【正文】 開 始返 回讀數(shù)據(jù)第三章 常用控制程序設計 算術平均濾波程序清單：（本例中取采樣次數(shù) n=8） PUSH PSW ； 現(xiàn)場保護 PUSH A MOV FLAG,00H ； 進位位清零 MOV R0,DATA ； 設置數(shù)據(jù)存儲區(qū)首址 MOV R7,08H ； 設置采樣數(shù)據(jù)個數(shù) CLR A ； 清累加器 LOOP: ADD A,R0 ； 兩數(shù)相加 JNC NEXT ； 無進位 ， 轉(zhuǎn) NEXT INC FLAG ； 有進位 ， 進位位加 1 NEXT: INC R0 ； 數(shù)據(jù)指針加 1 DJNZ R7, LOOP ； 未加完 ， 繼續(xù)加 MOV R7,03H ； 設置循環(huán)次數(shù) 第三章 常用控制程序設計 DIVIDE: MOV TEMP,A ； 保存累加器中的內(nèi)容 MOV A,FLAG ； 累加結(jié)果除 2 CLR C RRC A MOV FLAG,A MOV A,TEMP RRC A DJNZ R7,DIVIDE ； 未結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行 MOV SAMP,A ； 保存結(jié)果至 SAMP中 POP A ； 恢復現(xiàn)場 POP PSW RET 第三章 常用控制程序設計 4. 加權平均濾波 在算術平均濾波程序中， n次采樣值在最后的結(jié)果中所占的比重是相等的，這樣雖然消除了隨機干擾，但有用信號的靈敏度也隨之降低。 第三章 常用控制程序設計 2. 中值濾波 所謂中值濾波法就是對某一被測參數(shù)連續(xù)采樣 n次（ n一般取奇數(shù)），然后把 n次采樣值按順序排列，取其中間值做為本次采樣值。 即： │YnYn1│≤△ y, 則 Yn=Yn ， 取本次采樣值 │YnYn1│ △ y, 則 Yn=Yn1 ， 取上次采樣值 （ 31） 第三章 常用控制程序設計 限幅濾波程序流程框圖如圖 316所示 。 （ 4） 采用不同的算法和參數(shù)就可實現(xiàn)對不同信號的濾波 ，使用起來靈活 、 方便 。 （ 2） 數(shù)字濾波可實現(xiàn)多通道共用 。 圖310 定時器中斷程序流程框圖 關中斷計數(shù)單元加18s定時到否？觸發(fā)INTO重新加載數(shù)據(jù)開中斷否是開 始 返 回第三章 常用控制程序設計 定時器中斷程序程序清單： TIME0: CLR EA ； 關中斷 INC 30H MOV A,30H XRL A,50H ； 判斷是否到 8秒 JZ S_8 ； 8秒定時到 ， 轉(zhuǎn)至 S_8 AJMP RECOUN ； 未到 8秒 ， 繼續(xù)計時 S_8: SETB ； 觸發(fā)外部中斷 0 NOP CLR NOP RECOUN: MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H ； 設定定時器初值 SETB EA ； 開中斷 RETI ； 中斷返回 第三章 常用控制程序設計 數(shù)據(jù)采樣程序流程框圖如圖 311所示。 初始化程序流程框圖如圖 39所示 。 初始化程序完成中斷向量和定時器初值的設定；中斷程序完成數(shù)據(jù)采樣工作 ， 實現(xiàn)對 8個通道的巡回檢測 。 圖 37 電機旋轉(zhuǎn)方向控制程序流程圖 標志位判斷標志位為1 否?是 否執(zhí)行順時針旋轉(zhuǎn)控制程序執(zhí)行逆時針旋轉(zhuǎn)控制程序第三章 常用控制程序設計 電機旋轉(zhuǎn)方向控制程序清單： FLAG BIT 00H ； 設定 00H為電機旋轉(zhuǎn)方向控制位 … … JB FLAG RIGHT ； FLAG=1， 轉(zhuǎn) RIGHT LEFT: … ； FLAG=0， 順時針旋轉(zhuǎn)控制程序 … RIGHT: … ； 逆時針旋轉(zhuǎn)控制程序 … 返回本節(jié) 第三章 常用控制程序設計 巡回檢測程序設計 概述 巡回檢測舉例 返回本章首頁 第三章 常用控制程序設計 概述 所謂的巡回檢測就是對生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)按照一定的周期進行檢查和測量，檢測的數(shù)據(jù)通過計算機處理后可以進行顯示、打印和報警等操作。 