【摘要】重點(diǎn):第一章網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)?網(wǎng)絡(luò)及其元件的基本性質(zhì):線性、非線性;時(shí)變、非時(shí)變;因果、非因果;互易、非互易;有源、無源;有損、無損,非能。?網(wǎng)絡(luò)及其元件的基本概念:基本代數(shù)二端元件,高階二端代數(shù)元件,代數(shù)多口元件和動(dòng)態(tài)元件。?網(wǎng)絡(luò)圖論基礎(chǔ)知識(shí),結(jié)構(gòu)約束:G,
2025-05-09 06:09
【摘要】第一節(jié)從生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)FromBiologicalNeuralNetworkToArtificialNeuralNetworkWhat’sthis??大腦Brain重量:約1200-1500g體積:約600Cm3神經(jīng)元數(shù):約1011個(gè)大腦的組織結(jié)構(gòu)
2024-08-19 17:07
【摘要】第2章專家控制在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)的運(yùn)行排斥了人的干預(yù),人-機(jī)之間缺乏交互??刂破鲗?duì)被控對(duì)象在環(huán)境中的參數(shù)、結(jié)構(gòu)的變化缺乏應(yīng)變能力。傳統(tǒng)控制理論的不足,在于它必須依賴于被控對(duì)象嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型,試圖對(duì)精確模型來求取最優(yōu)的控制效果。而實(shí)際的被控對(duì)象存在著許多難以建模的因素。上世紀(jì)8
2025-01-22 20:54
【摘要】第5章自適應(yīng)模糊控制模糊控制的突出優(yōu)點(diǎn)是能夠比較容易地將人的控制經(jīng)驗(yàn)溶入到控制器中,但若缺乏這樣的控制經(jīng)驗(yàn),很難設(shè)計(jì)出高水平的模糊控制器。而且,由于模糊控制器采用了IF-THRN控制規(guī)則,不便于控制參數(shù)的學(xué)習(xí)和調(diào)整,使得構(gòu)造具有自適應(yīng)的模糊控制器較困難。自適應(yīng)模糊控制是指具有自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法的模糊邏輯系統(tǒng),其學(xué)習(xí)算法是依靠數(shù)據(jù)信息來
2025-02-07 06:12
【摘要】第五章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制前向網(wǎng)絡(luò)及其算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理及結(jié)構(gòu)反饋網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和結(jié)構(gòu)神經(jīng)元是由細(xì)胞體、樹突和軸突組成圖生物神經(jīng)元模型神經(jīng)細(xì)胞的結(jié)構(gòu)與功能1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)生物神經(jīng)元的一種模擬和簡(jiǎn)化,是
2025-01-15 05:19
【摘要】第三章第三章模糊控制的理論基礎(chǔ)模糊控制的理論基礎(chǔ)第一節(jié)第一節(jié)??概述概述一、模糊控制的提出一、模糊控制的提出??????以往的各種傳統(tǒng)控制方法均是建立在被控對(duì)象以往的各種傳統(tǒng)控制方法均是建立在被控對(duì)象精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的,然而,隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的,然而,隨著系統(tǒng)復(fù)雜程度的
【摘要】ArtificialIntelligencePrinciplesandApplications第13章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制教材:王萬良,現(xiàn)代控制工程,高等教育出版社,20222第13章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制?人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ArtificialNeuralNetwork,簡(jiǎn)稱ANN)有著很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)功能和對(duì)非線性系統(tǒng)映射能
2025-06-06 01:50
【摘要】第三章人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及應(yīng)用2022/6/231人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)定義人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)由許多簡(jiǎn)單的并行工作的處理單元組成的系統(tǒng),其功能取決于網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、連接強(qiáng)度以及各單元的處理方式。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種旨在模仿人腦結(jié)構(gòu)及其功能的信息處理系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由多個(gè)非常簡(jiǎn)單的處理單元彼此按某種方式相互連
2025-06-04 18:04
【摘要】2022/6/231第八章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具庫(kù)介紹2022/6/232前面兒章介紹了MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱的各種函數(shù),這些函數(shù)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),可以給用戶以充分的開發(fā)空間.按照自己的構(gòu)想設(shè)計(jì)各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。但對(duì)于程序設(shè)計(jì)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱函數(shù)不是很熟悉的用戶來說,要快捷、方便、正確地設(shè)計(jì)一
2025-06-06 01:53
【摘要】1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制圖一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、方案一2)()(1kekx?)1()()()(2?????kekekekx)2()1(2)()()(23???????kekekekekx)()()(kykrke????控制的結(jié)構(gòu)。具有增量加權(quán)和。由此可見,為輸入信號(hào)的為權(quán)系數(shù),式中的輸出
2024-08-22 11:15
【摘要】神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型與控制?引言?前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型?動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制?小結(jié)第一節(jié)引言模糊控制解決了人類語言的描述和推理問題,為模擬人腦的感知推理等智能行為邁了一大步。但是在數(shù)據(jù)處理、自學(xué)習(xí)能力方面還有很大的差距。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是模擬人腦細(xì)胞的分
2025-01-14 15:34
【摘要】第二章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)本章簡(jiǎn)單地介紹生物神經(jīng)元、神經(jīng)元模型、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其學(xué)習(xí)算法。2第二章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)§生物神經(jīng)元模型§人工神經(jīng)元模型§網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型§人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型§神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)§小結(jié)3&
2025-01-14 15:31
【摘要】第9章網(wǎng)絡(luò)教育的學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)?本章學(xué)習(xí)目標(biāo):?1.通過本章的學(xué)習(xí)了解學(xué)習(xí)理論的概念和不同的學(xué)習(xí)理論;?2.理解行為主義、認(rèn)知、建構(gòu)主義和人本主義學(xué)習(xí)理論的基本觀點(diǎn);?3.說明各種學(xué)習(xí)理論在網(wǎng)絡(luò)教育中是如何應(yīng)用的。第一節(jié)行為主義?該理論認(rèn)為1、學(xué)習(xí)是刺激與反應(yīng)的聯(lián)結(jié),以S表示刺激,R表示反應(yīng),那么
2025-07-29 13:10
【摘要】多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的多種結(jié)構(gòu)神經(jīng)直接自校正控制神經(jīng)控制器NNC與對(duì)象串聯(lián),實(shí)現(xiàn)P的逆模型?P?1,且能在線調(diào)整。輸出y跟蹤輸入r的精度,取決于逆模型的精度。不足:開環(huán)控制結(jié)構(gòu),不能有效的抑制擾動(dòng)。神經(jīng)直接自校正控制ru-y)?(
2024-10-25 20:00
【摘要】人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用第4講BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)何建華電信系,華中科技大學(xué)2022年2月28日2022/2/12一、內(nèi)容回顧二、BP網(wǎng)絡(luò)三、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)四、改進(jìn)BP網(wǎng)絡(luò)五、內(nèi)容小結(jié)內(nèi)容安排2022/2/13一、內(nèi)容回顧
2025-01-17 01:10