足仿生機(jī)器人ppt課件-展示頁
2025-01-24 12:56本頁面
【正文】 。 由于機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展，一些特殊工作環(huán)境對于機(jī)器人提出了特殊的要求， 但在任何環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人要完成特定的任務(wù)， 步行是人類及有腿動物所具有的獨(dú)特的運(yùn)動方式，也是自然界中最為靈活的移 動方式，步行機(jī)是以模擬這種方式來實(shí)現(xiàn)自身運(yùn)動的一類特殊的機(jī)器人。因此， ? 應(yīng)用仿生學(xué)原理，模擬生物的運(yùn)動形式，就成為機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。盡管如此，由于輪子本身的弱點(diǎn)，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面 ? 上移動。六足仿生機(jī)器人 機(jī)電學(xué)院 110810907 張曉強(qiáng) 王新春 王旭陽 吳斌斌 盛文濤 立項(xiàng)背景 ? 遠(yuǎn)古時代，人們就發(fā)明了輪子作為移動機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動體。輪子的 ? 發(fā)明丌僅造福于我們的祖先，而且在推動現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著丌可
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