【文章內(nèi)容簡介】 ； 累加結(jié)果除 2 RRC A MOV FLAG,A MOV A,SAMP_H RRC A MOV SAMP_H,A MOV A,SAMP_L RRC A MOV SAMP_L,A DJNZ R7,DIV128 ； 未除完 ， 繼續(xù) MOV SAMP,SAMP_L ； 保存濾波后采樣值 POP A ； 恢復(fù)現(xiàn)場 POP PSW RET 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 5. 一階滯后濾波 圖 320 一階滯后濾波程序流程圖 求求求1??nyanxa )1( ?1)1(????nnyaxannyy ?? 1開 始返 回第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 一階滯后濾波程序清單： MOV MUL1_H,COEFF1_H MOV MUL1_L,COEFF1_L MOV MUL2_H,DATA1_H MOV MUL2_H,DATA1_L ACALL MULTD ； MOV BUFF1,PR_H MOV BUFF2,PR_L MOV MUL1_H,COEFF2_H MOV MUL1_L,COEFF2_L 1nya ??第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) MOV MUL2_H,DATA2_H MOV MUL2_H,DATA2_L ACALL MULTD ； CLR C MOV A,PR_H ； ADD A,BUFF1 MOV PR_H,A MOV A,PR_L ADDC A,BUFF2 ； MOV PR_L,A 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 雙字節(jié)無符號位乘法子程序（ MULTD）。 入口條件：乘數(shù) MUL1存于 MUL1_H和 MUL1_L單元中 ,被乘數(shù) MUL2存于 MUL2_H和 MUL2_L單元中 。 出口條件：乘積按順序存于 PR_H、 PR_L、MUL1_H、 MUL1_L單元中 。 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) MULTD: CLR C ； 清進(jìn)位標(biāo)志位 MOV PR_L,00H ； 乘積高 8位清零 MOV PR_H,00H MOV R7,11H ； 設(shè)置循環(huán)次數(shù) LOOP1: JNC LOOP2 ； 進(jìn)位標(biāo)志位為零 ， 轉(zhuǎn) LOOP2 MOV A,PR_L ； PR+MUL2 ADD A,MUL2_L MOV PR_L,A MOV A,PR_H ADDC A,MUL2_H MOV PR_H,A 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) LOOP2: MOV A,PR_H ； PR右移一位 RRC A MOV PR_H,A MOV A,PR_L RRC A MOV PR_L,A MOV A,MUL1_H ； MUL1右移一位 RRC A MOV MUL1_H,A MOV A,MUL1_L RRC A MOV MUL1_L,A DJNZ R7,LOOP1 ； 循環(huán)未結(jié)束 ， 繼續(xù) 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 6. 防脈沖干擾平均值法 圖321 防脈沖干擾平均值法程序流程框圖 設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)首址數(shù)據(jù)排序設(shè)比較次數(shù)去掉最小值求 平 均值剩余數(shù)據(jù)求和是排序完成否？去掉最大值否開 始返 回第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 防脈沖干擾平均值法程序清單： PUSH A ； 保護(hù)現(xiàn)場 PUSH PSW SORT: MOV R0,DATA ； 數(shù)據(jù)存儲區(qū)單元首址 MOV R7,10H ； 讀比較次數(shù) CLR CHANGE ； 清交換標(biāo)志位 LOOP: MOV A,@R0 ； 取第一個(gè)數(shù) MOV FIRST,A ； 保存第一個(gè)數(shù) INC R0 MOV SECOND,@R0 ； 保存第二個(gè)數(shù) CLR C SUBB A,@R0 ； 兩數(shù)比較 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) JC NEXT ； 第一數(shù)小于第二數(shù) ， 不交換 MOV @R0,FIRST DEC R0 MOV @R0,SECOND ； 交換兩數(shù) INC R0 SETB