【正文】 0 1 0 8 7 5 1 0JYG M P a? ? ? ? ? 許用擠壓應(yīng)力 109 83 14?? 組合 /JY n mG M ZF r?? 651 00 / 0. 75 10 4. 77 4. 45 10?? ? ? ? ? = 5534 5 10 [ ] 87 5 10jyP a G P a? ? ? ?符合要求 [ ( / 2) ] 9F ? ? ? ? ? = / 4 cm? ? ? 第五章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 工況分析 (1) 現(xiàn)場要求；一個(gè)工作循環(huán)周期小于 90 秒，其中油缸工作時(shí)間 于 40 秒，行走對位時(shí)間小于 50 秒。 花鍵強(qiáng)度驗(yàn)算 花鍵軸兩端采用不同的花鍵組合，分別計(jì)算如下： 10120 108 18，組合 擠壓強(qiáng)度 651 00 / 0. 75 10 2. 98 5. 8 10J Y n mG M ZF r? ?? ? ? ? ? ? = 393 551 0 [ ] 8 7 5 1 0JYG? ? ? ? 符合要求。 圖 6 舉升機(jī)構(gòu)示意圖 1 1 2 2 3 1 .8 6 0 /F G L G L G h? ? ? ? 6500 30000 1500 / ? ? ? ? ? ? ＝８２８５０Ｎ 每個(gè)油缸受力為１ /２ F＝４１４２５ N 計(jì)算夾持油缸受力 圖 7 夾持油缸受力圖 12 / 2 sin 5 5 3 0 0 0 0 / 0 .8 1 9 1 8 3 0 0F G N? ? ? ? 1 1 2/ 0 .6 6 1 8 3 0 0 / 0 .2 6 4 6 4 5 0jF h F h N? ? ? ? 每個(gè)油缸為１ /２ jF ＝２３２２５Ｎ 計(jì)算翻轉(zhuǎn)油缸受力 （如圖 8 所示） １ .３ .鏈輪 ２ .鏈條 ４ .花鍵軸 ５ .活塞桿 ６ .翻轉(zhuǎn)油缸 圖 8 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)阻力矩包括礦車，礦石，支架夾持機(jī)構(gòu)的重力對回轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生的力 22 1 1 2(1 .8 6 0 ) (1 .8 6 0 )M G L G L? ? ? ? ＝ 65 00 15 30 00 0 5 10 20 0 N? ? ? ?m 活塞桿的拉力為： 2 102 00 / 2 325 425 00rzF M r N? ? ? ? r鏈輪節(jié)圓半徑， r= 鏈條選擇 選套筒滾子鏈 40A 160? ， 鏈條節(jié)距 P= 滾子直徑 1 mm? 鏈條極限載荷 Q=347000N 鏈條安全系數(shù) n=Q/ Ak rF ==347000/ 425000= 符合要求。其結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理及零部件強(qiáng)度可靠性決定了翻車機(jī)工作的有效性和可靠性。176。 第三級采用鏈條傳動， 3i =1 。 采用三級傳動，第一級皮帶傳動，1i =35/35=1 。 YZ132 1M 代號 IM1002，其參數(shù)如下： cF %=40；eN = en =935r/min， ? = 。 第三章 .行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 圖 5 行走機(jī)構(gòu) 運(yùn)行阻力計(jì)算 （ 1）運(yùn)行靜阻力 mP jP = mP + pP + fP mP 摩擦總阻力 pP 坡度阻力 fP 風(fēng)壓阻力。 電氣系統(tǒng) 翻車機(jī)采用了 380 伏交流電作為動力源，主要負(fù)載有行走電動機(jī)和油泵電動機(jī)。為防止可能由于管路故障等原因?qū)е聤A緊失靈而發(fā)生的危險(xiǎn)，設(shè)置了液控單向閥，以確保夾緊安全。 圖 4 工作機(jī)構(gòu)簡圖 動 作 循 環(huán)→→→→→→→→→→行走對位 大臂下降 夾持礦車大臂舉升 翻轉(zhuǎn)卸礦 翻轉(zhuǎn)復(fù)位大臂下降 松開夾持 大臂舉升行走對位 液壓系統(tǒng) 動作循環(huán)圖說明了各油缸的工 作順序 由操作多路換向閥來實(shí)現(xiàn)，翻車機(jī)行走時(shí)大臂必須升舉一定高度才能使支撐板及夾持機(jī)構(gòu)縱向跨越礦車，順利移位。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用油缸 —— 鏈條 —— 鏈輪機(jī)構(gòu)。升舉油缸收縮，大臂下放，使固定爪靠近礦車（圖 3 中雙點(diǎn)畫線所示），收縮夾持油缸 7 夾持礦車。