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多功能救援機(jī)器人畢業(yè)論文設(shè)計(jì)-展示頁

2025-06-27 06:44本頁面
  

【正文】 人用于危險(xiǎn)和復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境下“搜索和營(yíng)救” ( SAR)幸存者,代替人來處理復(fù)雜壞境是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。在災(zāi)難救援中,救援人員只有非常短的時(shí)間(約48小時(shí))用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者,否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。救災(zāi)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域,屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支,具有危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。解除了人在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)、震后現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)勞動(dòng)。指導(dǎo)教師評(píng)議 簽 名: 年 月 日備 注:目 錄1 引言 12 總體設(shè)計(jì)方案 23 設(shè)計(jì)方案 3 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 電氣控制設(shè)計(jì) 5 電腦上位機(jī)控制軟件 84 理論設(shè)計(jì)計(jì)算 9 齒輪設(shè)計(jì) 9 鏈條設(shè)計(jì) 125 工作原理及性能分析 156 創(chuàng)新點(diǎn)及應(yīng)用 157 結(jié) 論 15參考文獻(xiàn) 16謝 辭 17多功能救援機(jī)器人摘 要:該機(jī)器人具有一定越障能力,可以在震后廢墟中自由行走,可以攀爬樓梯,生命探測(cè)、協(xié)助救援、無光線搜救、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)裙δ?,還可以配載食品、水、急救包等物品。因此,將具有自主智能的救災(zāi)機(jī)器人用于危險(xiǎn)和復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境下“搜索和營(yíng)救” ( SAR)幸存者,代替人來處理復(fù)雜壞境是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。在災(zāi)難救援中,救援人員只有非常短的時(shí)間(約48小時(shí))用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者,否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。救災(zāi)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域,屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支,具有危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。因此,將具有自主智能的救災(zāi)機(jī)器人用于危險(xiǎn)和復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境下“搜索和營(yíng)救” ( SAR)幸存者,是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。在災(zāi)難救援中,救援人員只有非常短的時(shí)間(約48小時(shí))用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者,否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。 編號(hào): 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題 目 多功能救援機(jī)器人德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2012屆 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))德州學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告書2011年12月12日院(系)專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化姓 名學(xué) 號(hào)論文(設(shè)計(jì))題目多功能救援機(jī)器人一、選題目的和意義救災(zāi)機(jī)器人是機(jī)器人的一個(gè)新興發(fā)展領(lǐng)域,屬于危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支,具有危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。在世界各地,由于自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故等原因,災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在這種緊急而危險(xiǎn)的環(huán)境下,救災(zāi)機(jī)器人可以為救援人員提供幫助。二、本選題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)世界上許多國家都在研制軍用機(jī)器人、探測(cè)機(jī)器人、救援機(jī)器人、掃雷機(jī)器人、排爆機(jī)器人和消防機(jī)器人等危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人。在世界各地,由于自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故等原因,災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。在這種緊急而危險(xiǎn)的環(huán)境下,救災(zāi)機(jī)器人可以為救援人員提供幫助。三、課題設(shè)計(jì)方案 1)查閱有關(guān)文獻(xiàn)資料,進(jìn)行歸納和信息取樣,充分了解和分析自動(dòng)裝車系統(tǒng)的運(yùn)行過程2)認(rèn)真了解PLC的工作原理3)使用規(guī)范的編程語言對(duì)自動(dòng)裝車系統(tǒng)進(jìn)行編程,并且保證系統(tǒng)能夠正常的運(yùn)行;四、計(jì)劃進(jìn)度安排 擬定設(shè)計(jì)(論文)題目 確定設(shè)計(jì)(論文)題目及撰寫開題報(bào)告 查詢相關(guān)資料并進(jìn)行論文撰寫 完成初稿并交指導(dǎo)老師 將畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告進(jìn)行修改、充實(shí)、完善 交最終定稿五、主要參考文獻(xiàn)[1]張建中主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》.徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社[2]劉會(huì)霞主編.《金屬工藝學(xué)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001[3]蔣忠理 主編.《機(jī)電與數(shù)控專業(yè)英語》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007[4]導(dǎo)向科技編著.《AutoCAD 2002基礎(chǔ)》.北京:人民郵電出版社,2003[5]張定華 主編.《工程力學(xué)》.北京:高等教育出版社,2000年8月[6]李澄,吳天生,聞百橋 主編.《機(jī)械制圖》(第二版).北京:高等教育出版社,203年8月指導(dǎo)教師意見及建議: 簽名: 年 月 日教學(xué)單位領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見: 組長(zhǎng)簽名: 年 月 日德州學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期檢查表院(系):機(jī)電工程系 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2012 年 04月21日畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目:學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師職 稱計(jì)劃完成時(shí)間:2012年4月26日 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的進(jìn)度計(jì)劃: 擬定設(shè)計(jì)(論文)題目 確定設(shè)計(jì)(論文)題目及撰寫開題報(bào)告 查詢相關(guān)資料并進(jìn)行論文撰寫 完成初稿并交指導(dǎo)老師 將畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告進(jìn)行修改、充實(shí)、完善 交最終定稿完成情況:到現(xiàn)在為止,我通過查找資料確定了設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)。機(jī)器人具有的音頻探測(cè)、視頻觀測(cè),探測(cè)溫濕度、實(shí)現(xiàn)野外長(zhǎng)距離通訊,傳輸野外惡劣環(huán)境實(shí)時(shí)視頻圖像,為搶險(xiǎn)救援提供重要依據(jù)和支持,同時(shí)車體內(nèi)部
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