【正文】 程 器 或 其 他 編 程 設(shè) 備SBS QSAH LY VK M微 處 理 器存 儲(chǔ) 器輸入單元輸出單元電 源1. CPU（ Central Processing Unit） 是 PLC的核心，一般由控制電路、運(yùn)算器組成。經(jīng)驗(yàn)表明 ,80 ％以上的工業(yè)控制可以使用 PLC來(lái)完成。有的 PLC將整體式和模塊式 結(jié)合起來(lái)，稱(chēng)為 疊裝式 PLC 按實(shí)現(xiàn)的功能分類(lèi) 低檔機(jī)： 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診 斷及監(jiān)控等基本功能和一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送 通信和模擬量處理功能 中檔機(jī)： 具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、子程序 回路控制功能 高檔機(jī)： 加強(qiáng)了帶符號(hào)的運(yùn)算、矩陣運(yùn)算以及函數(shù) 表格、打印等功能 ① 控制靈活性和擴(kuò)展性?xún)?yōu)于繼電器控制裝置 ② 控制速度微秒級(jí)，優(yōu)于繼電器控制的毫秒級(jí) ③ 采用微電子結(jié)構(gòu)，并配有自檢和監(jiān)督功能， 可靠性高 ，抗干擾能力強(qiáng) (平均無(wú)故障時(shí)間 35萬(wàn)小時(shí)） 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、維護(hù)方便 ④ 編程軟件簡(jiǎn)單 易學(xué)，編程手段多 ⑤ 設(shè)計(jì)施工周期短 ⑥ 體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維護(hù)方便 ⑦ 編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容 ⑧ 價(jià)格高 。模塊插在插座上。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低，靈活性較差 模塊式 PLC：將 PLC各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU模塊、I／ 0模塊、電源模塊和各種功能模塊。整體式 PLC是將電源、 CPU、I／ 0部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。 三、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 種類(lèi)很多，其功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外 形等方面差異較大，因此分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)也不統(tǒng)一，但 仍可按照其 I/O點(diǎn)數(shù)、結(jié)構(gòu)形式、實(shí)現(xiàn)功能的進(jìn) 行大致分類(lèi) 按 I／ O點(diǎn)數(shù)分類(lèi) I／ O點(diǎn)數(shù)小于 32為微型 PLC； I／ O點(diǎn)數(shù)在 32～ 128為微小型 PLC； I／ O點(diǎn)數(shù)在 128～ 256為 小型 PLC； I／ O點(diǎn)九在 256～ 1024為 中型 PLC； I／ O點(diǎn)數(shù)大于 1024為 大型 PLC； I／ O點(diǎn)數(shù)在 4000以上為超大型 PLC。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 西安 Siemens公司等 。 中美合資的廈門(mén) A— B公司生產(chǎn)的 PLC； 上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的 PLC。 我國(guó)在 70年代末和 80年代初開(kāi)始引進(jìn) PLC。 金鐘默勒 （ Klockner Moeller Gmbh） 法國(guó)的 TE(Telemecanique） (施耐德） 瑞士的 Selectron公司等。 著名廠家 A— B公司（ Allen－ Bradley） MODICON莫迪康公司 GE－ FANUC通用電氣公司 TI（ Texas Instrument）德州儀器公司W(wǎng)ESTHOUSE Electric西屋電氣公司 IPM（ International Parallel Machines）國(guó)際并行機(jī)器公司等。 70年代末和 80年代初， PLC進(jìn)入了成熟階段。 繼 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺(tái) PLC以后，日本在 1971年、德、法等西歐國(guó)家在 1973年相繼研制了各自的 PLC。保定技師學(xué)院：鄭樹(shù)新 13032022695 PLC Programmable（可設(shè)計(jì)的、可編程的） Logic （邏輯、推理） Controller（控制器、管理器） PC Programmable Controller Personal Computer 第 一 章 可編程序控制器概述 一 、 可編程序控制器的歷史 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器PDP14，并在 GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上首次應(yīng)用成功。 1980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（ NEMA）正式將其命名為可編程序控制器（ Programmable Controller），簡(jiǎn)稱(chēng) PC。我國(guó)在 1977年研制成功以 1位微處理器為核心的 PLC 70年代中期， PLC進(jìn)入了工業(yè)應(yīng)用階段。 美國(guó) PLC發(fā)展得最快 ： 1984年有 48家，生產(chǎn) 150多種 PLC； 1987年有 63家，生產(chǎn) 243種 PLC； 1996年有 70余家，生產(chǎn)近 300種 PLC。 歐洲 PLC的廠家有 60余家 : 西門(mén)子（ Siemens）于 1973年研制出第一 PLC。 日本生產(chǎn) PLC的廠家有 40余家： 三菱電機(jī) (MITSUBISHI),歐姆龍 (OMRON), 富士電機(jī)（ Fuji Electric） ,東芝（ TOSHIBA） , 光洋（ KOYO),松下電工（ MEW） , 和泉（ IDEC） ,夏普 (SHARP） , 安川等公司。 遼寧無(wú)線(xiàn)電二廠引進(jìn)德國(guó)西門(mén)子技術(shù)生產(chǎn) PLC； 無(wú)錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的 PLC。 上海 OMRON公司 。 （ 1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展 （ CPU處理速度 nS級(jí)；內(nèi)存 2M字節(jié)） （ 2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性 （超大型和超小型） （ 3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化 （硬件、軟件兼容的 PLC） （ 4）分散型、智能型、與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)兼容的 I／ 0 （ 5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力 （ 6）控制的開(kāi)放和模塊化的體系結(jié)構(gòu) OMAC （ open Modular Architecture for Control） （ 7）與 CAD/CAM、機(jī)器人技術(shù)并稱(chēng)現(xiàn)代自動(dòng)化三 大支柱 二、 PLC的發(fā)展方向 中國(guó) PLC市場(chǎng)排行榜上的十大廠家： 美國(guó) A－ B公司 （ Allen－ Bradley） 德國(guó)西門(mén)子公司（ Siemens） 美國(guó) GE－ Fanuc公司 美國(guó)的莫迪康（ Modicon）和法國(guó)的 TE電器公司 日本歐姆龍公司（ OMRON） 日本三菱電機(jī)株式會(huì)社（ MITSUBISHI） 日本富士電機(jī)株式會(huì)社（ Fuji Electric） 日本東芝公司（ TOSHIBA） 日本的光洋電子（ KOYO）和中國(guó)的華光電子 (CKE） 日本松下電工株式會(huì)社（ MEW）： Matsushita Electric Works Ltd） 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）于 1982年 11月和 1985年 1月對(duì)可編程序控制器作了如下的定義： “ 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì) ” 。 按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi) 整體式 PLC： 又稱(chēng)單元式或箱體式。一般小型 PLC采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式 PLC由框架和各種模塊組成。一般大、中型 PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型 PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。 PLC在工業(yè)自動(dòng)化中起著舉足輕重的作用，在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng) 用于機(jī)械、冶金