【摘要】六足行走運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無法付諸實(shí)踐。另一方面,作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物,多足昆蟲則以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡易靈巧
2025-08-05 10:15
【摘要】第II頁 黑龍江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 足球機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 2ABSTRACT 3第一章緒論 6足球機(jī)器人的簡介 6Robocup中型組足球機(jī)器人 9RoboCup中型組足球機(jī)器人研究現(xiàn)狀 9RoboCup中型組足球機(jī)器人研究意義 10論文的主要內(nèi)容 11 12第二章足球機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu) 13 13
2025-08-05 07:00
【摘要】摘要隨著人類探索自然界步伐的不斷加速,各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哂袕?fù)雜環(huán)境自主移動(dòng)能力機(jī)器人的需求,日趨廣泛而深入。理論上,足式機(jī)器人具有比輪式機(jī)器人更加卓越的應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的能力,因而被給予了巨大的關(guān)注,但到目前為止,由于自適應(yīng)步行控制算法匱乏等原因,足式移動(dòng)方式在許多實(shí)際應(yīng)用中還無法付諸實(shí)踐。另一方面,作為地球上最成功的運(yùn)動(dòng)生物,多足昆蟲則以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡易靈巧的運(yùn)動(dòng)控制策略,輕易地穿
2025-07-01 20:14
【摘要】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)手動(dòng)機(jī)器人自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFMANUALHANDLINGROBOTINAUTONOMOUSSYSTEM學(xué)生姓名:謝雨帆學(xué)號(hào):202241914423年級(jí)專業(yè)及班級(jí):2022級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(4)班指導(dǎo)老師及職稱:康江副教授
2025-06-30 14:48
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書專業(yè)班級(jí)姓名一、課題名稱:機(jī)器人焊縫跟蹤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、主要技術(shù)指標(biāo):用于機(jī)器人焊接過程中的焊縫跟蹤
2025-07-05 05:43
【摘要】目錄中文摘要·····························Ⅰ
2025-01-25 22:11
【摘要】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)手動(dòng)機(jī)器人自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFMANUALHANDLINGROBOTINAUTONOMOUSSYSTEM學(xué)生姓名:謝雨帆學(xué)號(hào):20xx41914423年級(jí)專業(yè)及班級(jí):20xx級(jí)機(jī)
2025-07-23 08:11
2025-06-16 02:10
【摘要】附件2:本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目:電鍍工業(yè)機(jī)器人院(部):機(jī)電工程學(xué)院專業(yè):機(jī)械工程及自動(dòng)化班級(jí):機(jī)械1110姓名:曹飏學(xué)號(hào):2021071482指導(dǎo)教師:李慧完成日期:2021年6
2025-06-15 18:53
【摘要】燕山大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書題目:智能車及多功能機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作啟動(dòng)開關(guān)、涂膠及裝配機(jī)械臂設(shè)計(jì)及控制模型建立姓名:分工:課程名稱:機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)指導(dǎo)教師:智能車及多功能機(jī)器人系統(tǒng)的
2025-06-18 03:16
【摘要】摘要火炮在發(fā)射后會(huì)在身管內(nèi)殘留大量的物質(zhì),這些物質(zhì)受高溫、高壓的與管壁黏貼非常牢固極不易清除,會(huì)導(dǎo)致身管內(nèi)壁的腐蝕,進(jìn)而影響炮的準(zhǔn)確性、可靠性并影響身管的使用壽命。這些殘留物主要依靠人工和機(jī)械的方法清除,設(shè)備笨重、智能化程度低,士兵勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,且清不高,不能滿足和適應(yīng)現(xiàn)代化高科技戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)要求。清洗機(jī)器人,該機(jī)器人與火炮身管構(gòu)成一個(gè)柔性統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)清洗的智能化及管內(nèi)狀況的可視化,不
2025-01-26 03:29
【摘要】閩江學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于微信公眾平臺(tái)Web應(yīng)用-微信機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名彭秋源學(xué)號(hào)5127101361系別軟件學(xué)院
2024-09-07 14:16
【摘要】閩江學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目基于微信公眾平臺(tái)Web應(yīng)用-微信機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)生姓名彭秋源學(xué)號(hào)5127101361系別軟件學(xué)院年級(jí)2022
2025-07-07 18:31
【摘要】摘要機(jī)器人技術(shù)是綜合了許多學(xué)科的知識(shí),例如計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)今研究領(lǐng)域十分重視的課題,機(jī)器人在很多領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人的應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志,因而受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視,投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。本文的主要任務(wù)和要解決的問題,是設(shè)計(jì)一臺(tái)六自由度的機(jī)器人,在已有的技
2025-07-02 03:09
【摘要】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1緒論選題背景20世紀(jì)后半期,隨著計(jì)算機(jī)、材料、自動(dòng)控制等技術(shù)的發(fā)展,
2025-07-07 01:25