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計算機(jī)控制概論ppt課件-展示頁

2025-01-24 11:33本頁面
  

【正文】 過程進(jìn)行控制,計算機(jī)取代模擬調(diào)節(jié)器作為生產(chǎn)過程的控制裝置,通過模擬量輸入通道 (AI)和開關(guān)量輸入通道 (DI)實(shí)時采集數(shù)據(jù),按控制規(guī)律進(jìn)行數(shù)值計算,經(jīng)模擬量輸出通道 (AO)和開關(guān)量輸出通道 (DO)直接控制生產(chǎn)過程。 ? 在線性指實(shí)時系統(tǒng)和被處理過程直接相連,組成了一個嵌入式的計算機(jī)系統(tǒng),具有很高的可靠性要求。 ? 實(shí)時性是指在一個確定的有限時間內(nèi),系統(tǒng)對外部產(chǎn)生的激勵必須作出響應(yīng)。 過程計算機(jī)軟件系統(tǒng)的特點(diǎn) ? 過程計算機(jī)控制系統(tǒng)是實(shí)時系統(tǒng) 。 ????????????????????????????過程控制過程監(jiān)視公共服務(wù)程序應(yīng)用軟件數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)語言處理程序支持軟件(工具軟件)操作系統(tǒng)(管理程序)系統(tǒng)軟件軟件? 系統(tǒng)軟件主要包括操作系統(tǒng)、各種支持軟件(或稱工具軟件)以及語言和語言處理程序。 ? 二、計算機(jī)外部設(shè)備 – 通常把外部設(shè)備分為四類:輸入設(shè)備和輸出設(shè)備;外部存貯器;過程輸入 /輸出設(shè)備;通信設(shè)備。 ? 內(nèi)總線在計算機(jī)各內(nèi)部模塊之間傳送各種控制、地址與數(shù)據(jù)信號,并為各模塊提供統(tǒng)一的電源,常用內(nèi)總線如 IBM PC總線、多總線、 STD總線、 ISA總線、 PCI總線等; ? 外總線是計算機(jī)系統(tǒng)之間或計算機(jī)與智能設(shè)備之間進(jìn)行信息傳送的公共通道。 ? 類型:可編程序控制器( PLC)、工控機(jī)( IPC)、單片機(jī)、數(shù)字信號處理器( DSP)、智能調(diào)節(jié)器等,都是常用的控制器。 ?過程計算機(jī)與通用計算機(jī)的差別 ? ① 有豐富的過程 I/O及人機(jī) I/O功能; ? ②為了保證實(shí)時性,采用實(shí)時操作系統(tǒng)并增加了許多支持功能; ? ③為了長期穩(wěn)定工作,采取了包括冗余在內(nèi)的許多 RAS( Reliability, Availability, Serviceability)技術(shù)。 – 實(shí)時控制決策:對采集到的被控量進(jìn)行分析和處理,并按已定的控制規(guī)律,決定將要采取的控制行為。 這門課程的內(nèi)涵將日益得到豐富和發(fā)展 1. 1 過程計算機(jī)控制系統(tǒng)的原理和組成 ? 過程計算機(jī) – 亦稱工業(yè)控制計算機(jī),是適應(yīng)工業(yè)環(huán)境下生產(chǎn)要求,在線、實(shí)時工作的計算機(jī)系統(tǒng)。 課程的發(fā)展 ? 控制理論的發(fā)展 – 控制科學(xué)的發(fā)展過程 ? 技術(shù)更新 – 軟硬件、檢測、通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展 ? 體系的演化 – 從最初的數(shù)據(jù)監(jiān)測與采集裝置到直接控制系統(tǒng),再到分層控制的 SCADA系統(tǒng),進(jìn)一步分散化為 DCS系統(tǒng),以及 PLC、 FCS系統(tǒng),規(guī)模日益擴(kuò)大,系統(tǒng)的組成也更為靈活。 – 計算機(jī)控制系統(tǒng) 著重介紹大型過程計算機(jī)控制系統(tǒng)的幾種型式 ,如 DCS、 FCS和管控一體化的生產(chǎn)企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)。 ? 知識更新快 – 隨著計算機(jī)控制技術(shù)各相關(guān)學(xué)科的飛速發(fā)展,如計算方法、控制策略、軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的不斷推陳出新,這門綜合性理論技術(shù)被不斷推向新的高度,成為知識內(nèi)容更新最快的學(xué)科之一。第 1章 計算機(jī)控制概論 課程特點(diǎn) ? 綜合性強(qiáng) – 計算機(jī)控制技術(shù)是計算機(jī)科學(xué)技術(shù)、自動化理論技術(shù)與客觀對象緊密結(jié)合的產(chǎn)物,涉及到控制論、信息論、電子技術(shù)和系統(tǒng)工程等諸多領(lǐng)域。 ? 應(yīng)用廣泛 – 從最初的煉油控制裝置,到現(xiàn)在應(yīng)用于國防、工業(yè)、航天、運(yùn)輸、家電等不同領(lǐng)域的規(guī)模和特征不同的計算機(jī)控制系統(tǒng),對社會進(jìn)步的重要性與日俱增。 兩個方面 ? 《 計算機(jī)控制技術(shù)與系統(tǒng) 》 分兩個方面 – 計算機(jī)控制技術(shù) 包括計算機(jī)控制理論和方法,如采樣系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和數(shù)字系統(tǒng)理論基礎(chǔ),數(shù)字控制器的基本控制算法、現(xiàn)代、預(yù)測、智能控制方法等,還包括過程通道技術(shù)、抗干擾技術(shù)、軟件技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等集成計算機(jī)控制系統(tǒng)的重要技術(shù)。 學(xué)習(xí)意義 ? 能源、電力等過程工業(yè)面向的是復(fù)雜、多元及綜合的系統(tǒng),屬于技術(shù)密集型的行業(yè),隨著本體制造技術(shù)與生產(chǎn)工藝的進(jìn)步,系統(tǒng)越來越向大規(guī)模的方向發(fā)展,因此該行業(yè)的安全、高效運(yùn)作完全建立在高度的自動化技術(shù)平臺上,對生產(chǎn)信息化、自動化、智能化的要求越來越高。為提高企業(yè)的市場競爭力,實(shí)施管控一體化的計算機(jī)集成控制系統(tǒng) CIPS也在過程工業(yè)自動化中,日益得到重視和發(fā)展 。 數(shù) 字 計 算 機(jī) 執(zhí) 行 器 對 象測 量 變 送給 定過 程 計 算 機(jī) 系
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