【正文】 為了校正這種情況，現(xiàn)對于真實線位的曲率，車輛路徑在曲線中部時將需要更大的曲率。司機們開始時沿著緩和曲線過渡行進并且在園區(qū)顯出結(jié)束，并沒有在意緩和曲線的存在。轉(zhuǎn)角曲線果然很接近所有顯示與研究的曲線上的車輛路徑。360176。理論上，這個角度的范圍是從在直線方向上的 0176。 平曲線上的駕駛行為 一般 圖 1（ a）顯示的是依照 30 位司機的 轉(zhuǎn)向行為的第 85 百分位值得來的曲線，圖 1（ b）則顯示的是其中一個司機的轉(zhuǎn)向行為曲線。測試路線被確定要涵蓋各種不同的公路等級、設計速度、鄉(xiāng)村和城市環(huán)境。 30 名志愿者被招募來駕駛測試車。 2. 記錄車速、轉(zhuǎn)向角度以及橫向和縱向加速度。這項試驗的目的之一，也就是本文的范圍，是使用收集到的數(shù)據(jù)以及現(xiàn)有曲線的幾何特性進行平曲線上的司機轉(zhuǎn)向長度的分析。 美學控制（理想的長度） 此外， 為了實現(xiàn)舒適的視覺調(diào)整 ，建議緩和曲線的長度應該使在車輛緩和曲線上的行駛時間至少有 2 秒，那就是： 這也是綠皮書依照自然轉(zhuǎn)向時間定義的理想長度。緩和曲線的長度就是通過下面的公式由這個增加速率（ c）和曲線的設計速度 (V)控制的： 綠皮書建議 c 使用的最大值 、更“舒適”的緩和曲線長度；然而它們并不能代 表符合司機舒適性的最小長度（ 1）。對上述每一項控制的綜述以及收集的司機駕駛數(shù)據(jù)的比較將會在下面給出。加拿大指南（ 2）建議緩和曲線長度： 這里 A 是 取決于設計速度的緩和曲線參數(shù)。 北美設計指南中當前的做法 綠皮書（ 1）在司機舒適性、最小的側(cè)向位移控制和超高緩和段長度足夠的基礎上定義了一個最小緩和曲線長。最后， Perco(5)建議，最可取的緩和曲線長，它提供了之前所解釋過的相對于沒有緩和曲線的曲線的優(yōu)勢，等于在運行速度下的自然轉(zhuǎn)向時間內(nèi)行駛的距離。為了確認緩和曲線的這項優(yōu)點，研究建議對 alignment curvature 與實際車輛路徑進行比較。這樣，橫向摩擦力的需求將會減少，更大軸向摩擦力將用來在緩和曲線上減速。有人建議，使用緩和曲線的優(yōu)勢在 于在曲線開始之前速度的下降就能夠結(jié)束。 Tom(4)也表示沒有緩和曲線的曲線擁有較低的沖突率。此外，本文提出了新的緩和曲線參數(shù)建議值和橫向加速度的變化，以得到能夠符合司機轉(zhuǎn)向行為的緩和曲線長度。本文對收集到的數(shù)據(jù)進行了分析，目的是開發(fā)一個模型，以用來確定基于實際的司機轉(zhuǎn)向行為的平曲線設 計中的理想緩和曲線長。這可以歸結(jié)于缺少研究來升級設計綱要和標準以考慮車輛和駕駛行為的不斷的發(fā)展。然而，其中兩個要素：車輛與司機的特征已經(jīng)發(fā)生了巨大的發(fā)展，但是 并沒有被這些指南所重視。這一點對于平曲線的設計特別的重要。此外，本文表明如何通過新的緩和曲線參數(shù)推薦值和橫向加速度的變化率得到能夠很好的符合司機轉(zhuǎn)向行為的緩和曲線長度。比較結(jié)果顯示在緩和曲線的 設計過程中存在著矛盾。理想的緩和曲線長度也與曲線的幾何特征有關，并且被發(fā)現(xiàn)在很大程度上與雙車道公路和高速公路的曲率半徑有關。為了實現(xiàn)這一目標，將司機的轉(zhuǎn)向行為與實際的幾何定線進行了比較。這一點可以通過在現(xiàn)實的公 路環(huán)境中對駕駛行為的明確的、量化的了解來實現(xiàn)。 畢業(yè)設計 (論文 ) 外文資料翻譯 翻譯資料名稱 (外文 ) Desirable Spiral Length Based on Driver Steering Behavior 翻譯資料名稱 (中文 ) 基于司機轉(zhuǎn)向行為的理想緩和曲線長 院 （ 系）： 交通學院 專 業(yè)： 交通工程 姓 名： 丁若愚 學 號： 21105319 指導教師： 程建川 完成日期： 2021 年 3 月 14 號 基于司機轉(zhuǎn)向行為的理想緩和曲線長 Dalia Said . Graduate Department of Civil and Environmental Engineering Carleton University 1125 Colonel By Drive Ottawa, Ontario, Canada, K1S 5B6 Tel: (613) 5202600 Fax: (613) 5203951 Email: Abd El Halim O. Abd El Halim Chair, Professor Department of Civil and Environmental Engineering Carleton University 1125 Colonel By Drive Ottawa, Ontario, Canada, K1S 5B6 Tel: (613) 5202600X5789 Fax: (613) 5203951 Email: Yasser Hassan Associate Professor Department of Civil and Environmental Engineering Carleton University 1125 Colonel By Drive Ottawa, Ontario, Canada, K1S 5B6 Tel: (613) 5202600X8625 Fax: (613) 5