由于行走機(jī)構(gòu)工作平凡，重載啟動，選用冶金啟動型電動機(jī)，為了使翻車機(jī)準(zhǔn)確定位和停車時(shí)的安全制動，在電動機(jī)皮帶輪設(shè)置了電磁制動器。 行走機(jī)構(gòu) （見圖 3） 圖 3 行走機(jī)構(gòu)簡圖 行走機(jī)構(gòu)是翻車機(jī)的機(jī)架，是翻車機(jī)的移動，對準(zhǔn)裝置。 ③ 礦車輪緣間距 600mm，翻車機(jī)車輪輪緣間距為 1010mm，翻車機(jī)與礦車相鄰之輪緣間距為 250mm. 本次設(shè)計(jì)主要為仿制設(shè)計(jì)，基本上采用樣機(jī)的機(jī)構(gòu)形式和工作原理。 現(xiàn)場條件主要參數(shù) ① 翻車機(jī)自重 80000（配重塊 25000），礦車及其礦石重 30000。 ③ 液壓系統(tǒng)由電動機(jī)，油泵，液壓控制閥，油缸及管路，油箱等組成 ④ 電氣系統(tǒng)由電氣控制裝置，控制信號，保護(hù)裝 置等組成。 圖 1 礦倉布置示意圖 設(shè)計(jì)方案介紹 ： 翻車機(jī)由電動軌輪行走機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)，推車機(jī)構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等五部分組成，如圖 2 所示： 圖 2 自行式翻車機(jī)結(jié)構(gòu) 簡圖 ① 行走機(jī)構(gòu)為電動雙軌行走機(jī)構(gòu)，傳動系統(tǒng)如下： 電動機(jī)→三角皮帶→擺線針輪減速器→鏈條→行走主動輪軸 工作機(jī)構(gòu)由夾持機(jī)構(gòu)，升舉機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，分別由夾持油缸，升舉油缸，翻轉(zhuǎn)油缸完成各自的功能動作?，F(xiàn)場改造，工程量小，整機(jī)重量也大大的減輕，制造安裝難度小，是一個(gè) 比較理想的方案，自行式液壓翻車機(jī)實(shí)是液壓機(jī)械手，液壓機(jī)械手（工作機(jī)構(gòu)）完成礦車的夾持，升舉和翻轉(zhuǎn)倒礦等主要作業(yè)。礦石從格篩溜入礦倉，從出料口直接進(jìn)入諤式破碎機(jī)進(jìn)行破碎，多年來一直沿用 立方米翻 斗式礦車，人工倒礦，生產(chǎn)效率底，勞動強(qiáng)度大，且安全性差，是生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)，是制約生產(chǎn)并期待解決的技術(shù)難題，為提高產(chǎn)量，必須加大礦車容 積，擬采用 立方米的固定式礦車，每一礦車的裝載量可增加 72%，使用固定式礦車就必須采用機(jī)械倒礦，這樣選擇什么樣的翻車機(jī)就成為問題的關(guān)鍵，自行式液壓翻車機(jī)就是為解決這一技術(shù)關(guān)鍵而研制的。人工摘鉤后翻礦。 通過研制一種新型機(jī)器 ，掌握研制新設(shè)備的基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。此課題研制的翻車機(jī)不僅適用與對礦山的多個(gè)礦倉卸礦，而且也適用與其它用礦車運(yùn)輸?shù)奈锪希ㄈ缟呈?，煤）的卸車。且無法滿足向多個(gè)礦倉卸礦的要求。隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的要求，原設(shè)計(jì)的翻車機(jī)往往不能滿足要求，至于有些礦山原設(shè)計(jì)就 是采用翻斗式礦車，采用人工翻礦，則更是生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，安全性差。 關(guān)鍵詞 ： 液壓翻車機(jī)，液壓系統(tǒng)，原理，元件，參數(shù)。此次設(shè)計(jì)是仿制設(shè)計(jì)，基本上采用教授研制的液壓翻車機(jī)樣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)和工作原理，通過對整機(jī)的結(jié)構(gòu)了解，繪制整機(jī)裝配圖，在此基礎(chǔ)上自主研制翻車機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括系統(tǒng)工作壓力的確定，執(zhí)行元件的控制確定，擬訂液壓系統(tǒng)原理圖，計(jì)算執(zhí)行元件主要參數(shù)，選擇液壓控制元件和輔件，繪制管路布置圖和設(shè)計(jì)液壓站。 