機械電子工程專題講座結(jié)課論-展示頁
2025-01-17 09:13本頁面
【正文】 的好習(xí)慣。 同時通過 展示 自己團隊 對收獲機械、設(shè)施農(nóng)業(yè)、噴灌設(shè)備、拖拉機及農(nóng)用運輸車、種子加工設(shè)備等農(nóng)業(yè)裝備中的應(yīng)用成果 ， 如： 2022年開發(fā)了基于虛擬儀器技術(shù)的機動車靜側(cè)翻測控實驗臺和機動車質(zhì)心高度檢測實驗臺 , 機動車靜側(cè)翻測控實驗臺不僅能自動控制傾翻臺、精確檢測車輪法向支撐反力和傾翻角 , 而且實現(xiàn)了實驗臺的動畫仿真實時跟蹤和數(shù)據(jù)動態(tài)回放 。 在課程中，王書茂 教授也簡單的闡述了虛擬儀器相較于傳統(tǒng)儀器的優(yōu)點， 結(jié)合教授講解以及查閱資料得知虛擬儀器的優(yōu)點有 ：① 它突破了傳統(tǒng)儀器在功能定義、數(shù)據(jù)處理顯示與存儲等方面的限制，對部分儀器硬件實現(xiàn)了軟件化 ,降低了系統(tǒng)的研發(fā)成本并提高了系統(tǒng)靈活性 【 4】 ；② 對于傳統(tǒng)儀器也能發(fā)揮作用的測量環(huán)境，虛擬儀器以其 開發(fā)周期短、效率高 、自動化測量、成本低廉等優(yōu)勢正在逐步取代； ③ 利用虛擬儀器的自動化檢測和遠程實時在線檢測功能，將虛擬儀器應(yīng)用于傳統(tǒng)儀器難以勝任的測量環(huán)境，如有毒、危險、遠程多參數(shù)測量環(huán)境下的實時參數(shù)檢測； ④ 利用虛擬儀器的實時在線檢測和網(wǎng)絡(luò)化遠程測控等功能，對設(shè)備運行故障進行診斷 【 3】 ；⑤ 外伴隨著圖形用戶界面 (GUI)技術(shù)的高度發(fā)展 ,使得其實現(xiàn)友好人機交互界面，簡單便捷。機械電子工程專題講座 課程 回顧 專題講座課的第一節(jié)課是王書茂教授講的虛擬儀器技術(shù)發(fā)展及其機械電子工程中的應(yīng)用 ，查文獻可知， 虛擬儀器 (Virtual Instruments, 簡稱 VI) 的概念，最早是由美國國家儀器公司 (National InstrumentsCorp. 簡稱 NI) 于 1986 年提出來的 【 2】 ， 虛擬儀器的出現(xiàn)是儀器技術(shù)發(fā)展史上的劃時代革命，它融合了現(xiàn)代計算機技術(shù)、通信技術(shù)和測量技術(shù)，其核心部件是軟件，利用軟件來控制高性能的模塊化硬件，完成各種測試、測量和自動化的應(yīng)用 【 3】 。整個課程主要講了虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展歷程以及在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用，從軍事的導(dǎo)彈、衛(wèi)星，到大田的檢測 管理系統(tǒng)設(shè)計 。 ⑥ 虛擬儀器加入了強大的軟件接口功能 , 對LabVIEW 與外部的應(yīng)用程序 ,C 語言 ,WindowsAPI,Matlab 等編程語言實現(xiàn)了通信，這也極大地促進了虛擬儀器技術(shù)的發(fā)展 【 4】 。 機動車質(zhì)心高度檢測實驗臺可以對機動車 (拖拉機 ) 質(zhì)心高度進行快速精確檢測 , 同時系統(tǒng)還利用遠端頻率計數(shù)模塊設(shè)計了標(biāo)準(zhǔn)信號發(fā)生器 , 可以發(fā)出高精度低頻方波信號 , 提供系統(tǒng)自檢和外部標(biāo)準(zhǔn)時鐘信號 等 【 5】 ， 給我們 闡述了 虛擬儀器技術(shù)的廣泛應(yīng)用場合 以及虛擬儀器技術(shù)發(fā)展的大好前景 ， 也簡述幾個師兄的就業(yè)等情形，從教授的講解中看到了 專業(yè)的美好前景 。 專題講座課 的第 二 節(jié)課是 譚彧 教授講的 控制工程及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用，課程 主要從自動控制理論、自動控制系統(tǒng)組成 、單片機、 傳感器、通訊接口等方面進行對工程控制和嵌入式系統(tǒng)專題的講解。 “ 嵌入性” 、“ 專用性” 與“ 計算機系統(tǒng)” 是嵌入式系統(tǒng)三個基本要素 【 6】 。（ 2）實時性。（ 4）固化代碼。 （ 6）強穩(wěn)定性。 最后老師也講解了自己應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機器人的課題。 專題講座課 的第 三 節(jié)課是 周強 教授講的 光電紅外及機械仿生技術(shù)的發(fā)展， 課程主要涉及周強教授的對于光電紅外的課題研究以及機械仿生
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