【正文】 S) 是指汽車在轉(zhuǎn)向時,后輪可相對于車身主動轉(zhuǎn)向,使汽車的四個車輪都能起轉(zhuǎn)向作用。 汽車的轉(zhuǎn)向技術(shù)隨著現(xiàn)代道路交通系統(tǒng)和現(xiàn)代汽車技術(shù)的發(fā)展,人們對汽車的轉(zhuǎn)向操縱性能和行駛穩(wěn)定性的要求日益提高。這應(yīng)從提高系統(tǒng)各元部件的可靠性入手, 如采用非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器等。2．實現(xiàn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元與汽車上其它控制單元的通訊聯(lián)系, 以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的一體化。未來的發(fā)展趨勢是:1．進一步改善控制性能, 使之更好地與不同檔次汽車相適應(yīng)。10．耐嚴寒即使在 40 ℃的低溫下, EPAS 也能夠很好地工作,而傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)要等到液壓油預(yù)熱后才能正常工作,這也節(jié)省了能量 電子控制式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)十幾年來, 在降低系統(tǒng)自重、減少生產(chǎn)成本, 控制系統(tǒng)發(fā)熱、電流消耗、內(nèi)部摩擦, 以及與整車進行匹配獲得合理的助力特性, 保證良好的路感等方面取得了重大進步。8．結(jié)構(gòu)簡單，體積小，質(zhì)量輕，占用空間小，布置方便，性能優(yōu)越由于應(yīng)用數(shù)字控制技術(shù)和電子集成技術(shù)，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅比傳統(tǒng)的液壓助力系統(tǒng)和電控液壓助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，而且具有經(jīng)濟的性能價格比。由于電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用“最干凈”的電力作為轉(zhuǎn)向能源，完全取消了液壓裝置，不存在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的也太油泄漏 問題，因此可以說電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)順應(yīng)了“綠色化”的時代趨勢。采用該方法，給正在高速行駛的汽車一個過度的轉(zhuǎn)角（90度）來迫使它側(cè)傾，在短時間的轉(zhuǎn)向盤自回正過程中，由于采用了微電腦控制，是的汽車去有了更高的行駛穩(wěn)定性，駕駛員由更舒適的感覺。同時，通過靈活的軟件編程，容易得到電機在不同的車速及不同的車況下的轉(zhuǎn)矩特性（這種轉(zhuǎn)矩的特性是的電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠顯著地提高轉(zhuǎn)向能力），提供了與車輛動態(tài)性能想匹配的轉(zhuǎn)向回正特性（在實際應(yīng)用中，這種特性可以通過控制單元程序修改表值很容易實現(xiàn)）。該系統(tǒng)利用慣性減震器的作用，使車輪的反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向前輪擺振得以大大減小，因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的抗動能大大增強。電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的轉(zhuǎn)向助力不僅與轉(zhuǎn)向盤提供的力矩大小有關(guān)，而且與汽車的狀態(tài)有很大的關(guān)系；電機提供的力大小即轉(zhuǎn)向機構(gòu)獲得的力的大小，不僅與轉(zhuǎn)向盤傳遞的力矩有關(guān)，也與車速有關(guān)，能在不同的車速時提供不同的轉(zhuǎn)向助力。不僅如此，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還能夠 在汽車原地轉(zhuǎn)向時輸出最大轉(zhuǎn)向力矩，并且輸出的最大轉(zhuǎn)向力矩隨著汽車行駛速度的改變而改變，從而實現(xiàn)了“按需供能”，是真正的“按需供能型”轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。相反，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅在需要轉(zhuǎn)向操作時才需要電機提供的能量，該能量既可以來自蓄電池，也可以來自發(fā)電機。正因為如此，該系統(tǒng)自20世紀90年代初出現(xiàn)以來，便受到了許多大的汽車公司的重視，并競相進行開發(fā)和研究，使其成了汽車電子控制系統(tǒng)中的一個新的亮點。電機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩通過助力機構(gòu)轉(zhuǎn)化為橫拉桿的軸向力，通過橫拉桿作往復(fù)運動使轉(zhuǎn)向車輪左右擺動，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。并計算輸出數(shù)據(jù)；另一方面依據(jù)從各個傳感器傳來的信號，檢測轉(zhuǎn)向狀況并決定采用何種控制模式。車速傳感器采集的汽車行駛速度信號也輸入微電腦控制單元。5．助力機構(gòu)使電機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)化為橫拉桿的軸向力，由橫拉桿作往復(fù)運動使車輪左右擺動，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。