【正文】 (AABBBCCCDDDAA? )紅線連接到 5 v 的電源 ,橙色線與 口接 ,的黃線連接端口 ,粉色線與 端口， 端口連接藍(lán)線。每個(gè)脈沖信號(hào)到一個(gè)或兩個(gè)線圈激勵(lì)與步進(jìn)電機(jī)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)改變一次 ,結(jié)果一定角相對(duì)于轉(zhuǎn)子 (一步 )。 步進(jìn)電機(jī)的選擇 因本次設(shè)計(jì)的要求，我選用了四相五線的步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48，具體說明如下 : 步進(jìn)電機(jī)類型 28 byj48 四相八步進(jìn)電機(jī) ,電壓是 DC5V 12 v。斷電模式下，節(jié)省內(nèi)存，并凍結(jié)振蕩器，其他芯片功能 也無法使用。臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 即空閑模式和斷電模式。廣泛的芯片擦除操作 ,代碼寫“ 1” ,在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)編程重復(fù)過去 ,操作必須執(zhí)行。在保證脈沖高低電平寬度的條件下，對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無要求。反向放大器可以作為片上振蕩器配置。 (9)P1(1 8):準(zhǔn)雙向口 I / 0 共同之處。 (6)RST / VPD(9):復(fù)位輸入信號(hào) /備用電源輸入。 (4)PSEN(29):ROM 芯片選擇信號(hào) ,活性低。 （ 2)VSS(20):地面 ,也稱為接地。由于多用 8 位 CPU 和 FLASH 存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL公司的 AT89C52 單片機(jī)是一種非常有效的為很多嵌入式 控制系統(tǒng)提供了高度的靈活性和低成本的解決方案。易于使用，并且是完全兼容所有的特征 mcs5l 系列微控制器。 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)的選擇 本次設(shè)計(jì)選用 89c52 作為 CPU。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的順序可以是正反演控制 —— 這是旋轉(zhuǎn)的身體狀況。即使通過相電流的組合 ,1/3 階段到 1/12 1/24 PI,PI,基于細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論。 然而 ,目前 ,平穩(wěn) ,噪音和減少角度考慮。根據(jù) A、 C、 B… 電 ,電機(jī)反轉(zhuǎn)。如果 C 是 A,B,沒有電 ,和 3 牙齒應(yīng)該與 C,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向右邊 1/3 圓周率后 ,牙齒 4 和抵消 1/3π 對(duì)齊。以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例： 如果是 B,C,這不 是亢奮時(shí) ,磁場 ,牙齒是符合 (轉(zhuǎn)子沒有任何力量都一樣 )。 如果給處于錯(cuò)齒狀態(tài)的相通電，則轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下，將向磁導(dǎo)率最大（即最小磁阻位置）位置轉(zhuǎn)動(dòng)，即向趨于對(duì)齒的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 2:轉(zhuǎn)子是由軟磁性材 料 ,外表面均勻分布著小 ,和相同的定子齒牙 ,和相同的大小 ,相同的時(shí)間間隔。定子的牙齒有三個(gè)勵(lì)磁繞組 ,幾何軸分別與轉(zhuǎn)子齒軸。 2 步進(jìn)電機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理 步進(jìn)電機(jī)的概念 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，它能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移，而且具有迅速 起動(dòng)，制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)和調(diào)速，步距角精度高，停止時(shí)能自鎖等特點(diǎn)，在機(jī)電一體化中廣泛應(yīng)用。 研究現(xiàn)狀 步進(jìn)電機(jī)被發(fā)明于 1830 年到現(xiàn)在已有 185 年的歷史，在這近 200 年的發(fā)展過程中，經(jīng)過不斷的改良 ， 使得今天的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于高精度，高分辨率，機(jī)械系統(tǒng)，所述柔性控制的信賴的高響應(yīng)。作為機(jī)電一體化中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，更是被廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 背景意義 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)因其獨(dú)特的特點(diǎn)在高度定位、高分解性能、高響應(yīng)性的機(jī)械系統(tǒng)中。LED integrated chip 。 關(guān)鍵詞 ： 單片機(jī) AT89C5；步進(jìn)電機(jī)； led 燈 ； 集成芯片 ULN2021； 頁眉：宋體、五號(hào)、居中，文字內(nèi)容為臨沂大學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘要內(nèi)容后下空一行，小四號(hào)、黑體、頂格 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 Abstract There are many types of control of stepping motor, and here I was to design a microcontroller based stepper motor control system. My design is posed of AT89C52 microcontroller, stepper motor, LED lights and ULN2021 integrated chip and other ponents. Through the LED light to display the rotation direction and speed of the stepper motor. The design is modular in design, simple structure, convenient operation, through this design to display the step motor has been widely applied in electromechanical integration. Keywords:MCUAT89c5。通過 led 燈來顯示步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及速度。2021屆 分 類 號(hào)： ； TM33 單位代碼： 10452 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 年 級(jí) 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 系 （院） 汽車學(xué)院 指導(dǎo)教師 2021 年 月 日裝訂處 裝訂處 宋體、一號(hào)字 居 題目：小三號(hào)宋體加粗， 居中 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 摘 要 步進(jìn)電機(jī)的控制種類有很多，在這里我是基于單片機(jī)來設(shè)計(jì)了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。我的設(shè)計(jì)是由 AT89C52 單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)， led 燈和集成芯片 ULN2021 等元件組成。我的設(shè)計(jì)采用的是模塊化設(shè)計(jì)， 結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，通過這個(gè)設(shè)計(jì)來展示步進(jìn)電機(jī)在機(jī)電一體化中的廣泛應(yīng)用。 Stepping motor。ULN2021 lamp 小三號(hào)、 Times New Roman 字體、加粗、居中 摘要內(nèi)容后下空一行，小四號(hào)、 Times New Roman 字體、加粗、頂格 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 目 錄 摘 要 .......................................................................................................................................... 1 1 背景意義及研究現(xiàn)狀 ............................................................................................................ 3 背景意義 ..................................................................................................................... 4 研究現(xiàn)狀 .................................................................................................................... 4 2 步進(jìn)電機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理 ..................................................................................... 4 步進(jìn)電機(jī)的概念 ....................................................................................................... 4 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 ..................................................................................... 4 結(jié)構(gòu) ................................................................................................................ 4 工作原理 .......................................................................................................... 5 3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 5 單片機(jī)的選擇 ............................................................................................................ 5 單片機(jī)的引腳功能 ........................................................................................... 6 主要特性： ..................................................................................................... 6 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ........................................................................................................ 7 因本次設(shè)計(jì)的要求，我選用了四相五線的步進(jìn)電機(jī) 28BYJ48，具體說明如下 : ..... 7 控制系統(tǒng)組成 ............................................................................................................. 8 工作狀態(tài)區(qū) LED 燈功能介紹 .................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 .......................................................................................... 9 板圖 ..................................................................................................................... 10 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) ....................................................................................................................11 系統(tǒng)軟件程