【正文】 L）。隨著超大規(guī)模集成電路（ Very Large Scale Integration）規(guī)模和技術(shù)復(fù)雜度的急劇增長(zhǎng)，一塊芯片內(nèi)集成門已可達(dá)幾十萬甚至幾百萬門，并且還在迅速增長(zhǎng)，電子系統(tǒng)的人工設(shè)計(jì)已十分困難，必需依靠電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)。FPGA/CPLD 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國(guó)老式電梯的改 造方法具有十分重要的意義。 目前國(guó)內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng) (早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng) )、 FPGA/CPLD 控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：控制器； EDA；電梯 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 4 頁 共 31 頁 Abstract This Elevator as a product of modern civilization, as early as in the last century into our lives. The design is based on the electronic design automation (Electronic Design Automation) very high speed integrated circuit hardware description language (Very in High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) six elevator control program development language. VHDL has the features and the specific hardware circuit design is independent and platform independent, and has the ability to describe the behavior of the circuit is described and the system is good, and in the aspects of language readability and hierarchical structure design, demonstrated strong vitality and potential applications. This design introduced the design of elevator controller based on VHDL language, and gives the circuit synthesis and simulation. The controller to follow the direction of the principle of priority, operation provides 6 floors of the passenger service and more user instructions for elevator. Through the program debugging and running the simulation, results show that, the design can be done: elevator floor indicator, elevator running direction, overload alarm, fault alarm etc.. Keywords: controller, EDA, elevator 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 5 頁 共 31 頁 第 1 章 緒論 選題背景 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。該控制器遵循方向優(yōu)先的原則，提供 6 個(gè)樓層多用戶的載客服務(wù)并指示電梯的運(yùn)行情況。 VHDL 具有與具體硬件電路無關(guān)和設(shè)計(jì)平臺(tái)無關(guān)的特性，并且具有良好的電路行為描述和系統(tǒng)描述的能力，并在語言易讀性和層次化結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方面，表現(xiàn)了強(qiáng)大的生命力和應(yīng)用潛力?；?FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 1 頁 共 31 頁 武漢輕工大學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 設(shè)計(jì) (論文 )題目：基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 姓 名 ____ __ _ ________ 學(xué) 號(hào) _____ _ ____ _ 院（系） ____ 電氣與電子工程 _ _ 專 業(yè) ____ 電子信息科學(xué) __ ______ _ 指導(dǎo)教師 ____ _ ____ _____ 2021 年 5 月 7 日 摘 要 ............................................................................................................................. 3 基于 FPGA 的電梯控制器設(shè)計(jì) 第 2 頁 共 31 頁 Abstract ............................................................................................................................ 4 第 1 章 緒論 .................................................................................................................... 5 選題背景 ............................................................................................................ 5 EDA 技術(shù)介紹 .................................................................................................... 6 ........................................................................................................... 7 .................................................................................................. 7 ........................................................................................... 7 ........................................................................................................... 8 VHDL語言的發(fā)展 ...................................................................................... 8 .............................................................................................. 8 第 2 章 電梯控制器設(shè)計(jì)方案分析 ................................................................................... 10 電梯動(dòng)力結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì) ............................................................................................. 10 方向優(yōu)先控制方案 ............................................................................................. 10 內(nèi)部請(qǐng)求優(yōu)先控制方式 ...................................................................................... 11 電梯位置傳感器 ................................................................................................. 11 顯示樓層 ........................................................................................................... 11 按鍵去抖 ........................................................................................................... 12 電機(jī)驅(qū)動(dòng)選擇 .................................................................................................... 12 稱重傳感器 ........................................................................................................ 12 第 3 章 模塊設(shè)計(jì)程序硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì) ..................................................................... 14 設(shè)計(jì)方案總結(jié)： ................................................................................................. 14 電梯硬件控制模塊 ............................................................................................. 14 電梯硬件控制模塊 — 外控制模塊 .............................................................. 14 電梯硬件控制模塊 — 內(nèi)控制模塊 ............................................................... 15 電梯硬件控制模塊 — 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................ 16 主控制器的功能 ....................................................................................... 16 第 4 章各部件仿真結(jié)果 ................................................................................................... 25 到達(dá)樓下信號(hào)仿真圖 .......................................................................................... 25 超重警告仿真如圖 ............................................................................................. 25 外人請(qǐng)求