【摘要】第七章數(shù)字控制器的狀態(tài)空間設(shè)計方法?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀性?狀態(tài)反饋設(shè)計法?輸出反饋設(shè)計法?狀態(tài)觀測器設(shè)計線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)變量?狀態(tài)向量
2025-05-12 07:14
【摘要】—計算機(jī)控制技術(shù)—2022/8/19第三章計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)1第三章計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)SoftwareTechnologyofComputerControlSystemInformationEngineeringSchool,ShenyangInstituteofChemicalTechnology
2024-08-16 15:23
【摘要】計算機(jī)控制技術(shù)談英姿E-mail:東南大學(xué)自控系工業(yè)自動化教研室課程簡介課程基本要求?了解計算機(jī)控制系統(tǒng)的形成,發(fā)展過程和發(fā)展趨勢;?掌握控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析;?掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的各種設(shè)計方法;?了解智能控制系統(tǒng);?掌握基本模糊控制器的設(shè)計;
2024-08-16 14:04
【摘要】第三講:數(shù)字量輸入輸出通道?1、光電耦合隔離器的結(jié)構(gòu)原理及其隔離電路;?2、數(shù)字量輸入通道中幾種典型電路;?3、數(shù)字量輸出通道幾種典型驅(qū)動電路;在微機(jī)控制系統(tǒng)中,除了要處理模擬量信號以外,還要處理另一類數(shù)字信號,包括開關(guān)信號、脈沖信號。它們是以二進(jìn)制的邏輯“1”和“0”或電平的高和低出現(xiàn)的。如開關(guān)觸點(diǎn)的閉合
2025-05-21 13:15
【摘要】第三章常用控制程序設(shè)計巡回檢測程序設(shè)計標(biāo)度變換程序設(shè)計判斷程序設(shè)計上下限報警處理程序設(shè)計軟件抗干擾技術(shù)查表技術(shù)測量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)電機(jī)控制程序設(shè)計第三章常用控制程序設(shè)計在計算機(jī)控制系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)采集是最基本的一種模式。一般是通過傳感器
2025-05-22 16:13
【摘要】第一章緒論一.計算機(jī)控制系統(tǒng)概論二.工業(yè)控制機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)三.計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概述?圖示計算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計算機(jī)(通常稱為工業(yè)控制計算機(jī),簡稱工控機(jī))來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。偏差控制量y控制器-被
2025-03-29 10:16
【摘要】沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院馬斌計算機(jī)控制技術(shù)第六章計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性計算機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場時,工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境惡劣、干擾頻繁。環(huán)境的特殊性要求計算機(jī)控制系統(tǒng)必須具有極高的抗干擾能力和可靠性。本章從計算機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境出發(fā),從干擾源、干擾路徑、干擾對象多個方面討論計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性技術(shù)。
2025-01-28 08:37
【摘要】計算機(jī)控制基礎(chǔ)FundamentalsofComputerControl薛美盛中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系Lecture0-1計算機(jī)控制ComputerControl薛美盛中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化系Lecture0-1643主講?姓名:薛美盛?辦公室:西區(qū)電二樓2
2024-08-26 16:22
【摘要】8255微型計算機(jī)8255的PA端口作為三相步進(jìn)的控制接口,并用直流SSR驅(qū)動三相步進(jìn)電機(jī),用電阻或電感表示步進(jìn)電機(jī)每相繞組。要求:(1)畫出接口電路原理圖;(2)列出步進(jìn)電機(jī)在三相雙三拍和三相六拍工作方式下的輸出控制字表。(2)雙三拍工作方式下的控制字表
2024-08-20 16:39
【摘要】第三章計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2Z變換Z變換的性質(zhì)和定理Z反變換本章思考題
2024-12-17 02:32
【摘要】第十章計算機(jī)控制系統(tǒng)華東理工大學(xué)信息學(xué)院自動化系定義:計算機(jī)控制就是利用計算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制。計算機(jī)控制系統(tǒng)=自動化技術(shù)+計算機(jī)技術(shù)可編程控制器本章主要內(nèi)容:概述集散控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)綜合自動化系統(tǒng)概述計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
【摘要】陳靜2021.08第5章現(xiàn)代控制技術(shù)在經(jīng)典控制理論中,用傳遞函數(shù)模型來設(shè)計和分析單輸入單輸出系統(tǒng),但傳遞函數(shù)模型只能反映出系統(tǒng)的輸出變量與輸入變量之間的關(guān)系,而不能了解系統(tǒng)內(nèi)部的變化情況。在現(xiàn)代控制理論中,用狀態(tài)空間模型來設(shè)計和分析多輸入多輸出系統(tǒng),便于計算機(jī)求解,同時也為多變量系統(tǒng)的分析研究提供了有力的工具。
2025-05-26 22:56
【摘要】第一講思考題問答1.計算機(jī)控制系統(tǒng)與常規(guī)儀表控制系統(tǒng)的主要異同點(diǎn)是什么?2.分析說明計算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成及其作用。3.計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件由哪些部分構(gòu)成?4.按控制方案來分,計算機(jī)控系統(tǒng)劃分成那幾大類?第二講過程輸入輸出通道技術(shù)概論在計算機(jī)控制系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制
2025-05-21 02:02
【摘要】第四章數(shù)字控制器的直接設(shè)計下面闡述直接設(shè)計法的基本原理和設(shè)計步驟:如下圖所示的離散控制系統(tǒng)中,為被控制對象,為廣義對象的脈沖傳遞函數(shù),其中代表零階段保持器,代表被設(shè)計的數(shù)字控制器,為系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù),其表達(dá)式為:系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo),是要設(shè)計一個數(shù)字控制的脈沖傳遞函數(shù),利用它來控制被控制對象,達(dá)到期望的性能指標(biāo)。由上一表
2025-03-31 04:31
【摘要】第7章多微處理器控制系統(tǒng)計算機(jī)控制技術(shù)第7章多微處理器控制系統(tǒng)多微處理器控制系統(tǒng)?多微處理器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式?多微處理器控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信?多微處理器控制系統(tǒng)總線?并行總線?串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線?現(xiàn)場總線技術(shù)計算機(jī)控制技術(shù)第7章多微處理器控制系統(tǒng)第
2024-10-22 20:24