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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文設(shè)計:機器人的設(shè)計與控制——設(shè)計建模部分-展示頁

2025-01-25 21:21本頁面
  

【正文】 ———— 設(shè)計建模部分 Ⅱ、畢業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容 (從綜合運用知識、研究方案的設(shè)計、研究方法和手段的運用、應(yīng)用文獻資料、數(shù)據(jù)分析處理、圖紙質(zhì)量、技術(shù)或觀點創(chuàng)新等方面詳細說明) : 這次課題的任務(wù)主要是采用 3D 建模和虛擬交互技術(shù),實現(xiàn)機器人的設(shè)計與控制。該同學(xué)主要負責機器人的設(shè)計與建模。 ( 2)了解學(xué)習各項建模技術(shù),從中選出最適合本項目的建模方法。 ( 4)查閱、整理、分析相關(guān)文獻資料,做好文檔資料的保存工作。 ( 6) 程序力求正確、簡潔、可讀性好 ,做好程序的注釋工作。 Ⅲ、進度安排: 熟悉項目需求 ,收集資料,熟悉開發(fā)環(huán)境,學(xué)習開發(fā)工具 總體設(shè)計機器人各個部件,確定部件間關(guān)系,各部件功能 詳細實現(xiàn)機器人各個部件的建模 用 3ds max 腳本語言編碼,實現(xiàn)對三維模型的簡單動畫控制 測試與調(diào)試 撰寫畢業(yè)論文 、答辯 Ⅳ、主要參考資料: [1] 呂建忠, 3ds max 中文建模技術(shù)案例精選 [M],科學(xué)出版社 [2] 王偉, 3ds max6 工業(yè)設(shè)計與創(chuàng)意 [M],電子工業(yè)學(xué)出版社 [3] 徐立,精通 3ds max 7[M],科學(xué)出版社 [4] 黃偉煥, 三維動畫制作過程 —for 3ds max 7[M],國防工業(yè)出版社 [5]火星時代, 3ds max 8 白金手冊 [M], 人民郵電出版社 系負責人審核意見 ( 從選題是否符合專業(yè)培養(yǎng)目標、是否結(jié)合科研或工程實際、綜合訓(xùn)練程度、內(nèi)容難度及工作量等方面加以審核 ): 系負責人簽字: 摘要 隨著 3D 軟件技術(shù)的日益成熟 ,使得 3D 技術(shù) 能夠被越來越多的運用,從電視的廣告、到經(jīng)典的電影,都可以見到它的影子 ,由于它能實現(xiàn)逼真的效果以及各種迷人的特效,這使越來越多的人對之青睞有加 。首先運用3ds max 軟件來建立機器人的模型,然后再運用 Cult3D 軟件對其進行交互控制 ,使其能夠?qū)崿F(xiàn)交警的一些基本動作。本人主要完成的是機器人模型的建模部分。能夠 使人在 觀察和操作 中對 產(chǎn)品有更加全面的認識 和 了解 ,具有 信息傳遞效率高、受眾接受度高、宣傳效果好 等 顯著優(yōu)勢。s shadow. The subject mainly uses modeling technology and interactive technology to achieve the robot’s design and ,we establish the model in 3ds max. Then we use Cult3D software to achieve the control of the robot. Adding animation, sound, clicked regions and movements achieve the interaction design of the robot. Cult3D supports the Java language. Highlevel plex interactive control of the robot and scene can be established by Java code. I mainly plete the robot model of the modeling part. The model product which is created by threedimensional interactive technology is operated conveniently and setted relatively simple. It makes people obtain more prehensive knowledge for the product in the observation and operation. It has significant advantages, for example: high efficiency of information transmission, high audience acceptance, good publicity effect etc. Key words: Modeling, robot, 3DS MAX, Cult 3D 目 錄 第一章 緒論 ............................................................................................................................... 1 一、 項目背景 ................................................................................................................... 1 二、 項目任務(wù) ................................................................................................................... 3 第二章 項目平臺的技術(shù)框架及流程設(shè)計 ............................................................................... 4 一、 3D 軟件介紹 ............................................................................................................. 4 (一) 3D 軟件的發(fā)展 ................................................................................................. 4 (二) 3D 軟件的分類 ................................................................................................. 4 (三) 3D 軟件 的應(yīng)用 ................................................................................................. 5 二、 交互軟件介紹 ........................................................................................................... 6 三、 項目設(shè)計的流程圖 ................................................................................................... 9 第三章 機器人在 3ds max 中的建模 ..................................................................................... 10 一、 3ds max 軟件簡介 .................................................................................................. 10 (一) 3ds max 軟件發(fā)展歷程 ...................................................................................... 10 (二) 3ds max 優(yōu)點及特點 ......................................................................................... 10 (三) 3ds max 應(yīng)用 ..................................................................................................... 11 二、 3ds max 工作界面介紹 .......................................................................................... 11 三、 3ds max 創(chuàng)建面板 .................................................................................................. 13 四、 3ds max 建模方法 .................................................................................................. 15 五、 機器人模型的詳細設(shè)計 ......................................................................................... 18 (一) 機器人的頭部建模 ......................................................................................... 19 (二) 機器人身體各部分的建模 ............................................................................. 20 (三) 攝像機與燈光的配置 ...................................................................................
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