當車速在設(shè)定車速以上時,電磁離合器切斷, 電動機不再提供助力, 此時, 系統(tǒng)不受電動機慣性力矩的影響,轉(zhuǎn)入人工轉(zhuǎn)向狀態(tài)；在設(shè)定車速之下,電磁離合器接合, 轉(zhuǎn)入助力轉(zhuǎn)向狀態(tài)。比如在電機轉(zhuǎn)子周緣開設(shè)不對稱或螺旋狀的環(huán)槽、靠特殊形狀的定子產(chǎn)生不均勻磁場等都可改善電動機的性能。圖13　控制電路框圖4．電動機和離合器電動機采用永磁直流電動機。當由電池電壓過低檢查電路、時鐘監(jiān)督電路和其它檢查電路(硬件) 或由微型計算機檢測出一個故障時, 微型計算機將記錄下故障類型, 點亮儀表板上的故障燈,同時控制器上的故障代碼顯示燈點亮。當車速超過設(shè)定值時,離合器被切斷,減速傳動機構(gòu)與電動機脫離, 接著電動機停機。電流控制電路把來自單片機的電流命令值同電機電流的實際值進行比較,并產(chǎn)生一個差值信號。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制電路核心是8 位單片機, 帶有A/D 轉(zhuǎn)換器和PWM單元，如圖 3。 圖12 扭桿式傳感器結(jié)構(gòu)圖2．車速傳感器用于檢測汽車的型式速度，并進行自診斷，把檢測到的信號送入微電腦控制單元。當?shù)缆纷枇^高時,轉(zhuǎn)向力矩增大,扭桿發(fā)生扭轉(zhuǎn),輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)角不同, 相應(yīng)的導(dǎo)向銷和滑套的轉(zhuǎn)角也不同,導(dǎo)向銷將迫使滑套上下移動。傳感器滑套被套在輸出軸外,固定在扭桿上的導(dǎo)向銷插入傳感器滑套的斜槽中,導(dǎo)向銷既可隨輸出軸一同轉(zhuǎn)動, 也能沿傳感器滑套的斜槽作上下移動。轉(zhuǎn)矩傳感器感應(yīng)部分包括兩個線圈和一個滑套(鐵芯)。扭桿式是通過扭桿直接測量輸入軸和輸出軸的相對位移, 從而測得轉(zhuǎn)向力矩。擺動桿式是通過測量由轉(zhuǎn)向器小齒輪軸反作用力矩引起的擺桿位移量得到轉(zhuǎn)向力矩的。它輸出兩個彼此獨立的電壓信號:主信號和副信號,控制單元用副信號來檢查主信號是否正確。力矩傳感器感知轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩大小，旋轉(zhuǎn)速度傳感器感知轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)速度，并把感知到的這兩個信號傳遞到微電腦控制單元。無論何種類型，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般都由轉(zhuǎn)向傳感器、車速傳感器、微電腦控制單元、電機和離合器及助力機構(gòu)等部分組成。目前，美國德爾福屬下的Saginaw、TRW和日本本田、Koyo及德國ZF等幾家大公司都在競相推出自己的電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，發(fā)展前景十分看好。該系統(tǒng)將最新的電力電子技術(shù)和高性能的電機控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠顯著改善汽車的動態(tài)性能和靜態(tài)性能，提高汽車行駛中駕駛員的舒適性和安全性，減少環(huán)境污染等。隨著汽車微電子技術(shù)發(fā)展，汽車燃油節(jié)能的要求以及全球倡導(dǎo)環(huán)保，其固有的不足已經(jīng)越來越明顯，不能完全滿足時代發(fā)展的要求。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有了大約半個世紀的歷史，可以說是一種較為完善的系統(tǒng)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中應(yīng)用的助力裝置主要有液壓助力系統(tǒng)、電控液壓助力系統(tǒng)和電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但是由于受駕駛員自身力量的限制，機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)向力矩相對較小，因而其應(yīng)用范圍受到限制。依據(jù)提供轉(zhuǎn)向能源的不同，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。 2 轉(zhuǎn)向系技術(shù)的最新發(fā)展 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)汽車的轉(zhuǎn)向，通過汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來完成。齒輪齒條材料當選用硬度大，耐磨性好的鋼，并進行必要的工藝處理，達到工作性能要求。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作效率一般是70％～80％。轎車一般使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，并采取與汽車前進方向垂直的橫向布置方案，轉(zhuǎn)向節(jié)臂與轉(zhuǎn)向橋做成一體，直接通過轉(zhuǎn)向橫拉桿與轉(zhuǎn)向器連接，結(jié)構(gòu)非常簡單緊湊。提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計水平，能提高微型轎車的整車性能；降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制造成本，能有效降低微型轎車的生產(chǎn)成本。微型轎車成本低，售價不高，既符合中國小康家庭的購買能力，又符合中國當前的經(jīng)濟發(fā)展水平?？傊?，相比從前，今天的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有操縱輕便、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作安全可靠、分段吸能、多輪轉(zhuǎn)向、智能化不斷提高等特點。