【正文】 值時(shí)， ABS ECU 就控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)壓力保持一定。如果某個(gè)車輪的滑移率超過(guò)設(shè)定值， ABS ECU 就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小 。 ABS 系統(tǒng)主要由 ABS 控制器 (包括電子控制單元、液壓?jiǎn)卧?液壓泵等 )、四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、 ABS 故障警告燈、制動(dòng)警告燈等組成，如圖（ 2）所示。 圖（ 1） 調(diào)節(jié)裝置 電控單元 警告燈 器 ABS 系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性好、制動(dòng)時(shí)仍有轉(zhuǎn)向能力、縮短制動(dòng)距離等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng) ECU 判定需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行介入時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳送到 ASR 驅(qū)動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪（一般是前輪）進(jìn)行控制，以防止驅(qū)動(dòng)輪打滑或使驅(qū)動(dòng)輪的打滑保持在安全范圍內(nèi)。在汽車起步、加速及行進(jìn)過(guò)程中，引擎 ECU 根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，當(dāng)判定驅(qū)動(dòng) 輪的打滑現(xiàn)象超過(guò)上限值時(shí)，就進(jìn)入防空轉(zhuǎn)程序。 ASR 和 ABS 的工作原理方面有許多共同之處，兩者合并使用可形成更佳效果，構(gòu)江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 5 成具有防車輪抱死和驅(qū)動(dòng)輪防打滑控制 (ABS /ASR)系統(tǒng)。新一代的 ABS 8 的主要特性是再次極大地減輕了重量、減少了體積、增大了內(nèi)存，同時(shí)增加了更多功能， 如電子分配制動(dòng)壓力，從而取代了減輕后軸制動(dòng)壓力的機(jī)械機(jī)構(gòu)。這樣他們就無(wú)需連接控制單元和液壓模塊的線束，也無(wú)需接插件，所以顯著地減輕了 ABS 2E 的整體重量。在隨后的時(shí)間里，研發(fā)者集中于簡(jiǎn)化系統(tǒng)。隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展和人們對(duì)汽車行車安全的強(qiáng)烈要求， ABS 裝置在世界汽車行業(yè)進(jìn)一步得到廣泛應(yīng)用。在這一時(shí)期之后美國(guó)對(duì) ABS 的進(jìn)一步研究和設(shè)計(jì)工作減少了，可是歐洲和日本的制造廠家繼續(xù)精心研制ABS。 1975 年由于美國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn) 121款的通過(guò)，許多重型卡車和公共汽車裝備了 ABS，但由于制動(dòng)系 統(tǒng)的許多技術(shù)問(wèn)題和卡車行業(yè)的反對(duì)，在 1978 年撤消了這一標(biāo)準(zhǔn)。博世在電子發(fā)動(dòng)機(jī)管理的發(fā)展過(guò)程中獲得的技術(shù)，數(shù)字技術(shù)和集成電路 (ICs)的到來(lái)使電子部件的數(shù)量降低到 140 個(gè)。兩年內(nèi)，首批ABS 測(cè)試車輛已具有縮短制動(dòng)距離的功能。 1947 年世界上第一套 ABS 系統(tǒng)首次應(yīng)用于 B47 轟炸機(jī)上。 and analysis of control circuits. Explained. 關(guān)鍵詞： ABS 系統(tǒng) 、 組成 、 原理 、 控制電路 （ 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 4 一、 概述 1906 年 ABS 首次被授予專利， 1936 年博世注冊(cè)了一項(xiàng)防止機(jī)動(dòng)車輛車輪抱死的“ 機(jī)械 ” 專利。 鶴壁汽車工程職業(yè)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 論文題目： 桑塔納轎車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及檢修 系部 機(jī)電工程系 專業(yè) _汽車檢測(cè)與維修專業(yè) _ 姓名： 連龍超 班級(jí)： 12 汽修（ 2）班 學(xué)號(hào)： 完成期限： 2022 年 6 月 28 日至 2022 年 9 月 6 日 指導(dǎo)教師 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 2 目 錄 一、概述 ......................................................................................................................................... 4 二、 ABS 組成及工作原理 ............................................................................................................ 5 （一） ABS 的組成 ................................................................................................................. 5 （二） ABS 的主要部件結(jié)構(gòu)工作原理 ................................................................................. 6 （一） ECU 的基本結(jié)構(gòu) ..................................................................................................... 10 （二） ECU 的工作原理 ..................................................................................................... 