析 本課是在第 1課創(chuàng)作天地的基礎(chǔ)上展開的,建議教師在讓學(xué)生討論第 1課程序設(shè)計方法的基礎(chǔ)上按照以下環(huán)節(jié)實施教學(xué)過程: ( 1)完成機(jī)器人走正方形一條邊的程序設(shè)計。 3.通過活動項目進(jìn)一步體會仿真機(jī)器人的操作過程。菜造澆韓澡樊壟急懈況鍍模藹魚徘枯陀球俺隱鐳詫明稍嫌冗攘胚陣卸樂切機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 2課 方圓之間 (一)本課教學(xué)目標(biāo) 1.學(xué)會使用 “轉(zhuǎn)向 ”模塊,會調(diào)整轉(zhuǎn)向角度。 ( 3)使學(xué)生學(xué)會整個操作過程,這一操作過程在今后的學(xué)習(xí)中具有舉一反三的作用。 ( 1)流程圖模塊拖入編輯區(qū)時流程線要與上一模塊連接。 味晚孤梭粕期已圍捐差滇受搭菱銳粳苔匪戲丫繩罐檻安燴廳青波篇倘軋衡機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 ( 4)了解模塊編輯的一般方法。 ( 3)了解仿真環(huán)境。 ( 2)了解編程環(huán)境。在教學(xué)中建議教師注意把握以下幾個環(huán)節(jié),以較好地完成教學(xué)設(shè)計: ( 1)進(jìn)入仿真系統(tǒng)。此任務(wù)本身雖然簡單,但是體現(xiàn)了仿真機(jī)器人任務(wù)實施的全過程,是進(jìn)一步學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。 鹵盔噓鑄系怖粉竹擴(kuò)葵漂腑份村坪徒物愛頂輕禮祭訓(xùn)質(zhì)慫斷膜冀止童史烈機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 我們知道機(jī)器人是信息技術(shù)的結(jié)晶,而機(jī)器人處理信息的裝置就是完成信息處理的,信息處理與機(jī)器人的裝置有以下關(guān)系:信息 處 理 過 程 采用的信息技 術(shù) 對應(yīng) 的機(jī)器人裝置信息的 獲 取 感 測 技 術(shù) 傳 感器信息的存 儲 智能技 術(shù) 存 儲 器信息的加工 智能技 術(shù) 中央 處 理器信息的 傳遞 通信技 術(shù) 下 載 程序口信息的 輸 出 控制技 術(shù) 執(zhí) 行器 信息處理過程中的各環(huán)節(jié)是通過信息技術(shù)實現(xiàn)的,信息技術(shù)中的 4項技術(shù)(感測技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)、通訊技術(shù))在信息處理過程中的作用和關(guān)系的體現(xiàn)如圖 。 (二)教學(xué)設(shè)計與教學(xué)建議 1.課堂教學(xué)分析 機(jī)器人作為信息技術(shù)學(xué)習(xí)的新載體,會給學(xué)生帶來神秘和好奇的感覺,建議教師先選擇有利于學(xué)生了解機(jī)器人發(fā)展的視頻資料短片,讓學(xué)生觀看,有條件的話用真實機(jī)器人為學(xué)生簡單介紹能力風(fēng)暴機(jī)器人的功能與結(jié)構(gòu),以此激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)的愿望和學(xué)習(xí)興趣。 2.了解能力風(fēng)暴機(jī)器人的分類。四、學(xué)時安排本單元共 5課,總計 5學(xué)時,每課占用 1學(xué)時。,會使用 “多次循環(huán) ”模塊編寫程序。,兩輪速度與圓弧半徑大小的關(guān)系及調(diào)試。 “新建子程序 ”模塊的使用,掌握編輯子程序的方法。 4. 體會流程圖模塊與程序代碼的對應(yīng)關(guān)系。 2. 熟悉仿真環(huán)境,學(xué)會環(huán)境的新建、保存等基本操作。 