【正文】 設(shè)置采樣次數(shù) MOV R0,40H ； 設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)首址 TRAN_S: MOVX @DPTR,A ； 啟動 A/D轉(zhuǎn)換程序流程圖 WAIT: JB 00H,WAIT ； 標志位為 1等待 A/D轉(zhuǎn)換完成中斷 第三章 常用控制程序設(shè)計 SETB 00H ； 置標志位 INC DPTR ； 通道號加 1 INC R0 INC R0 INC R0 INC R0 INC R0 ； 45H為下一通道采樣數(shù)據(jù)存放首址 DJNZ R6,TRAN_S ； 8個通道采樣未完 ， 繼續(xù)采樣 MOV DPTR,0F00H ； 8個通道采樣結(jié)束 ， 重置通道初值 INC R0 ； 修改采樣數(shù)據(jù)存放地址 DJNZ R7,TRAN_S ； 未完成 5次采樣 ， 繼續(xù) … ；數(shù)據(jù)處理程序 … . RETI 第三章 常用控制程序設(shè)計 2. 采用 12位 A/D轉(zhuǎn)換芯片（ AD574A） 圖 314 AD574A和 8031的硬件接口電路圖 Q 0DB 10P P P P P P P P D 0D 0D 0D 0D 0D 0D 0D 0Q 0Q 1OEms b 1 1DB 3DB 4DB 5DB 6DB 7DB 8DB 9DB 2DB 11s bB D 0ST AT U SCECSA 0 /S CR/ C12 /8RDWRP IN T080 31 A H74 00AN G N D.393837363532333412161728181714138743152 474 LS 3 735316171819202122232425262762139AD 57 4 A+1 5V1 5V+V sV s10 Vs p n 模擬溫度信號輸入28117132............BI P O FFRE F O UTRE F I N+15V15V100K100100K100Ω Ω 12..108第三章 常用控制程序設(shè)計 圖 315 AD574A A/D轉(zhuǎn)換程序流程框圖 開 始中斷向量設(shè)置A D 5 7 4 地址設(shè)置數(shù)據(jù)存儲首址設(shè)置外部中斷0 設(shè)置啟動A / D 轉(zhuǎn)換結(jié) 束中斷等待返 回開 始關(guān)中斷讀A / D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)高8 位保存數(shù)據(jù)改變存儲地址讀A / D 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)低4 位開中斷( a ) 轉(zhuǎn)換主程序 ( b ) 中斷服務(wù)程序第三章 常用控制程序設(shè)計 D574A A/D轉(zhuǎn)換程序清單： ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP SAMPLE ； 轉(zhuǎn)至數(shù)據(jù)采樣程序 START: MOV DPTR,0000H ； 建立 AD574A的地址 MOV R0,40H ； 設(shè)置數(shù)據(jù)存儲初址 SETB EX0 ； 允許外部中斷 0 SETB IT0 ； 設(shè)置外部中斷 0請求信號方式為脈沖方式 SETB EA ； 中斷允許 MOVX @DPTR,A ； 啟動 A/D轉(zhuǎn)換 HERE: AJMP HERE ； 等待中斷 第三章 常用控制程序設(shè)計 中斷服務(wù)程序清單： SAMPLE: CLR EA ； 關(guān)中斷 MOV DPTR,0002H MOVX A,@DPTR ； 讀 A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的高 8位 MOV @R0,A ； 保存數(shù)據(jù) INC R0 INC DPTR MOVX A,@DPTR ； 讀 A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的低 4位 SETB EA ； 開中斷 RETI 返回本節(jié) 第三章 常用控制程序設(shè)計 數(shù)字濾波程序設(shè)計 概述 數(shù)字濾波的方法 返回本章首頁 第三章 常用控制程序設(shè)計 概述 和模擬濾波裝置相比 ， 數(shù)字濾波有以下幾個優(yōu)點： （ 1） 數(shù)字濾波通過程序?qū)崿F(xiàn) ， 不需硬件設(shè)備 ， 系統(tǒng)的可靠性較高 。 （ 2） 數(shù)字濾波可實現(xiàn)多通道共用 。 （ 3） 可對低頻信號 （ 如 ） 實現(xiàn)濾波 。 （ 4） 采用不同的算法和參數(shù)就可實現(xiàn)對不同信號的濾波 ，使用起來靈活 、 方便 。 返回本節(jié) 第三章 常用控制程序設(shè)計 數(shù)字濾波的方法 1. 程序判斷濾波 2. 中值濾波 3. 算術(shù)平均濾波 4. 加權(quán)平均濾波 5. 一階滯后濾波 6. 防脈沖干擾平均值法 第三章 常用控制程序設(shè)計 1. 程序判斷濾波 限幅濾波就是把相鄰的兩次采樣值相減 ， 求出其增量 (以絕對值表示 )， 然后與兩次采樣允許的最大偏差值 (由被控對象的實際情況決定 ) △ y進行比較 ， 如果小于等于 △ y，則取本次采樣值；如果大于 △ y， 則仍取上次采樣值作為本次采樣值 。 即： │YnYn1│≤△ y, 則 Yn=Yn ， 取本次采樣值 │YnYn1│ △ y, 則 Yn=Yn1 ， 取上次采樣值 （ 31） 第三章 常用控制程序設(shè)計 限幅濾波程序流程框圖如圖 316所示 。 圖316 限幅濾波程序流程框圖 現(xiàn)場保護Y n1 Y n ≥0讀Y n1 ，Y n求 Y n Y n 1Y n1 Y n Y取上次采樣值 取本次采樣值現(xiàn)場恢復(fù)否否是是開 始返 回第三章 常用控制程序設(shè)計 限幅濾波程序程序清單： PUSH PSW ； 保護現(xiàn)場 PUSH A CLR C ； 進位標志位清零 MOV DATA,DATA2 MOV A,DATA1 SUBB A,DATA ； 求 Yn1 Yn JNC COMPARE ； 如果 Yn1 Yn≥0,轉(zhuǎn) COMPARE CPL A ； 如果 Yn1 Yn0, 求補 INC A 第三章 常用控制程序設(shè)計 COMPARE: CLR C SUBB A,LIMIT ； │YnYn1│和 △ y比較 JC OVER ； 如果 │YnYn1│≤△ y,DATA2→DATA MOV DATA,DATA1 ； 如果 │YnYn1│△ y，DATA1→DATA OVER: POP A ； 恢復(fù)現(xiàn)場 POP PSW RET ； 返回 第三章 常用控制程序設(shè)計 限速濾波的濾波原理如下： 設(shè)在順序采樣時刻 T T T3所采集的數(shù)據(jù)分別為 Y Y Y3， 則當 ∣ Y2Y1∣ ≤△ y， 則 Y2作為采樣值； ∣ Y2Y1∣ △ y， 則保留 Y2， 但不作為采樣值 ，繼續(xù)采樣得 Y3； 如果 ∣ Y3Y2∣ ≤△ y， 則 Y3作為采樣值； ∣ Y3Y2∣ △ y， 則取作為采樣值 。 第三章 常用控制程序設(shè)計 2. 中值濾波 所謂中值濾波法就是對某一被測參數(shù)連續(xù)采樣 n次（ n一般取奇數(shù)），然后把 n次采樣值按順序排列，取其中間值做為本次采樣值。中值濾波程序的流程框圖如圖 317所示。 圖317 中值濾波程序流程框圖 現(xiàn)場保護 設(shè)置數(shù)據(jù)個數(shù) 讀 數(shù)據(jù)排序 取中值 據(jù) 現(xiàn)場恢復(fù) 排序 完成否 ？ 是 設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)首址 開 始 返 回 是否 第三章 常用控制程序設(shè)計 中值濾波程序程序清單： PUSH PSW PUSH A SORT: MOV R0,DATA ； 數(shù)據(jù)存儲區(qū)單元首址 MOV R7,TIME ； 讀比較次數(shù) CLR FLAG ； 清交換標志位 LOOP: MOV A,@R0 ； 取第一個數(shù) MOV FIRST,A ； 保存第一個數(shù) INC R0 MOV SECOND,@R0 ； 保存第二個數(shù) CLR C SUBB A,@R0 ； 兩數(shù)比較 第三章 常用控制程序設(shè)計 JC NEXT ； 第一數(shù)小于第二數(shù) ， 不交換 MOV @R0,FIRST DEC R0 MOV @R0,SECOND ； 交換兩數(shù) INC R0 SETB FLAG ； 置交換標志位 NEXT: DJNZ R7,LOOP ； 進行下一次比較 JB FLAG,SORT ； 進行下一輪比較 DEC R0 CLR C MOV A,TIME 第三章 常用控制程序設(shè)計 RRC A MOV R7,A CONT: DEC R0 DJNZ R7,CONT MOV SAMP,@R0 ； 取中值 POP A POP PSW RET 第三章 常用控制程序設(shè)計 3. 