新疆機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電一體化專業(yè) 2021級 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課 題 FCJ型自行式液壓翻車機(jī)設(shè)計(jì) 姓 名 汪 奎 指導(dǎo)教師 王 笑 2021 年 11 月 13 日 摘 要 翻車機(jī)是礦山常用的一種卸礦機(jī)械，原礦石由礦車編組運(yùn)輸至礦倉上方后，由翻車機(jī)卸入礦倉，隨著采礦技術(shù)的發(fā)展和提高產(chǎn)量的需要，原設(shè)計(jì)的 翻車機(jī)往往不能滿足要求， FCJⅡ型的自行式液壓翻車機(jī)是一種新型的翻車機(jī)，它很好的解決了這一困難，生產(chǎn)實(shí)踐表明，這種翻車機(jī)已成為重要的礦山生產(chǎn)設(shè)備。 FCJⅡ型的自行式液壓翻車機(jī)是為滿足礦山的需要，根據(jù)原研制的 FCJⅠ型的壓翻車機(jī)在使用中的情況，根據(jù)需要研改制而成的，更便于生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了工作強(qiáng)度。 通過本次設(shè)計(jì)，研究和計(jì)算，成功的完成了 FCJⅡ型的自行式液壓翻車機(jī)上的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 Abstract The tripping device is the mine monly used one kind unloads the ore machinery, the raw ore by the mine car grouping transportation after the pocket above,unloads into the pocket by the tripping device, and enhances the output a log with the mining technology development the need, the original design tripping device of ten cannot answer the purpose, the FCJII Like hydraulic pressure tripping device is one kind of new tripping device voluntarily, it very good solution this difficulty, the production practice had indicated, this kind of tripping device has bee the important mine production equipment. The FCJII like hydraulic pressure tripping device is voluntarily for satisfies the mine the need, according to the original development FCJI pressure tripping device in use situation, according to needs to grind changes the system but bees, is advantageous for the production, enhanced the production efficiency, reduced the working strength. This design imitates the design, basically uses the hydraulic pressure tripping device prototype basic structure form the structure and the principle of work, through understood to the en ti re ma chine structure, draws up the entire machine assembly drawing, develops the tripping device in this foundation the hydraulic system design, the system working pressure the determination, the functional element control determined, drafts the hydraulic system schematic diagram, the putation functional element main parameter, the choice hydraulic control part and auxiliary,draws up the piping plan and the design hydraulic pressure station. Through this design, the research and the putation, the success has Com on the FCJII voluntarily like hydraulic p