菱plc定位模塊培訓(xùn)q-展示頁(yè)
2025-01-24 13:33本頁(yè)面
【正文】 講義 – Copyright 169。 b） 支持單獨(dú)定位動(dòng)作和連續(xù)定位動(dòng)作。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75的特點(diǎn) 單軸、雙軸及四軸用模塊，品種齊全 脈沖輸出方式可分為兩種， 集電極輸出方式（ QD75P） 和 差動(dòng)輸出模式 （ QD75D）。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 新一代的高速定位系統(tǒng) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved Q系列定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved FX系列定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 第一章 產(chǎn)品概要 ? 豐富的定位模塊 ? QD75的特點(diǎn) ? 定位控制的目的與用途 ? 定位系統(tǒng)的工作流程 ? 定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概念 ? QD75與各設(shè)備間的信號(hào)收發(fā)關(guān)系 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 定位培訓(xùn)課程 定 位 系 統(tǒng) 介 紹 講義 – Copyright 169。講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義 歡迎大家來(lái)參加三菱電機(jī)的自動(dòng)化產(chǎn)品培訓(xùn)課程！ 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 培訓(xùn)目錄 ? 第一章 產(chǎn)品概要 ? 第二章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ? 第三章 設(shè)定數(shù)據(jù)的種類(lèi)與功能 ? 第四章 demo箱實(shí)驗(yàn) ? 第五章 總結(jié) 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 豐富的定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved FX系列定位模塊 FX2n－ 1PG FX2n－ 10GM 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved Q系列定位模塊 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 新一代的高速定位系統(tǒng) 講義 – Copyright 169。 在基板上安裝 QD75模塊時(shí)，每個(gè)模塊占用 32個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)， 最大可以安裝 64個(gè)模塊。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75的特點(diǎn) ? 豐富的控制功能： （ 1） a） 每軸允許進(jìn)行 600個(gè)定位數(shù)據(jù)設(shè)定。 c） 支持 24軸速度、位置插補(bǔ)動(dòng)作。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75的特點(diǎn) （ 2）提供多種控制方式及其相互切換。 講義 – Copyright 169。 講義 – Copyright 169。 另外在執(zhí)行同步啟動(dòng)（處于獨(dú)立運(yùn)行或插補(bǔ)法運(yùn)行方式）時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)軸 間啟動(dòng)延遲。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved QD75的特點(diǎn) ? （ 7） 能夠使用智能模塊專(zhuān)用指令： 參 數(shù) 初 始 化指令標(biāo)記 ABRST PSTRT TEACH PFWRT用 途絕對(duì)位 置復(fù)位定 軸 啟 動(dòng) PINIT 功能概要執(zhí)行對(duì) QD75 指定軸的絕對(duì)復(fù)位執(zhí)行對(duì) QD75 指定軸的啟動(dòng)操作執(zhí)行對(duì) QD75 指定軸的示教操作將緩沖存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入閃存將緩沖存儲(chǔ)區(qū)和閃存的參數(shù)初始化示 教閃 存 寫(xiě) 入講義 – Copyright 169。 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 定位控制的目的與用途 講義 – Copyright 169。 2022 三菱電機(jī) 上海 FA技術(shù)服務(wù)中心 – All Rights Reserved 定位控制的工作流程 內(nèi)存 單元 QD75 定位模塊 伺服電機(jī) M PG 驅(qū)動(dòng)單元 偏差 計(jì)數(shù)器 D/A 轉(zhuǎn)換器 伺服 放大器 接口 速度控制 脈沖信號(hào)串 積累脈沖信號(hào)串和反饋脈沖信號(hào)的差值，并發(fā)送到 D/A轉(zhuǎn)換器中 反饋脈沖信號(hào) 電機(jī)附帶脈沖發(fā)生器產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速成比例的反饋脈沖 將差值脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為直流模擬電壓成為控制伺服電機(jī)
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