【正文】 widely used in power, but also more and more field, caused a lot of experts and scholars of interest. This paper first introduces a switched reluctance motor speed control system (SRD) history, advantages, research direction and application, Condition, and the SRM features and electromagic principle, from the basic laws of electromagic, the principle and the related theory SRD). Using the mathematic model and the model, SRM SRD system model, the current controller model, inverter model, the Angle control model, and through MATLAB simulation and parison analysis and simulation of the ideal mathematical model. Keywords: SRG, The mathematical model 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） III 目 錄 第 1 章 緒論 ..................................................................................................................... 1 開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介 ............................................................................... 1 開關(guān)磁阻電機(jī)的特點(diǎn) ............................................................................................... 2 開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的研究動(dòng)向及應(yīng)用 ............................................................... 3 第 2 章 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)及工作原理 .................................................... 6 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié) ............................................................................... 6 功率主開關(guān)器件 .................................................................................................... 7 功率變換拓?fù)潆娐? ........................................................................................ 7 控制器 .......................................................................................................... 10 位置檢測(cè) .......................................................................................................11 電流檢測(cè) ...................................................................................................... 12 SR 電機(jī)的工作原理 ........................................................................................ 12 第 3 章 開關(guān)磁阻電機(jī)控制策略 .............................................................................. 15 角度位置控制 ......................................................................................................... 15 電流斬波控制 .......................................................................................................... 15 電壓 PWM 控制 ...................................................................................................... 16 單相起動(dòng)方式 .......................................................................................................... 17 雙相起動(dòng)方式 .......................................................................................................... 17 第 4 章 開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立 ................................................................ 19 開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ..................................................................................... 19 建立模型常用的方法 .................................................................................. 19 SR 電機(jī)的方程 ........................................................................................... 20 SR 電機(jī)系統(tǒng)的線性分析 ........................................................................................ 22 電感與轉(zhuǎn)子位置角的關(guān)系分析 ................................................................... 22 基于線性模型的繞組電流分析 .................................................................. 24 電磁轉(zhuǎn)矩的分析 ...................................................................................................... 28 轉(zhuǎn)速的控制 .............................................................................................................. 28 基于非線性電感特性的 SR 電機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ....................................................... 29 繞組非線性電感特性研究 ......................................................................... 29 SR 電機(jī)的非線性數(shù)學(xué)模型 ........................................................................ 30 第 5 章 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) MATLAB/SIMULINK 仿真 ............................... 34 SRD 調(diào)速控制策略的研究 ..................................................................................... 34 SR 電機(jī)的 運(yùn)行特性 .................................................................................... 34 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ） IV 控制策略 ..................................................................................................... 35 SRD 的仿真研究 ..................................................................................................... 37 逆變器模型 ................................................................................................. 37 SR 電機(jī)模型 ................................................................................................ 37 SRD 系統(tǒng)模型 .............................................................................................. 38 電流控制器模型 ......................................................................................... 39 角度控制模型 ............................................................................................. 40 仿真結(jié)果與分析 ......................................................................................... 41 結(jié) 論 ............................................................................................................................ 43 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 44 致 謝 ............................................................................................................................ 45 湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 緒論 開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介 開 關(guān)磁阻 調(diào)速 電 動(dòng) 機(jī) (The Switched Reluctance Drive, 以下簡(jiǎn)稱 SRD)最早可以追溯 到 1970 年，英國(guó) Leeds 大學(xué)步進(jìn)電機(jī)研究小組首創(chuàng)一個(gè)開關(guān)磁阻電機(jī)雛形。 1975 年有了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，并一直發(fā)展到可以為 50kW 的電瓶汽車提供裝置。1983 年英國(guó) (SRD Ltd.)首先推出了 SRD 系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品命名為 OULTON。另外 SRD Ltd. 研制了一種適用于有軌電車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，到 1986 年已運(yùn)行 500km。在很多性能 指標(biāo)上達(dá)到了出人意料的高水平，整個(gè)系統(tǒng)的綜合性能價(jià)格指標(biāo)達(dá)到或超過了工業(yè) 中長(zhǎng)期應(yīng)用的一些變速傳動(dòng)系統(tǒng)。在發(fā)展初期，由于具有串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的特性， SR 電動(dòng)機(jī)較多的是在電力機(jī)車上作牽引用，功率從幾十千瓦到幾百千瓦。實(shí)際上