P P P P 80 31+5 VABDCR 1 R 4R 3R 2.... 圖 35 開關位置檢測圖 第三章 常用控制程序設計 讀入開關狀態(tài)屏蔽不需要的位滿足要求否？繼續(xù)執(zhí)行是否 圖36 開關狀態(tài)檢測流程圖 第三章 常用控制程序設計 邏輯判斷程序清單： … … CHECK: MOV A,P1 ； 讀入開關狀態(tài) ANL A,55H ； 屏蔽無用位 XRL A,00H ； 判斷 A、 B、 C、 D是否全部閉合 JNZ CHECK ； A、 B、 C、 D沒全部閉合 ， 繼續(xù)檢測 … ；否則順序執(zhí)行相應程序 … 返回本節(jié) 第三章 常用控制程序設計 標志判斷程序 標志判斷的設計思想是：根據(jù)某一設定的標志單元（或標志位）的狀態(tài)，決定程序的執(zhí)行方向。 第三章 常用控制程序設計 例 31 圖 35中 A、B、 C、 D表示 4個開關 ， 當四個開關均閉合時 ， 順序執(zhí)行相應的程序 ， 否則 ，繼續(xù)檢測 。 （ 4） M0， N0, 即兩數(shù)均為負數(shù) 。 （ 2） M0， N0, 即 M為正數(shù) ， N為負數(shù) 。 PSW的位狀態(tài)可通過指令讀出 ， 以實現(xiàn)程序的轉(zhuǎn)移 。 第三章 常用控制程序設計 圖 31 判斷程序框圖 檢測電機轉(zhuǎn)速 是否大于 給定轉(zhuǎn)速 降低輸入電壓 提高輸入電壓 是 否 第三章 常用控制程序設計 MCS51系列的程序狀態(tài)字 （ PSW） 是一個用于存儲程序運行狀態(tài)信息的 8位寄存器 ， 其位定義如表 31所示 。 例如：在轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中 ， 電機的恒速運轉(zhuǎn)一般是通過控制輸入電壓來實現(xiàn)的 ， 首先檢測出電機的實際轉(zhuǎn)速 ， 再比較電機的實際轉(zhuǎn)速和給定轉(zhuǎn)速 ， 如果電機的轉(zhuǎn)速低于給定轉(zhuǎn)速 ， 就需要增加輸入電壓；如果電機的轉(zhuǎn)速高于給定轉(zhuǎn)速 ， 就需要降低輸入電壓 。第三章 常用控制程序設計 第三章 常用控制程序設計 判斷程序設計 巡回檢測程序設計 數(shù)字濾波程序設計 標度變換程序設計 上下限報警處理程序設計 LED數(shù)碼管顯示程序設計 定時程序設計 鍵盤控制程序設計 抗干擾技術 電機控制程序設計 步進電機控制 第三章 常用控制程序設計 判斷程序設計 算術判斷程序 邏輯判斷程序 標志判斷程序 返回本章首頁 第三章 常用控制程序設計 判斷程序就是分支執(zhí)行程序 。 程序在執(zhí)行時 ， 首先判定給定的條件是否滿足 ， 根據(jù)判定的結(jié)果 （ 真或假 ） 再執(zhí)行相應的操作 。 上述功能的執(zhí)行過程如圖 31所示 。 其中有些位狀態(tài)是根據(jù)程序運算結(jié)果由硬件自動設置；而有些位狀態(tài)則是通過軟件設定的 。 返回本節(jié) 第三章 常用控制程序設計 算術判斷程序 1. 兩個 8位無符號數(shù)比較 2. 兩個 16位無符號數(shù)比較 3. 兩個 8位有符號數(shù)的比較 第三章 常用控制程序設計 1. 兩個 8位無符號數(shù)比較 圖 32 8位無符號數(shù)的比較流程框圖 第三章 常用控制程序設計 … … CLR CY ； 進位標志清零 MOV A,M ； A←M SUBB A,N ； 求 M－ N JZ EQU ； 累加器 A=0， 則 M=N， 轉(zhuǎn) EQU JC LESS ； CY=1， 有借位 ， 則 MN， 轉(zhuǎn) LESS BIG: MN處理程序 ；無借位 ， 則 MN， 執(zhí)行 BIG處理程序 EQU: M=N處理程序 LESS: MN處理程序 … … 8位無符號數(shù)的比較程序清單： 第三章 常用控制程序設計 2. 