智能車(chē)競(jìng)賽專(zhuān)題培訓(xùn)-展示頁(yè)
2025-01-21 23:27本頁(yè)面
【正文】 ? 電機(jī)加速與減速限制，避免對(duì)于工作電源的影響； 二、 MC33886芯片 ? 使用說(shuō)明： ? PWM頻率限制： 10KHz 二、 MC33886芯片 ? 使用說(shuō)明： ? PWM頻率限制： 10KHz 二、 MC33886芯片 ? 使用說(shuō)明： ? PWM頻率限制： 10KHz 關(guān)于舵機(jī)驅(qū)動(dòng) 舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu) 舵盤(pán)、齒輪組、位置反饋電位計(jì)、直流電機(jī)、控制電路板等。 7 Of 63 賽道及比賽規(guī)則 詳細(xì)參考資料 第二屆智能車(chē)競(jìng)賽專(zhuān)網(wǎng) 聯(lián)合大學(xué)團(tuán)委網(wǎng)站 書(shū)籍 作 者：卓晴 等編 I S B N ： 781124022X 出版社：北京航空航天大學(xué)出版社 定 價(jià)： 用指定車(chē)模沿黑線跑兩圈取單圈最快者為勝。 賽道及比賽規(guī)則 賽道材料： KT板、高密度、白色、 。如果沒(méi)有保護(hù)電路，要注意，電池接通時(shí)人不要離開(kāi)。廠家給出了放電下限電壓為 6V。 電池使用方法 正確放電： ?由于鎳鎘電池具有記憶效應(yīng)，對(duì)電池的不完全放電將會(huì)人為的降低電池的電容量； ?從放電曲線可以看出，隨著電池電量的減少，其電壓也會(huì)逐漸降低，當(dāng)電壓降低到某個(gè)閾值后繼續(xù)放電，電池電壓將很快的跌落。 汽車(chē)及車(chē)模簡(jiǎn)介 二通道遙控賽車(chē)車(chē)模 ?車(chē)模調(diào)校的主要參數(shù) ? 后傾角 ? 外傾角 ? 前束 ? 減震彈簧預(yù)緊力 電池使用方法 參數(shù)： ?電壓： 6= v ?容量： 2022mAh 放電曲線（在 3A的大電流放電條件下得到的結(jié)果） 電池使用方法 正確充電： ?推薦使用比賽選配的充電器。主講： 張樹(shù)波 共青團(tuán)北京聯(lián)合大學(xué)委員會(huì) ? 賽車(chē)的意義 ? 汽車(chē)及車(chē)模簡(jiǎn)介 ? 電池使用方法 ? 賽道及比賽規(guī)則 ? 研究項(xiàng)目介紹 ? 關(guān)于電機(jī)驅(qū)動(dòng) ? 關(guān)于舵機(jī)驅(qū)動(dòng) ? 關(guān)于賽道檢測(cè)方式 ? 最佳路線問(wèn)題 ? 飛斯卡爾單片機(jī)介紹 ? 軟硬件設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) ? 工程化方法與團(tuán)隊(duì)精神 ? 答疑時(shí)間 賽車(chē)的意義 該競(jìng)賽與教育部已舉辦的數(shù)學(xué)建模、電子設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4大專(zhuān)業(yè)競(jìng)賽不同，是以迅猛發(fā)展的汽車(chē)電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技創(chuàng)意性比賽。 引導(dǎo)和激勵(lì)學(xué)生實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于創(chuàng)新、多出成果、提高素質(zhì)，發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)一批在學(xué)術(shù)科技上有作為、有潛力的優(yōu)秀人才。該充電器是為玩具電池設(shè)計(jì)的廉價(jià)的充電器，內(nèi)部沒(méi)有智能充電控制電路，只能采用恒功率充電模式，最大充電電流為 700mA，平均充電電流 300mA，涓流充電電流小于100mA，充電時(shí)間約為 10小時(shí)。這個(gè)閾值就是電池的放電下限電壓。因此，在使用時(shí)，建議在動(dòng)力車(chē)的電源設(shè)計(jì)中加入電池保護(hù)電路，當(dāng)電池電壓低于 6V時(shí)切斷電路，用來(lái)保護(hù)電池。因?yàn)楫?dāng)電池電壓降到接近 6V時(shí)，電池已經(jīng)給不出多少電流，已經(jīng)沒(méi)
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