其中轎車一般都使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)發(fā)展概括汽車設(shè)計技術(shù)的不斷研究、發(fā)展，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)也在不斷的創(chuàng)新，提高。要使微型轎車能進駐中國的每一個家庭，能為廣大國民接受并購買，一方面要求極力降低轎車的生產(chǎn)成本，使之符合國民的購買能力；另一方面又要求微型轎車在架構(gòu)簡單，成本低廉的基礎(chǔ)上，要能達到一定的使用性能要求，因為誰也不希望自己的轎車問題百出；同時，還要考慮當今世人最關(guān)注的環(huán)保問題，即排放要符合環(huán)保要求。針對目前中國經(jīng)濟發(fā)展水平現(xiàn)狀，綜合中國國民的消費觀念，加大微型轎車的市場占有量，能更好的滿足廣大國民的消費需求，同時也能很好的刺激消費，推動中國轎車工業(yè)的進一步發(fā)展。所以，有這么一個情況存在，就是人人都想擁有自己的轎車，而且，隨著人類生活步調(diào)的加快，也可以說是人人都需要一部汽車。要不斷提高我國的轎車制造水平，加快腳步趕上國際水平，就需要加大力度普及全民素質(zhì)教育，政府鼓勵扶持轎車設(shè)計領(lǐng)域的人們不斷進行技術(shù)創(chuàng)新，加大投資；并需要一段較長的時間。但是，相對與國際轎車的設(shè)計制造水平而言，中國的轎車生產(chǎn)水平與國際最高水平還差很大一截。因此，不斷提高我國的汽車設(shè)計制造水平，能大大推動我過經(jīng)濟發(fā)展，提高我國的國際地位。其中，轎車又可分為：微型轎車、普通級轎車、中級轎車、中高級轎車和高級轎車5種。汽車工業(yè)突飛猛進，技術(shù)日新月異的同時，汽車類型也在不斷的細分。蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計說明書1 汽車發(fā)展是概括 汽車發(fā)展史概括自第一輛汽車1886年問世至今一百多年時間內(nèi)，汽車工業(yè)從無到有，迅猛發(fā)展，產(chǎn)量大幅度增加，技術(shù)日新月異。目前全世界汽車的保有量已經(jīng)超過5億輛，年產(chǎn)量近5000萬輛，主要的汽車生產(chǎn)國家是：日本、美國、德國、法國、原蘇聯(lián)、意大利、英國等國家，其中美國和日本的汽車產(chǎn)量約占全世界汽車產(chǎn)量的50％，歐洲各國總計占30％。如今，汽車可分為：轎車、客車、貨車、牽引汽車、特種用途汽車等種類。當今社會，完全可以由一個國家的汽車工業(yè)發(fā)展水平來衡量其經(jīng)濟發(fā)展和國民生活水平。 中國轎車工業(yè)發(fā)展現(xiàn)況目前，中國轎車在中國汽車工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)上，已經(jīng)開始起步并不斷發(fā)展，轎車已經(jīng)在逐步進入中國家庭，并且希望在不久的將來，將會是一種家家有轎車的狀況。當前的國產(chǎn)轎車，絕大部分是中外合資或技術(shù)引進，這對于一個文化源遠流長的國家來講，顯然是不合理的現(xiàn)況。轎車曾經(jīng)是權(quán)利與地位的象征，如今也不例外，不同的是當今社會，轎車同時也是財富的象征，生活水平提高的一個真實寫照。但就目前中國的經(jīng)濟發(fā)展水平而言，能買得起轎車的家庭在全國來講根本占不上比例。微型轎車體積小，整車結(jié)構(gòu)簡單，發(fā)動機工作容積小，成本低，符合眾多家庭的購買能力，因而深受廣大消費者的歡迎。綜合這考慮這3個方面而設(shè)計制造出來的轎車，才稱得上是一部合格的轎車，才會被人們所接受。從以前的機械設(shè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，發(fā)展到今天的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；從以前的結(jié)構(gòu)簡單的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，發(fā)展到今天的復(fù)雜，高效的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；從以前的兩輪轉(zhuǎn)向發(fā)展到今天的四輪轉(zhuǎn)向；從以前的一體結(jié)構(gòu)發(fā)展到今天的分段組合結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)向器種類多樣化，分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、球面蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式等數(shù)種。轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向管柱由以前的整體式發(fā)展到今天的分段吸能式，能減少汽車出險時傳給方向盤的沖擊，有效保護駕駛員的生命安全。 微型轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其與整車的關(guān)系 微型汽車體積小，可謂小巧玲瓏，適合在中小城市及城鄉(xiāng)使用，適合3口人家使用，是現(xiàn)在轎車發(fā)展的一個重要分支，深受廣大城鄉(xiāng)居民的歡迎。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為微型轎車的一個重要組成部分，其設(shè)計制造水平及其成本，對轎車整車性能和成本的影響很大。微型轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)簡單、操縱輕便、安全可靠、有自動回正功能并要求造價低，加在轉(zhuǎn)向盤上的力不許超過200N。