12 三、常見(jiàn)故障診斷分析 ............................................................................................................... 17 （一） 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)， ABS 故障燈常亮不滅 .............................................................. 17 （二）行車中 ABS 故障燈亮起 .......................................................................................... 18 （三） ABS 有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用 ........................................................................... 19 四、小結(jié) ....................................................................................................................................... 19 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 20 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 3 摘 要 本文主要介紹汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的定義、結(jié)構(gòu)組成及工作原理分析，同時(shí)還介紹 ABS 系統(tǒng)的電子控制部分的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制裝置的組成和原理；并能進(jìn)行控制電路的分析。 In this paper, automobile antilock braking system definition, structure, position and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the position and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the position and theory。所有的早期設(shè)計(jì)都有著同樣的問(wèn)題：因過(guò)于復(fù)雜而容易導(dǎo)致失敗，并且它們運(yùn)作太慢。 Teldix公司在 1964 年開(kāi)始研究這個(gè)項(xiàng)目，其 ABS 研究很快被博世全部接管。轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛轉(zhuǎn)向性和穩(wěn)定性也被保證，但當(dāng)時(shí)應(yīng)用的大約 1000 個(gè)模擬部件和安全開(kāi)關(guān)，這意味著被稱為 ABS 1 系統(tǒng)的電子控制單元的可靠性和耐久性還不能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求，需要改進(jìn)。 1968 年 ABS 開(kāi)始研究應(yīng)用于汽車上。同年博世作為世界上首家推出電子控制功能的 ABS 系統(tǒng)的公司，將這套 ABS 2 的系統(tǒng)開(kāi)始安裝作為選配配置，并裝配在梅賽德斯 奔馳 S 級(jí)車上，然后很快又配備在了寶馬 7 系列豪華轎車上。 進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代以后，由于進(jìn)口美國(guó)的汽車裝備有 ABS，美國(guó)汽車制造廠對(duì)美國(guó)汽車市場(chǎng)上的 ABS 顯示出新的興趣。 1987 年美國(guó)大約 3%的汽車裝備有非常可靠的 ABS。在 1989年，博世的工程師成功地將一個(gè)混合的控制單元直接附在了液壓模塊上。 博世的工程師在 1993 年，使用新的電磁閥創(chuàng)造了 ABS ，并且在后來(lái)的幾年研發(fā)了 和 版。當(dāng)年有些汽車工業(yè)分析專家預(yù)言得到了證實(shí)：到 20 世紀(jì) 90年代中期以后，世界市場(chǎng)上的大多數(shù)汽車和卡車將裝備 ABS。這套系統(tǒng)主要由輪速傳感器、 ABS/ ASR ECU 控制器、 ABS 驅(qū)動(dòng)器、 ASR 驅(qū)動(dòng)器、副節(jié)氣門(mén)控制器和主、副節(jié)氣門(mén)位置傳感器等組成。首先由引擎 ECU 降低副節(jié)氣門(mén)以減少進(jìn)油量，使引擎動(dòng)力輸出扭矩減小。第一款搭載 ASR 系統(tǒng)的新車型在 1987 年出現(xiàn)，奔馳 S 級(jí)再度成為歷史的創(chuàng)造者 二、 ABS 組成及工作原理 （ 一 ） ABS 的組成 ABS 系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。桑塔納 2022Gsi 型和捷達(dá)系列轎車采用的是美國(guó) ITT 公司 MK20Ⅰ型 ABS 系統(tǒng)，是三通道的 ABS 調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。 江西科技學(xué)院畢業(yè)論文 Page 6 圖（ 2） ABS 系統(tǒng)組件在車上的安裝位置 1ABS 控制器 2制動(dòng)主缸和真空助力器 3自診斷插□ 4ABS 警告燈 (K47) 5制動(dòng)警告燈(K118) 6后輪轉(zhuǎn)速傳感器 (G44/G46) 7制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) (F)） 8前輪轉(zhuǎn)速傳感器（ G45/G47） ABS 系統(tǒng)的基本工作原理是 :汽車在制動(dòng)過(guò)程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給 ABS電子控制單元 (ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì) 4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率還沒(méi)達(dá)到設(shè)定值， ABS ECU 就控制液壓?jiǎn)卧?，使該車輪的制?dòng)壓力增大 。從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想的 范圍之內(nèi)，防止 4 個(gè)車輪完全抱死。如果 ABS 出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對(duì)液壓?jiǎn)?