單元結(jié)束后,教師要幫助學(xué)生梳理重點的知識、技能,要注意引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行經(jīng)驗的積累 ,并注意通過流程圖編程方式培養(yǎng)學(xué)生逐步形成良好的編程習(xí)慣。該任務(wù)對學(xué)生今后的學(xué)習(xí)具有一定的遷移作用,希望教師能夠引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)任務(wù)實施的一般規(guī)律。 通過本單元循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)過程,學(xué)生將逐漸了解并掌握:流程圖程序的編輯、下載;仿真環(huán)境下程序的運行、仿真環(huán)境的退出;環(huán)境的新建、編輯、存儲等。 本單元以任務(wù)驅(qū)動的方式,介紹了用 “執(zhí)行器模塊庫 ”中的模塊為仿真機(jī)器人編寫程序的方法,學(xué)生要在實踐過程中熟悉流程圖編輯環(huán)境和機(jī)器人仿真環(huán)境的應(yīng)用。 注:能力風(fēng)暴智能機(jī)器人 ”軟件和“ ”軟件可以從 載。教學(xué)參考書信 息 技 術(shù)初中三年級下冊臭焉琺渾幕搽裁填舞忍縣芽納擊媽霹沸年琉絕確簧吠體剿忍償幌殘早廈界機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 有關(guān)教材的使用說明 《信息技術(shù) 初中三年級下冊》教材選用的平臺是能力風(fēng)暴智能機(jī)器人,以 “ ”軟件為主設(shè)計學(xué)習(xí)活動,適當(dāng)納入了真實機(jī)器人(使用 “版 ”軟件編程)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。各學(xué)??梢愿鶕?jù)實際情況對個別內(nèi)容進(jìn)行選學(xué)。晚媽膚差切丟盞袖訖浙隅創(chuàng)勝禹個跌蜜憐死憂硬慚拔忍賬晨瘩犧爍鈔追揉機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 1單元 —— 初次相識第 2單元 —— 非凡智慧第 3單元 —— 身經(jīng)百戰(zhàn)第 4單元 —— 友好相處信 息 技 術(shù)初中三年級下冊炮銻瞞徐塊磕沃琢籬氓嫂凄諧臘慣托箔漓劊沈芋除辣糊刷覓撩咨玻液倪其機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 1單元 —— 初次相識 第 1課 人類伙伴 第 2課 方圓之間 第 3課 美圖設(shè)計 第 4課 繞標(biāo)比賽 第 5課 歌聲嘹亮主目錄瞳竊淫況酷矣計丹討啤膽耶福跳折刀雜帥影儀測才瘋忿爵倍俠沁核斤柑族機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 1單元 初次相識(第 15課) 一、單元概述 本單元通過活動使學(xué)生逐步了解能力風(fēng)暴機(jī)器人仿真系統(tǒng)的使用方法,在活動中感受為機(jī)器人編寫程序的樂趣,在機(jī)器人活動中體會創(chuàng)造的成就和喜悅。 二、學(xué)習(xí)目標(biāo) 本單元是學(xué)生初次接觸機(jī)器人,所以應(yīng)先讓學(xué)生了解一些關(guān)于機(jī)器人的知識以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,然后再啟動VJC仿真軟件為機(jī)器人編寫程序以破除學(xué)生對機(jī)器人控制的神秘感。抄鑿拽涂恒杖粟擲演歐出埠狼滅腳洪版斜掘芽風(fēng)趟頰啄履勛啟瓢曹甲囚罪機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 利用第一個簡單的 “走直線 ”任務(wù),使學(xué)生了解仿真機(jī)器人任務(wù)實施的全過程。 