平面機構(gòu)及ppt課件-展示頁
2025-01-23 15:59本頁面
【正文】 構(gòu)中有 PL個低副， PH個高副，則受到的約束（即減少的自由度 ）總數(shù)應(yīng)為 (2 PL +PH）。通常每個原動件只具有一個獨立運動。用 PL表示低副數(shù)，用 PH表示高副數(shù)。 一 、平面機構(gòu)自由度的計算： 一個高副引入 1個約束（失去 1個自由度）保留2個自由度 一 、平面機構(gòu)自由度的計算 ? 總結(jié)如下 ： 每個低副引入 2個約束；使構(gòu)件失去兩個自由度；每個高副引入 1個約束，使構(gòu)件失去一個自由度。 轉(zhuǎn)動副： 組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動。 167。 一個作平面運動的自由構(gòu)件 自由度總數(shù)為 3。 ?低副 ： 兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副。 高副 動畫演示 高副動畫 運動副及其分類 ?轉(zhuǎn)動副 (也稱為鉸鏈 )： 兩構(gòu)件間只能產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的運動副。 ? 知識導(dǎo)入 ? 運動副 ? 自由度 ? 約束 ?運動副 兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式的相對運動的聯(lián)接。 平面機構(gòu)運動簡圖 167。第 3章 平面機構(gòu)的運動簡圖和自由度 167。 平面機構(gòu)的自由度 167。 運動副及其分類 本章小結(jié) 機械設(shè)計基礎(chǔ) ? ? 授 課 重 點： ?平面機構(gòu)自由度的計算； ?計算平面自由度的三個注意事項； ? （ 1）、復(fù)合鉸鏈； ? （ 2）、局部自由度 ； ? 授 課 難 點： ? 三個注意事項中復(fù)合鉸鏈 ； ? 局部自由度的判定。 運動副及其分類 ? 運動副分類： ?高副和低副 （根據(jù)兩構(gòu)件之間的接觸情況分類） ?高副： 兩構(gòu)件通過點或線的接觸而構(gòu)成的運動副。 ?移動副 ： 兩構(gòu)件間 只能產(chǎn)生 相對移動的運動副。 轉(zhuǎn)動副 動畫演示 移動副 動畫演示
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