[工程科技]第二章演示文稿續(xù)-展示頁
2025-01-28 10:10本頁面
【正文】 ??????????iiiiiiiiiiicmmmmmRmF???????????????)2())(()(0（ 3） （ 4） 設(shè)： 1O ： 所有質(zhì)量點到 點距離的矢量和。變質(zhì)量彈（箭）相對慣性坐標系的質(zhì)心動力學方程 ? ： 本體 坐標系相對慣性坐標 系的轉(zhuǎn)動角速度。 4)幾何關(guān)系式和角度關(guān)系式 彈（箭）質(zhì)心運動方程、繞質(zhì)心 運動方程 通常情況下認為彈（箭）是 變質(zhì)量剛體 ，在飛行過程中質(zhì)心變化，內(nèi)部各點質(zhì)量與本體坐標系原點有相對運動 . 故彈（箭）的運動是絕對運動加上相對運動。 3) 運動學方程 A. 質(zhì)心運動學方程 : 速度和位移關(guān)系。 彈 （ 箭 ） 運動方程 彈 （ 箭 ） 運動方程 組 通常包括： 1) 質(zhì)心運動的動力學方程 彈（箭）質(zhì) 心的加速度與作用在質(zhì)心上的力的相互 關(guān)系式。 發(fā)動機慣性力、力矩 執(zhí)行機構(gòu)擺動發(fā)動機噴管 ，而發(fā)動機具有質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，即產(chǎn)生慣性力和力矩。 （見書 P48） 41 1 2 3 4141 1 2 3 4141 1 2 3 41()22()22()22k z izik y iyik x ixiPPFPPPFPPPFP???? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??????? ??? ,：產(chǎn)生俯仰、偏航、滾動控制的發(fā)動機綜合擺角。 彈（箭）產(chǎn)生控制力的方式通常有： 燃氣舵偏轉(zhuǎn)、擺動發(fā)動機或尾噴管。 重力 重力 = 地心引力 +地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力 離心加速度 : 0()a e egR??? ? ?)( sin)(1[ 01 nn nPrRJrGMU ??????引力由引力勢函數(shù)對距離求微分得到 . ])1[(!21)( s in 2 nnnn ddnP ?? ??? 其他參數(shù)見書 P42 勒讓德多項式 nJ帶諧系數(shù) 一般地球為扁球體，求解引力矢量 見 P42 225式 .
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