【正文】 ................. 2 Atlas Copco 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)典型故障形成的原因和危害 ...................... 3 Atlas Copco 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)典型故障以往的診斷技術(shù) .......................... 3 第 2 章 液壓鑿巖臺車安全操作 ..................................................................................... 5 液壓鑿巖臺車安全操作規(guī)程 ........................................................................... 5 行走作業(yè) ................................................................................................... 5 鑿巖及其它作業(yè) ....................................................................................... 5 停車作業(yè) ................................................................................................... 6 其它注意事項 ........................................................................................... 6 操作安全注意事項 ........................................................................................... 7 崗位存在的主要危險有害因素 ....................................................................... 7 液壓鑿巖臺車過程控制原理 ........................................................................... 8 液壓鑿巖臺車施工過程控制 ........................................................................... 8 液壓鑿巖臺車的缺點 ....................................................................................... 8 第 3 章 XE3D 液壓鑿巖臺車維護保養(yǎng) ......................................................................... 10 維護保養(yǎng)的安全注意事項 ............................................................................. 10 維護保養(yǎng)原則 ................................................................................................. 10 電氣系統(tǒng)保養(yǎng) ................................................................................................. 11 液壓系統(tǒng)保養(yǎng) ................................................................................................. 11 鑿巖機 及固件系統(tǒng)日常保養(yǎng) ......................................................................... 11 第 4 章 XE3D 液壓鑿巖臺車行走操作 ......................................................................... 12 啟動前的檢查 ................................................................................................. 12 發(fā)動機啟動 ..................................................................................................... 12 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 發(fā)動機啟動后的檢查 ..................................................................................... 13 臺車的起步與停止 ......................................................................................... 13 鑿巖前的準(zhǔn)備工作 ......................................................................................... 14 鑿巖作業(yè) ......................................................................................................... 14 作業(yè)完畢和收車 ............................................................................................. 15 出現(xiàn)非正常情況的處置和報告 ..................................................................... 