算術(shù)平均濾波 所謂算術(shù)平均濾波就是把n個采樣值相加 ， 然后取其算術(shù)平均值作為本次有效的采樣信號 ， 即： 圖318 算術(shù)平均濾波程序流程圖 現(xiàn)場保護設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)首址設(shè)置 循環(huán)次 數(shù)累加 求和恢復(fù)現(xiàn)場所有數(shù)據(jù)加完否？求平均值否是開 始返 回讀數(shù)據(jù)第三章 常用控制程序設(shè)計 算術(shù)平均濾波程序清單：（本例中取采樣次數(shù) n=8） PUSH PSW ； 現(xiàn)場保護 PUSH A MOV FLAG,00H ； 進位位清零 MOV R0,DATA ； 設(shè)置數(shù)據(jù)存儲區(qū)首址 MOV R7,08H ； 設(shè)置采樣數(shù)據(jù)個數(shù) CLR A ； 清累加器 LOOP: ADD A,@R0 ； 兩數(shù)相加 JNC NEXT ； 無進位 ， 轉(zhuǎn) NEXT INC FLAG ； 有進位 ， 進位位加 1 NEXT: INC R0 ； 數(shù)據(jù)指針加 1 DJNZ R7, LOOP ； 未加完 ， 繼續(xù)加 MOV R7,03H ； 設(shè)置循環(huán)次數(shù) 第三章 常用控制程序設(shè)計 DIVIDE: MOV TEMP,A ； 保存累加器中的內(nèi)容 MOV A,FLAG ； 累加結(jié)果除 2 CLR C RRC A MOV FLAG,A MOV A,TEMP RRC A DJNZ R7,DIVIDE ； 未結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行 MOV SAMP,A ； 保存結(jié)果至 SAMP中 POP A ； 恢復(fù)現(xiàn)場 POP PSW RET 第三章 常用控制程序設(shè)計 4. 加權(quán)平均濾波 在算術(shù)平均濾波程序中， n次采樣值在最后的結(jié)果中所占的比重是相等的，這樣雖然消除了隨機干擾，但有用信號的靈敏度也隨之降低。為了提高濾波效果，將各個采樣值取不同的比重，然后再相加求平均值，這種方法稱為加權(quán)平均濾波。一個 n項加權(quán)平均式為： 第三章 常用控制程序設(shè)計 圖319 加權(quán)平均濾波程序流程圖 第三章 常用控制程序設(shè)計 加權(quán)平均濾波程序清單： PUSH PSW ； 保護現(xiàn)場 PUSH A MOV R7,TIME ； 數(shù)據(jù)個數(shù)設(shè)置 MOV R0,DATA ； 數(shù)據(jù)區(qū)首址設(shè)置 MOV R1,COEFF ； 系數(shù)存儲首址設(shè)置 MOV FLAG,00H ； 累加結(jié)果存儲區(qū)清零 MOV SAMP_L,00H MOV SAMP_H,00H LOOP: MOV A,@R0 ； 讀采樣值 MOV B,A MOV A,@R1 ； 讀加權(quán)平均系數(shù) 第三章 常用控制程序設(shè)計 MUL AB CLR C ADD A,SAMP_L ； 累加和 MOV SAMP_L,A MOV A,B ADDC A,SAMP_H JNC NEXT INC FLAG NEXT: MOV SAMP_H,A INC R0 ； 數(shù)據(jù)區(qū)地址加 1 INC R1 ； 系數(shù)地址加 1 DJNZ R7,LOOP ； 未加完 ， 繼續(xù) MOV R7,07H ； 設(shè)置循環(huán)次數(shù) 第三章 常用控制程序設(shè)計 DIV128: CLR C MOV A,FLAG