飛思卡爾--智能汽車競(jìng)賽培訓(xùn)-機(jī)械結(jié)構(gòu)部分-展示頁(yè)
2025-01-25 18:18本頁(yè)面
【正文】 上必須完全固定，絕對(duì)不允許它與智能車之間有相對(duì)移動(dòng)。而舵機(jī)臂加長(zhǎng)會(huì)降低舵機(jī)定位的精度、提高重心、造成舵機(jī)損壞等。第六屆 “ 飛思卡爾 ” 杯智能汽車競(jìng)賽培訓(xùn) 機(jī)械結(jié)構(gòu)部分 目 錄 轉(zhuǎn)向舵機(jī)的安裝 1 車前輪的調(diào)校 2 傳感器的安裝 3 電機(jī)的安裝 4 電池 6 機(jī)械設(shè)計(jì)原則 5 一、 轉(zhuǎn)向舵機(jī)的安裝 是否需要加長(zhǎng)舵機(jī)臂？ 北京科技大學(xué) 清華大學(xué) 加長(zhǎng)舵機(jī)臂能提高舵機(jī)的響應(yīng)速度，舵機(jī)只需要轉(zhuǎn)較小角度就可以實(shí)現(xiàn)較大角度的轉(zhuǎn)彎。 加長(zhǎng)舵機(jī)臂對(duì)提高舵機(jī)的響應(yīng)確實(shí)有一定的效果，但是車身轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性限制了車的轉(zhuǎn)向。 舵機(jī)加長(zhǎng)臂的長(zhǎng)度并不是跟舵機(jī)轉(zhuǎn)向的靈活性成正比的，加長(zhǎng)臂太長(zhǎng)反而會(huì)影響其轉(zhuǎn)向性能，因?yàn)榧娱L(zhǎng)臂太長(zhǎng)定會(huì)導(dǎo)致力矩加大，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不靈活。 一、 轉(zhuǎn)向舵機(jī)的安裝 – 舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計(jì) 5k，直流電機(jī)、控制電路板等； – 工作原理： 控制信號(hào) ?控制電路板 ?電極轉(zhuǎn)動(dòng) ? 齒輪組減速? 舵盤轉(zhuǎn)動(dòng) ? 位置反饋電位計(jì) ?控制電路板反饋； 控制量
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