CHANGE ； 置交換標(biāo)志位 NEXT: DJNZ R7,LOOP ； 進(jìn)行下一次比較 JB CHANGE,SORT ； 進(jìn)行下一輪比較 MOV FLAG,00H ； 進(jìn)位位清零 INC DATA ； 去掉最小值 MOV R0,DATA ； 設(shè)置數(shù)據(jù)存儲區(qū)首址 MOV R7, 08H ； 設(shè)置累加循環(huán)次數(shù)，去掉最大值 CLR A ； 清累加器 LOOP: ADD A,@R0 ； 兩數(shù)相加 JNC NEXT ； 無進(jìn)位 ， 轉(zhuǎn) NEXT INC FLAG ； 有進(jìn)位，進(jìn)位位加 1 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) NEXT: INC R0 ； 數(shù)據(jù)指針加 1 DJNZ R7, LOOP ； 未加完 ， 繼續(xù)加 MOV R7,03H ； 設(shè)置循環(huán)次數(shù) DIVIDE: MOV TEMP,A ； 保存累加器中的內(nèi)容 MOV A,FLAG ； 累加結(jié)果除 2 CLR C RRC A MOV FLAG,A MOV A,TEMP RRC A DJNZ R7,DIVIDE ； 未結(jié)束 ， 繼續(xù)執(zhí)行 MOV SAMP,A ； 保存結(jié)果至 SAMP中 POP A ； 恢復(fù)現(xiàn)場 POP PSW RET 返回本節(jié) 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 標(biāo)度變換程序設(shè)計(jì) 對于一般的線性儀表而言 ， 標(biāo)度變換公式為： 為了簡化程序設(shè)計(jì)，一般把被測參數(shù)的起點(diǎn) A0所對應(yīng)的 A/D轉(zhuǎn)換值設(shè)定為 0，即 N0=0,這樣式（ 36）可以改寫為： 返回本章首頁 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 例 32 某溫度測量儀表的量程為 100~900℃ ,利用 8031和ADC0809進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換。在某一時(shí)刻計(jì)算機(jī)采樣并經(jīng)過數(shù)字濾波后的的數(shù)字量為 0CDH求此時(shí)對應(yīng)的溫度值是多少？（設(shè)儀表的量程是線性的） 解：由式（ 37）可知，A0=100℃ ,Am=900℃ ,Nx=0CDH=(205)D,Nm=0FFH=(255)D,所以此時(shí)對應(yīng)的溫度為： 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 標(biāo)度變換程序清單： BDCHAN: MOV SUB1_L,AM ； INC AM MOV SUB1_H,AM MOV SUB2_L,A0 INC A0 MOV SUB2_H,A0 ACALL SUB2 MOV MUL1_H,DIFF_H MOV MUL1_L,DIFF_L MOV SUB1_L,NX ； 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) INC NX MOV SUB1_H,NX MOV SUB2_L,N0 INC N0 MOV SUB2_H,N0 ACALL SUB2 MOV MUL2_H,DIFF_H MOV MUL2_L,DIFF_L ACALL MULTD ； 求 MOV DIV1_H,PR_H MOV DIV1_L,PR_L MOV SUB1_L,NM ； 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) INC NM MOV SUB1_H,NM MOV SUB2_L,N0 INC N0 MOV SUB2_H,N0 ACALL SUB2 MOV DIV2_H,DIFF_H MOV DIV2_L,DIFF_L ACALL DUBDIV ； CLR C MOV A,DIV1_L 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) ADDC A,A0 MOV AX,A INC A0 MOV A,DIV1_H ADDC A,A0 MOV AX,A ； RET 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 雙字節(jié)減法子程序（ SUB2） 雙字節(jié)減法子程序（ SUB2） 程序入口：被減數(shù)放在 SUB1_H、SUB1_L單元中，減數(shù)放在 SUB2_H、 SUB2_L單元中； 程序出口：差放在 DIFF_H、 DIFF_L單元中 。 