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的傳動副為齒輪與齒條，其結(jié)構(gòu)簡單、布置方便、制造容易、成本低，但轉(zhuǎn)向傳動比較小，且齒條沿其長度方向磨損不均勻，故廣泛用于微型汽車和轎車上。為保證轉(zhuǎn)向器的工作效率，工作壽命和工作平穩(wěn)、安全可靠，齒輪齒條一般采用斜齒的型式?？傊?，微型轎車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計，不但要求采用現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)，使其使用性能符合國際標準，而且在成本方面，要力求降低成本，從而降低整車的生產(chǎn)成本，使廣大消費者有能力購買。汽車轉(zhuǎn)向性能是汽車的主要性能之一,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性,它對于確保車輛的安全行駛、少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力為轉(zhuǎn)向能源，系統(tǒng)的所有傳力部件都是機械的，可靠性高，受外界干擾較小。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向助力裝置而形成的，其轉(zhuǎn)向能源少量依靠駕駛員體力，大部分由助力裝置來提供。目前，絕大多數(shù)商用汽車和約50％的轎車都采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，微型轎車也開始安裝動力轉(zhuǎn)向裝置。電控液壓助力裝置，并沒有從根本上解決液壓助力裝置存在的不足。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)( Electric Power2Assisted Steering ,簡稱為EPAS)使用電動機的動力幫助駕駛員進行轉(zhuǎn)向。Lucas公司稱到，在汽車轉(zhuǎn)向時，使用和不使用電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時，就像人在白天和夜晚走路一樣。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成根據(jù)電機驅(qū)動部位不同，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動型、小齒輪軸驅(qū)動型和齒條軸驅(qū)動型。其中轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動型（圖 1 ）電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要部件及其功能如下：圖11 轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動型電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成1 轉(zhuǎn)向傳感器用于檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向情況，由力矩傳感器和旋轉(zhuǎn)傳感器組成。轉(zhuǎn)矩傳感器采用電位計式傳感器。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器主要有三種形式: 擺動桿式、雙行星齒輪式和扭桿式。雙行星齒輪式是通過測量與扭桿相連的兩套行星齒輪的相對位移得到轉(zhuǎn)向力矩信號值, 扭桿位于轉(zhuǎn)向輸入軸和輸出軸之間,行星齒輪機構(gòu)也兼起減速傳動機構(gòu)的作用。圖 2 為扭桿式傳感器結(jié)構(gòu)圖。軸助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向軸從中間斷開,上段為輸入軸,下段為輸出軸, 輸入軸與輸出軸之間用扭桿連接。當?shù)缆纷枇^小,轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤后,滑套和轉(zhuǎn)向輸出軸一同轉(zhuǎn)動,滑套不作上下運動。這時滑套(鐵芯) 外圍的兩個線圈可檢測到運動的大小和方向,從而獲得轉(zhuǎn)矩的大小和方向。3．微電腦控制單元它是整個控制系統(tǒng)的核心，完成對各個傳感器輸入信號的處理，依據(jù)控制規(guī)則計算出所需要的參數(shù)值，通過驅(qū)動電路，實現(xiàn)對電機的控制。轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向角信號和車速經(jīng)過接口電路被輸入到單片機, 單片機根據(jù)這些信號計算出最優(yōu)化的助力轉(zhuǎn)矩,然后把已計算出來的值作為電流命令值輸入到電流控制電路。該差值信號被送往電機驅(qū)動電路,該電路可驅(qū)動動力裝置并向電機提供控制電流?？刂茊卧€具有失效保護和故障自診斷功能。此時,電動機的電流被中斷, 離合器斷開,系統(tǒng)轉(zhuǎn)入人工轉(zhuǎn)向狀態(tài)。在電動機設(shè)計時, 應(yīng)著重考慮如何提高路感、降低噪音和振動。離合器采用電磁式離合器,其由控制單元根據(jù)車速的快慢來控制。為了改善轉(zhuǎn)向特性, 離合器設(shè)計時要讓它具有一定的滯后特性。 轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動型電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理轉(zhuǎn)向傳感器感知轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和旋轉(zhuǎn)速度，同時把信號輸入到微電腦控制單元。微電腦控制單元一方面根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)向盤力矩、旋轉(zhuǎn)速度和汽車行駛速度信號值，得到最佳轉(zhuǎn)向特性。同時將輸出的數(shù)據(jù)和控