【正文】 不計飽和，與空載時相等 。 在電刷兩邊， N極面下的導(dǎo)體和 S極面下的導(dǎo)體電流方向始終相反，只要電刷固定不動，電樞兩邊的電流方向就不變，電樞磁場的方向不變，即電樞磁場是靜止不動的。磁密不斷增加，鐵磁部分逐漸步入飽和，磁導(dǎo)率急劇下降，所需磁動勢顯著增長，磁化曲線最后進入深度飽合。 磁化曲線： 起始部分：幾乎是一條直線。 空載時的每極磁通 ?。 空載時的每極磁通 ?。 極靴下的 氣隙 遠遠 小于 極靴之外的氣隙， 極靴下沿電樞圓周各點的主 磁場 將明顯 大于 極靴范圍以外，在兩極之間的幾何中心線處，磁場等于零。 ??特點： 1）由同一個磁動勢所產(chǎn)生 2）所走的路徑不同 :對應(yīng)磁路上所產(chǎn)生的磁場分布規(guī)律不同。 不能在電樞繞組中感應(yīng) 電動勢及產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩， 使電機的損耗加大，效率降低， 增大了磁路的飽和程度， 一般 ??=（ 15～ 20）％ ?。 作用：同時交鏈勵磁繞組和電樞繞組，實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 這時的 氣隙磁場 ，只由 主極的勵磁電流所建立 ，所以直流電機 空載 時的氣隙磁場，又稱 勵磁磁場 。 他勵式 自勵式 發(fā)電機 ： 利用自身發(fā)出的電流勵磁； 電動機 ： 勵磁繞組和電樞繞組由同一電源供電。 一、 直流電機的 勵磁方式： 勵磁方式 他勵 自勵 并勵 串勵 復(fù)勵 積復(fù)勵 差復(fù)勵 長復(fù)勵 短復(fù)勵勵磁繞組由其他電源供電，勵磁繞組 Nf與電樞繞組不相連 。 167。 直流電機的磁場，是繞組中的電流產(chǎn)生的。 Φ和產(chǎn)生它的電流 I0之間符合右手螺旋定則； E與產(chǎn)生它的磁通 Φ之間符合右手螺旋定則； E與 I0取得相同正方向。 4）電樞電動勢等于支路感應(yīng)電動勢； 相同元件數(shù)時，對于單波繞組，支路對數(shù)永遠等于 1，每條支路里所包含的元件數(shù)較多，所以這種繞組適應(yīng)于較高電壓、較小電流的電機。 ??? ?pZy 2172115 ????kyy3432215 ???4412215 ???短距繞組 長距繞組 （ 2）根據(jù) ，畫出第三個元件的上下層邊（ 3～ 6槽），令上層邊所在的槽號為元件號； 1y（ 3）接上換向片， 3元件的首末端所連接的兩個換向片必須相距 片， 10片的中線之間對準 3元件軸線，之后等分換向器，定出換向片號； 7?ky（ 5）放磁極、 電刷 ：磁極寬度約為均勻分布在圓周上； 電刷數(shù)與磁極數(shù)主磁極數(shù)，對準在主磁極軸線下，并把相同極性下的電刷并聯(lián)起來。 kyy ?1??? kyp k 整數(shù)????pkyyk1例 :已知某直流電機的極對數(shù) =2 ,槽數(shù)元件數(shù) S及換向片數(shù)為 ,試畫出單波繞組展開圖。 單波繞組的合成節(jié)距與換向節(jié)距相等。 pa 22 ?aIaa aiI 2? ai相同元件數(shù)時，疊繞組并聯(lián)支路數(shù)多，每條支路里串聯(lián)元件數(shù)少，適用于較低電壓、較大電流的電機。 屬于同一條支路的各元件的上層邊都是處于同一主磁極下，因此一個主磁極就對應(yīng)于一條支路。 4221621????? ?pZy1?? kyy整距繞組 （ 2）根據(jù) ，畫出第一個元件的上下層邊（ 1～ 5槽），令上層邊所在的槽號為元件號； 1y（ 3）接上換向片， 2片之間對準元件中心線，之后等分換向器，定出換向片號； N S N S （ 5）放磁極：磁極寬度約為均勻分布在圓周上， N極磁力 線垂直向里（進入紙面）， S極向外（從紙面穿出）； （ 6）放電刷：對準在磁極軸線下，畫一個換向片寬（實際上 K很多，電刷寬＝ 2～ 3片寬）。 1?kyKSZ ??