SUB2: CLR C MOV A,SUB1_L ； A←SUB 1_L SUBB A,SUB2_L ； 低 8位相減 MOV DIFF_L,A ； 保存低 8位差值 MOV A,SUB1_H ； A←SUB 1_H SUBB A,SUB2_H ； 高 8位相減 MOV DIFF_H,A ； 保存高 8位差值 RET 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 雙字節(jié)無符號數(shù)除法（ DUBDIV） 程序入口：被除數(shù)存放在 DIV1_H、 DIV1_L單元中 , 除數(shù)存放在 DIV2_H、 DIV2_L單元中； 程序出口：商存放在 DIV1_H、 DIV1_L單元中 ， 余數(shù)存放在 L_L和L_H單元中 。 DUBDIV: CLR A ； 余數(shù)單元清零 MOV L_H,A MOV L_L,A MOV R0,10H ； 設(shè)置除法移位次數(shù) LOOP: CLR C ； 移位 MOV A,DIV1_L 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) RLC A MOV DIV1_L,A MOV A,DIV1_H RLC A MOV DIV1_H,A MOV A,L_L RLC A MOV L_L,A MOV A,L_H RLC A MOV L_H,A MOV ,C 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) LP1: MOV A,L_L ； 余數(shù)單元減除數(shù) SUBB A,DIV2_L MOV R1,A MOV A,L_H SUBB A,DIV2_H JB ADD1 JC SMALL ADD1: MOV L_H,A MOV A,R1 MOV L_L,A INC DIV1_L ； 商加一 SAMLL: DJNZ R0,LOOP 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) MOV 20H,L_H ； 四舍五入 JB 07H, ADD_D ； 商 的 最 高 位 為 1 ， 則轉(zhuǎn)ADD_D CLR C ； 判斷小數(shù)部分是否大于 MOV A,L_L RLC A MOV L_L,A MOV A,L_H RLC A SUBB A,DIV2_H 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) JC RETURN ； 小數(shù)部分小于 ， 退出 JNZ ADD1 ； 小數(shù)部分大于 ， 則轉(zhuǎn) ADD_D MOV A,L_L SUBB A,DIV2_L JC RETURN ADD_D: CLR C ； 商加一 INC DIV1_L MOV A,DIV1_H ADDC A,00H MOV DIV1_H,A RETURN: RET 返回本節(jié) 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 上下限報(bào)警處理程序設(shè)計(jì) 報(bào)警程序主要有以下幾個(gè)步驟組成： （ 1） 采樣被測參數(shù) 。 （ 2） 比較采樣值和給定的上下限 。 （ 3） 根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的處理程序 。 返回本章首頁 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 例 33 設(shè)計(jì)一簡單的單字節(jié)上下限報(bào)警程序 ， 當(dāng)采樣值超出上 、 下限時(shí) ， 分別執(zhí)行相應(yīng)的報(bào)警處理程序 。 設(shè)上限報(bào)警值存放在 Amax單元 ， 下限報(bào)警值存放在 Amin單元 ， 采樣值存放在 SAMP單元 。 簡單上下限報(bào)警程序程序清單如下： 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) … … . CLR C ； 清進(jìn)位標(biāo)志位 MOV A,Amax ； 讀上限報(bào)警值 SUBB A,SAMP ； 判斷是否超過上限報(bào)警值 JC UPPER ； 超過上限 ， 轉(zhuǎn)報(bào)警處理程序 MOV A,Amin ； 讀下限報(bào)警值 SUBB A,SAMP ； 判斷是否超過下限報(bào)警值 JNC LOWER ； 超過下限 ， 轉(zhuǎn)報(bào)警處理程序 … … UPPER: 超上限處理程序 。 LOWER: 超下限處理程序 。 第三章 常用控制程序設(shè)計(jì) 例 34 設(shè)計(jì)一報(bào)警處理程序 。 只有采樣值連續(xù) 3次異常時(shí) ， 系統(tǒng)才進(jìn)行報(bào)警處理 。 報(bào)警