【正文】 ................................................................................................................. 9 鏈條設(shè)計(jì) ................................................................................................................................ 12 5 工作原理及性能分析 ............................................................................................................... 15 6 創(chuàng)新點(diǎn)及應(yīng)用 ........................................................................................................................... 15 7 結(jié) 論 ......................................................................................................................................... 15 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 15 謝 辭 ............................................................................................................................................. 17 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 多功能救援機(jī)器人 摘 要： 該機(jī)器人具有一定越障能力，可以在震后廢墟中自由行走，可以攀爬樓梯，生命探測、協(xié)助救援、無光線搜救、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)裙δ?，還可以配載食品、水、急救包等物品。因此，將具有自主智能的救災(zāi)機(jī)器人用于危險(xiǎn)和復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境下 “搜索和營救 ” ( SAR)幸存者， 代替人來處理復(fù)雜壞境 是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域 。在災(zāi)難救援中，救援人員只有非常短的時(shí)間 (約 48 小時(shí) )用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。救災(zāi)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域，屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，具有危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。因此，將具有自主智能的救災(zāi)機(jī)器人用于危險(xiǎn)和復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境下 “ 搜索和營救 ” ( SAR)幸存者，是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。在災(zāi)難救援中，救援人員只有非常短的時(shí)間 (約 48 小時(shí) )用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。 編號(hào) : 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 題 目 多功能救援機(jī)器人 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 開題報(bào)告書 2020年 12月 12日 院（系） 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 姓 名 學(xué) 號(hào) 論文（設(shè)計(jì)）題目 多功能救援機(jī)器人 一、選題目的和意義 救災(zāi)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域，屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，具有危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。在世界各地，由于 自然災(zāi)害 、 恐怖活動(dòng) 和各種突發(fā)事故等原因， 災(zāi)難 經(jīng)常發(fā)生。在這種緊急而危險(xiǎn)的環(huán)境下，救災(zāi)機(jī)器人可以為救援人員提供幫助。 二、本選題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 世界上許多國家都在研制軍用機(jī)器人、 探測機(jī)器人、救援機(jī)器人、 掃雷機(jī)器人、排爆機(jī)器人和消防機(jī)器人等危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人。在世界各地，由于 自然災(zāi)害 、恐怖活動(dòng) 和各種突發(fā)事故等原因， 災(zāi)難 經(jīng)常發(fā)生。在這種緊急而危險(xiǎn)的環(huán)境下，救災(zāi)機(jī)器人可以為救援人員提供幫助。 三、課題設(shè)計(jì)方案 1） 查閱有關(guān) 文獻(xiàn) 資料，進(jìn)行歸納和信息取樣 ，充分了解和分析 自動(dòng) 裝車系統(tǒng) 的 運(yùn)行過程 2） 認(rèn)真 了解 PLC 的 工作原理 3） 使用 規(guī)范的 編程語言對(duì) 自動(dòng)裝車系統(tǒng) 進(jìn)行編程 ，并且保證系統(tǒng) 能夠正常 的 運(yùn)行； 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 四、計(jì)劃進(jìn)度安排 擬定 設(shè)計(jì)（論文）題目 確定設(shè)計(jì)（論文）題目及撰寫開題報(bào)告 查詢相關(guān)資料 并 進(jìn)行論文撰寫 完成初稿并交指導(dǎo)老師 將畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告進(jìn)行修改、充實(shí)、完善 交最終定稿 五、主要參考文獻(xiàn) [1]張建中主編 .《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 .徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社 [2]劉會(huì)霞主編 .《金屬 工藝學(xué)》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3]蔣忠理 主編 .《機(jī)電與數(shù)控專業(yè)英語》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [4]導(dǎo)向科技編著 .《 AutoCAD 2020 基礎(chǔ)》 .北京：人民郵電出版社， 2020 [5]張定華 主編 .《工程力學(xué)》 .北京：高等教育出版社， 2020 年 8 月 [6]李澄，吳天生，聞百橋 主編 .《機(jī)械制圖》（第二版） .北京：高等教育出版社， 203年 8 月 指導(dǎo)教師意見及建議： 簽名： 年 月 日 教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo) 小組審批意見： 組長簽名： 年 月 日 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2020 屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表 院 (系 )： 機(jī)電工程系 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2020 年 04 月 21 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 職 稱 計(jì)劃完成時(shí)間： 2020 年 4 月 26 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度計(jì)劃 ： 擬定 設(shè)計(jì)（論文）題目 確定設(shè)計(jì)（論文）題目及撰寫開題報(bào)告 查詢相關(guān)資料 并 進(jìn)行論文撰寫 完成初稿并交指導(dǎo)老師 將畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告進(jìn) 行修改、充實(shí)、完善 交最終定稿 完成情況： 到現(xiàn)在為止，我通過查找資料確定了設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì) 。機(jī)器人具有的音頻探測、視頻觀測，探測溫濕度、實(shí)現(xiàn)野外長距離通訊，傳輸野外惡劣環(huán)境實(shí)時(shí)視頻圖像，為搶險(xiǎn)救援提供重要依據(jù)和支持，同時(shí)車體內(nèi)部可以加上消毒劑，由機(jī)器人自帶的噴頭進(jìn)行噴灑消毒劑。 關(guān)鍵詞 ： 機(jī)器人 視頻觀測 生命探測 搶險(xiǎn)救援 1 引言 世界上許多國家都在研制軍用機(jī)器人、 探測機(jī)器人、救援機(jī) 器人、 掃雷機(jī)器人、排爆機(jī)器人和消防機(jī)器人等危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人。在世界各地，由于 自然災(zāi)害 、恐怖活動(dòng) 和各種突發(fā)事故等原因， 災(zāi)難 經(jīng)常發(fā)生。在這種緊急而危