槽數(shù) 元件數(shù) 換向片數(shù) 例 :已知某直流電機的極對數(shù) =2 ,槽數(shù) Z 元件數(shù) S及換向片數(shù) K為 ,試畫出單疊繞組展開圖。 ky?yky二、單迭繞組 元件依次相連，元件的出線端接到相鄰的換向片上， 。 y（ 15）第二節(jié)距 y2: 它表示相串聯(lián)的兩個元件中，第一個元件的下層邊與第二個元件的上層邊之間的距離。 （ 9）單迭繞組 （ 10）單波繞組 （ 12）下層邊 （ 13）元件節(jié)距 （第一節(jié)距）：元件兩條邊的距離，以槽數(shù)計，總是整數(shù) , 整數(shù) :是使湊成整數(shù)的分數(shù)。 一、概述 名詞術(shù)語介紹 （ 1）極軸線：磁極的中心線； （ 2）幾何中性線：磁極之間的平分線， （ 3） ：主磁極的極對數(shù)； （ 4） 電樞總槽數(shù)： Z （ 5） 極距： 相鄰兩個主磁極軸線之間的距離 。 1— 2．直流電機的電樞繞組 ? 電樞繞組是直流電機的核心部分，在電機的機電能量轉(zhuǎn)換過程中起著重要的作用。 額定負載時勵磁繞組通過的勵磁電流 ,通常由勵磁回路串聯(lián)的變阻器調(diào)節(jié)。 是指電機在 額定電壓 下，運行于 額定功率 時的電流值。 是指在 額定工作條件 下，電機 出線端 的 平均電壓 。 直流電機的額定值有： 1． 額定容量： 2． 額定電壓（ V） 3． 額定電流（ A） 4． nN 額定轉(zhuǎn)速： （ r／ min） 5．勵磁方式和額定勵磁電流 （ A） （功率）（ kW） 都是指輸出 。 三、直流電機的額定值： 為了使電機安全可靠地工作，且保持優(yōu)良的運行性能，電機廠家根據(jù)國家標準及電機的設(shè)計數(shù)據(jù)，對每臺電機在運行中的電壓、電流、功率、轉(zhuǎn)速等規(guī)定了保證值，這些保證值稱為電機的額定值。 原動機 拖動電樞 恒速旋轉(zhuǎn) 對負載供電； 電刷端 外加直流電壓 帶動軸上的機械負載旋轉(zhuǎn)，從而把電能轉(zhuǎn)變成機械能。 ：定子磁極和電樞之間自然形成的間隙，是主磁路的一部分，氣隙中的磁場是電機進行機電能量轉(zhuǎn)換的媒介。 3） 換向器 :是由多個緊壓在一起的梯形銅片構(gòu)成的一個圓筒 ， 片與片之間用一層薄云母絕緣 ， 電樞繞組各元件的始端和末端與換向片按一定規(guī)律連接 。 2）電樞繞組：電樞繞組是由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成，它是直流電機的主要電路部分，也是通過電流和感應(yīng)電動勢，從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵性部件。 刷桿 彈簧壓板 電刷 刷握 座圈 轉(zhuǎn)子部分：轉(zhuǎn)子又稱為電樞，包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、風(fēng)扇、軸和軸承等。 勵磁繞組 固定主磁極的螺釘 主磁極鐵心 換向極繞組 換向極 鐵心 4）電刷裝置：電刷的作用是把轉(zhuǎn)動的電樞繞組與靜止的外電路相連接，并與換向器相配合，起到整流或逆變器的作用。 要求機座有好的導(dǎo)磁性能及足夠的機械強度與剛度。換向極裝在相鄰兩主極之間，也是由鐵心和繞組構(gòu)成。整個磁極用螺釘固定在機座上。 1— 1．直流電機的結(jié)構(gòu)和基本工作原理 直流電機分為直流電動機和直流發(fā)電機兩大類 直流電動機的工作原理： 直流電動機電流：外直內(nèi)交 換向片、電刷： 逆變作用 e i反向； e：吸收電勢 電樞磁場恒定不變 電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)向同：驅(qū)動 B L IF ?左手 電機電流 電刷與換向器 電磁轉(zhuǎn)矩T和 旋轉(zhuǎn)方向 電磁轉(zhuǎn)矩T的作用 電樞電勢 Ea 和 電樞電流方向