兩個 16位無符號數(shù)比較 圖 33 16位無符號數(shù)的比較流程框圖 標志位設定高八位相等否？M 和N 高八位比較低八位比較低八位相等否？M = N 處理程序 M N 處理程序 M N 處理程序借位否?是是是否否否第三章 常用控制程序設計 16位無符號數(shù)的比較程序清單： … … CLR CY ； 標志位清零 MOV A,MH ； A←MH MOV R2,NH ； R2←NH SUBB A,R2 ； 高 8位比較 JZ HEQU ； 高 8位相等，轉(zhuǎn)低 8位比較 JC LESS ； 有借位，轉(zhuǎn) MN 處理程序 AJMP BIG ； 無借位，轉(zhuǎn) MN 理程序 第三章 常用控制程序設計 HEQU: CLR CY ； 標志位清零 MOV A,ML ； A←ML MOV R2,NL ； R2←NL SUBB A,R2 ； 低 8位比較 JZ EQU ； A=0， 則 M=N， 轉(zhuǎn) EQU JC LESS ； 有借位 ， 則 MN， 轉(zhuǎn) LESS BIG: MN處理程序 ；無借位 ， 執(zhí)行 MN 理程序 EUQ: M=N 處理程序 LESS: MN 處理程序 … … 第三章 常用控制程序設計 3. 兩個 8位有符號數(shù)的比較 由于 M和 N均為有符號數(shù) ， M和 N兩數(shù)在比較時 ，可能出現(xiàn)以下四種情況： （ 1） M0， N0, 即兩數(shù)均為正數(shù) 。 （ 3） M0， N0, 即 M為負數(shù) ， N為正數(shù) 。 第三章 常用控制程序設計 圖 34 8位有符號數(shù)的比較流程框圖 M AM N = 0 ?溢出否?A C C . 7 = 1 ? A C C . 7 = 1 ?否否否否是是是是轉(zhuǎn) M=N 程序 轉(zhuǎn) MN 程序 轉(zhuǎn) MN 程序第三章 常用控制程序設計 8位有符號數(shù)比較程序清單： … … MOV A,M ； A←M MOV R2,N ； R2←N SUBB A,R2 ； M和 N 比較 JZ EQU ； M和 N相等 ， 轉(zhuǎn)相等處理程序 JB ,FLOW ； 判斷是否溢出 JB ,LESS ； 無溢出 ， 且 A的最高位為 1， 則 MN AJMP BIG ； 否則 ， MN FLOW: JB ,BIG ； 有溢出 ， 且 A的最高位為 1， 則 MN LESS: MN處理程序 ；否則 ， MN， 執(zhí)行 LESS執(zhí)行程序 BIG: MN處理程序 EUQ: M=N處理程序 … … 返回本節(jié) 第三章 常用控制程序設計 邏輯判斷程序 邏輯判斷程序的設計步驟： （ 1） 讀入數(shù)據(jù) （ 開關狀態(tài)或閥門的位置 ） ； （ 2） 屏蔽不需要的狀態(tài)位； （ 3） 與所要求的狀態(tài)比較； （ 4） 判斷比較結(jié)果 ， 選擇程序入口 。 邏輯判斷程序流程框圖如圖 36所示。電機旋轉(zhuǎn)方向控制程序流程圖如圖 37所示。巡回檢測程序主要由以下幾個方面構(gòu)成： 1. 采樣周期 T的確定 2. 采樣開關通道號的控制 3. A/D轉(zhuǎn)換 4. 數(shù)據(jù)處理 返回本節(jié) 第三章 常用控制程序設計 巡回檢測舉例 1. 利用 8位 A/D轉(zhuǎn)換芯片（ ADC0809） 2. 采用 12位 A/D轉(zhuǎn)換芯片（ AD574A） 第三章 常用控制程序設計 1. 利用 8位 A/D轉(zhuǎn)換芯片（ ADC0809） 圖 38 爐溫巡回檢測電路原理圖 P 0 .7~D 0 7~Q 0Q 2Q 1AD DAAD DBAD DCAL EST AR T2 7 2 2~is b2 8ms b2 12分 頻 CL OC KEN AB L EEO CA D C 0 8 0 97400740074067 4 L S 3 7 38031..P WRRDAL E/ PIN T 0IN 0IN 1IN 2IN 3IN 4IN 5IN 6IN 7第三章 常用控制程序設計