15 第 5 章 結(jié)論與建議 ..................................................................................................... 16 致 謝 ............................................................................................................................... 17 參考文獻 ......................................................................................................................... 18 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1章 緒 論 論文研究背景 今 年來，在工程建設(shè)的眾多技術(shù)領(lǐng)域中隧道和地下工程技術(shù)十分突出，劇來自于各方面的統(tǒng)計資料表明，至 2021 年年底，我國大陸已建成的鐵路隧道有 7 千余座，總長 4000 千米。 Boomer XL3D 三臂鑿巖臺車具有安全、高效、符合人機工程學(xué)的設(shè)計特點，采用先導(dǎo)控制液壓系統(tǒng)，減少了控制平臺四周的高壓膠管數(shù)量，對操作者更安全，并且噪聲更?。徊捎眯滦腿藱C工程學(xué)控制面板，控制系統(tǒng)的液壓部件集中在一起，易檢修、維護；符合 FOPS(防落物沖擊 )標(biāo)準(zhǔn)的防護頂棚，可以升高 來增加更好的視野；為了增加效率和準(zhǔn)確度， Boomer XL3D 可選配推進梁角度測量系統(tǒng)（ FAM3），這個系統(tǒng)有助于操作者精確鉆孔，減少超挖或是欠挖，增加一次進尺量。主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 畢業(yè)設(shè)計 題目： 液壓鑿巖臺車的安全操作與維護 專 業(yè) ： 機電一體化技術(shù) 班 級 ： 機電 學(xué) 號 ： 姓 名 ： 指導(dǎo)老師 ： 起止日期 ： － . 10 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘 要 鉆孔臺車是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。應(yīng) 用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件。 Boomer XL3D 可選配 COP1638， COP1838 和 COP2238 型號液壓鑿巖機，來適應(yīng)不同的巖石條件。從隧道和地下工程的數(shù)量、規(guī)模和建設(shè)速度來看，我國堪稱世界之最。但九十年代以后，氣動鑿巖機配簡易臺架鉆眼法又再次被廣泛使用。氣動鑿巖機配簡易臺架成本低，但是人工強度大、勞動環(huán)境惡劣、施工效率低；鑿巖臺車有鉆孔速度快、能縮短非鉆孔時間、自動化程度高、施工安全、施工質(zhì)量高、隧道開挖工作環(huán)境好、施工作業(yè)機械化水平高、超前鉆孔技術(shù)等優(yōu)點。由以上分析可知，鑿巖臺車尤其是液壓鑿巖臺車雖然是比較先進的隧道鉆研工具，但是由于施工單位對其研究較少，不能充分發(fā)揮其在隧道開挖的優(yōu)勢，是得鑿巖臺車有退出了隧道開挖領(lǐng)域之勢，因此做好液壓鑿巖臺車快速施工的研究工作有很重要的意義。由于液壓鑿巖機在技術(shù)性能及穿孔效率上的優(yōu)越性，世界各國相關(guān)公司掀起了研制液壓鑿巖機及其相關(guān)設(shè)備的高潮。隨著液壓鑿巖鉆車的發(fā)展及鑿巖機器人的出現(xiàn)，為液壓鑿巖機提供了更加廣闊的使用空間，尤其在一些大型水電、礦山等大斷面的巖石掘進開挖工程中，為了提高作業(yè)效率，陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 保證工程進度，液壓鑿巖機及鑿巖鉆車有著不可替代的作用。在目前是隧道開挖中，鑿巖開挖（鉆孔）然后爆破成形的鉆爆法還是占主導(dǎo)地位。自上個世紀(jì) 70 年代末以來，液壓鑿巖機和之配套的液壓臺車成了高效節(jié)能、勞動條件好的液壓鑿巖設(shè)備，在世界發(fā)達國家采掘作業(yè)中開始逐步取代原有的低效耗能、勞動條件十分差的手勢式氣動鉆孔機具。 鑿巖臺車用途及作業(yè)對象 鑿巖臺車是支撐鑿巖機并能完成鑿巖作業(yè)所需的推進、移位等運動的移動式鑿巖設(shè)備，是為了提高隧道開挖效率，將數(shù)把鑿巖機支架安裝在同一臺車上，可以同時進行多把鑿巖鉆機掘進工序一種專業(yè)設(shè)備。但是，近年來在國外鑿巖臺車在圍巖復(fù)雜的隧道施工中被廣泛使用，收效良好。 液壓鑿巖臺車的開挖施工工序為： 臺車就位、多臺鑿 巖機同時鉆眼、利用臺車服務(wù)平臺進行裝藥、臺車退出掌子面、爆破、排煙、鑿頂、支護（視地質(zhì)情況而定）、裝渣機就位、裝渣運輸，同時也可進行上部鉆眼，如此循環(huán)進行作業(yè)。一般來說，采用鑿巖臺車建筑隧道日進尺在 10m 左右，月進尺可達 200～ 300m 左右。液壓系統(tǒng)壓力不足 的故障在沒有進行深入地研究和判斷之前，一般的處理方法就是更換液壓泵或三聯(lián)主工作操作閥，固然新的液壓泵允許泄漏量有一定的余地，更換后暫且能夠保證正常的系統(tǒng)壓力，但是正常工作不過十天半月，故障就會復(fù)發(fā)；液壓系統(tǒng)溫度高的故障得不到徹底的根治就會導(dǎo)陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 致系統(tǒng)各元件磨損加劇，其結(jié)果會進一步致使系統(tǒng)壓力下降，新一輪的更換液壓泵、閥的簡單處理方法又開始了。 Atlas Copco 鑿巖臺車液壓系統(tǒng)典型 故障形成的原因和危害 Atlas Copco 鑿巖臺車進行鑿巖作業(yè)時液壓控制閥工作時都處在封閉壓力油的工作狀態(tài)，且工作壓力一般都在 180230Bar 之間，在高壓工作狀態(tài)下泄漏是不可避免的，外泄可以用肉眼直觀的看到，容易發(fā)現(xiàn)和處理，相對內(nèi)泄就不易發(fā)現(xiàn)和察覺，內(nèi)泄的故障不但不易被查找，而且會造成液壓系統(tǒng)功率損失。其后果不僅使液壓系統(tǒng)效率下降，也加速油