機械手分揀大小球課程設(shè)計-展示頁
2025-01-21 04:50本頁面
【正文】 。 6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的原則和內(nèi)容 PLC的選擇除了應(yīng)滿足技術(shù)指標的要求外，還應(yīng)著重考慮產(chǎn)品的技術(shù)支持與售后服務(wù)等情況。 除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)和分為（內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理） 5個階段 ,可編程控制器這種周而 復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。 (5)通信聯(lián)網(wǎng) 可編程控制 器通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺可編程器之間的通信、可編程控制器與其他智能控制設(shè)備，極大地提高了控制的可靠性。 (4)數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代可編程控制器具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、查表、排序、微操作等功能。 (2)運動控制 PLC 使用專用運動控制模塊，對直線運動或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制，可以實現(xiàn)單軸、雙軸、三軸和多軸位置控制。可用于單機控制。含觸點的串、并聯(lián)及組合邏輯控制、定時。二是發(fā)展簡易經(jīng)濟的超小型可編程控制器，以適應(yīng)單機控制及小型設(shè)備自動化的需要。數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、通信聯(lián)網(wǎng)及集散控制系統(tǒng)等各發(fā)面都得到了廣泛用用。 20世紀 90 年代末， PLC 幾乎完全計算機化，速度更快，功能更強，各種 智能模塊不斷被開發(fā)出來，不斷地擴展著它在各類工業(yè)控制過程中的作用。隨著微電子計數(shù)和集成電路的發(fā)展，特別是微處理器和微計算機的迅速發(fā)展，在 20世紀 70年代中期，美、日、德等國的一些廠家在可編程控制器中開始引入微處理器及其他大規(guī)模集成電路芯片，是可編程控制器具有了自診斷功能，可靠性有了大幅提高，性能價格比產(chǎn)生了新的突破?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功 能的原則設(shè)計?！翱删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的。早期主要用于計數(shù)、定時以及開關(guān)量的邏輯控制，為了和個 人計算機相區(qū)別，把可編程控制器縮寫為 PLC（ Programmable Logic Controller ）。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。 摘要 隨著經(jīng)濟不斷發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，將 PLC應(yīng)用到分離機的電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)分離機的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分揀，本課程設(shè)計擬設(shè)計大小球分揀傳送機控制系統(tǒng)的 PLC設(shè)計，采用的德國西門子 S7200 系列（ cpu224） PLC，對機械臂的上下、左右以及抓取運動進行控制，用于分撿大小球的機械裝置。 1 目錄 摘要 .............................................................................................. 0 第一章 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)知識 ..................................... 2 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 ............................................. 2 可編程控制器的用途及特點 ............................................. 4 可編程控制器基本工作原理 ............................................. 5 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的原則和內(nèi)容 ..................................... 6 PLC 的選型 ......................................................................... 7 第二章 PLC 在大小球的分揀系統(tǒng)中的設(shè)計 ......................... 9 大、小球分棟傳送機械示意圖 ......................................... 9 分揀系統(tǒng)的控制要求 ....................................................... 10 大小球分揀的設(shè)計思想 ................................................... 11 I/O 編址 .....................................................
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