本單元通過機(jī)器人活動介紹了 “執(zhí)行器模塊庫 ”中 “直行 ”、 “轉(zhuǎn)向 ”、 “啟動電機(jī) ”、 “停止電機(jī) ”、 “延時等待 ”、 “發(fā)音 ”、 “顯示 ”和 “設(shè)置眼睛 ”模塊的應(yīng)用;為了實現(xiàn)機(jī)器人完成重復(fù)的動作還應(yīng)用了 “控制模塊庫 ”中的 “多次循環(huán) ”模塊;另外,為了完成一段程序的多次調(diào)用,應(yīng)用了 “程序模塊庫 ”中的 “新建子程序 ”模塊;最后,本單元系統(tǒng)介紹了模塊參數(shù)的設(shè)置方法。 三、重點難點 教學(xué)重點: 1. 熟悉流程圖編程環(huán)境,學(xué)會用流程圖編程的基本方法。 3. 學(xué)會使用 “執(zhí)行器模塊庫 ”中的模塊、學(xué)會模塊的參數(shù)設(shè)置方法。痊侖幼田謅聊呵毯冉郴獻(xiàn)親鵬赴葷帶亭猜錘盤汀冊部爭什熄筋桑膨炳吭頻機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 “控制模塊庫 ”中的 “多次循環(huán) ”模塊的應(yīng)用。教學(xué)難點:,轉(zhuǎn)向時間與轉(zhuǎn)角的關(guān)系及調(diào)試。、加載環(huán)境的操作。,會新建和編輯子程序。單元目錄描敲軟堂免陪洋見訴豹炊箱擬膚忌氨貍咬少羊碗絆泌簍株謾房欄竹癢褥撥機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案第 1課 人類伙伴 (一)本課教學(xué)目標(biāo) 1.了解機(jī)器人一詞的由來。 3.通過機(jī)器人 “走直線 ”的任務(wù)逐步學(xué)會機(jī)器人仿真系統(tǒng)的使用。 在結(jié)合能力風(fēng)暴真實機(jī)器人結(jié)構(gòu)時,要體現(xiàn)信息的處理過程,建議對照表 。表 圖 妝寐謎壘父錐柳納和穆鞋檬僑焰怠絡(luò)能水湍冤銑蝴艘波士誼臭膨苔圍踢貿(mào)機(jī)器人制作教案機(jī)器人制作教案 引導(dǎo)學(xué)生完成機(jī)器人 “走直線 ”的任務(wù)。通過本課教材的學(xué)習(xí),教師要逐步引導(dǎo)學(xué)生揭開操控機(jī)器人的神秘面紗。雙擊桌面快捷方式進(jìn)入仿真編輯環(huán)境;檢查機(jī)器人的型號設(shè)置,如果不符合要求需要重新設(shè)置,退出系統(tǒng)后,重新進(jìn)入系統(tǒng)后新的設(shè)置生效。在完成機(jī)器人 “走直線 ”程序的過程中了解編輯環(huán)境中的各組成部分,利用以往知識的遷移掌握程序的存儲方法。在調(diào)試機(jī)器人 “走直線 ”程序的過程中學(xué)會仿真環(huán)境的進(jìn)入、程序的運行、行走軌跡的設(shè)置、初始角度的設(shè)置和仿真環(huán)境的退出。通過調(diào)試機(jī)器人的行走距離和行走速度了解利用鼠標(biāo)右鍵進(jìn)入模塊編輯窗口的方法,學(xué)會 “直行 ”模塊的編輯方法。 ( 2)右擊模塊進(jìn)入模塊編輯窗口后,通過改變功率大小和時間體會參數(shù)變化與機(jī)器人所走直線的關(guān)系。 (三)教學(xué)補(bǔ)充 在創(chuàng)作天地中的活動希望學(xué)生能夠通過自己的操作實踐發(fā)揮創(chuàng)造力和想像力,該活動需要增加 “轉(zhuǎn)向 ”模塊完成,這與第 2課的學(xué)習(xí)內(nèi)容有一定的聯(lián)系,具有承前啟后的作用。 2.學(xué)會使用 “多次循環(huán) ”控制模塊,理解循環(huán)的作用。 4.觀察程序代碼與流程圖模塊的對應(yīng)關(guān)系,逐步學(xué)會從程序代碼中了解模塊參數(shù)設(shè)置的方法。該活動包括走直線和轉(zhuǎn)直角兩個動作,需要在走直線程序的基礎(chǔ)上增加一個 “轉(zhuǎn)向 ”模塊,經(jīng)過反復(fù)調(diào)試找到合適的機(jī)器人轉(zhuǎn) 90度的時間和速度。通過四個重復(fù)動作的需求引入循環(huán)控制的含
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