【正文】 后 ，機(jī)器人前進(jìn)，行走一段時(shí)間后，機(jī)器人自動(dòng)后退，退行一段 時(shí)間后自動(dòng)前行，周而復(fù)始； 機(jī)器人行走動(dòng)力只能使用干電池，不能使用動(dòng)力電源 ； 機(jī)器人前進(jìn)、后退時(shí)間可調(diào)。通過此課程設(shè)計(jì)可以鍛煉我們的思維，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，鞏固我們的理論基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)可以鍛煉我們的自主創(chuàng)新能力， 為將來(lái)走上工作崗位打下基礎(chǔ)。有害氣體的檢測(cè)與抽排電路的設(shè)計(jì)和機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)便是智能控制的一個(gè)應(yīng)用，通過一定的電路控制便可實(shí)現(xiàn)當(dāng)有害氣體超標(biāo)時(shí)自動(dòng)報(bào)警的功能，保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)不受侵害，通過使設(shè)計(jì)機(jī)器人自動(dòng)行走便可利用機(jī)器人來(lái)完成一些在復(fù)雜地形上的任務(wù)，可以減少人工作業(yè)時(shí)的危險(xiǎn)性。 13 成績(jī)?cè)u(píng)定表 11 致謝 8 2 附表 6 JK 觸發(fā)器的功能介紹 5 CT74LS192 的功能說(shuō)明 5 555 定時(shí)器 5 所用元器件的說(shuō)明 4 整機(jī)工作原理說(shuō)明 3 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)與分析 2 計(jì)時(shí)電路的設(shè)計(jì)與分析 2 脈沖信號(hào)產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì)與分析 2 單元電路的設(shè)計(jì)與分析 1 設(shè)計(jì)電路原理圖 1 設(shè)計(jì)原理系統(tǒng)框圖 1 設(shè)計(jì)思路 1 設(shè)計(jì)方案的選擇 1 總體方案的設(shè)計(jì) 1 總體方案框圖 1 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 I 1 機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師簽名： 2021 年 6 月 20 日 系主任（或負(fù)責(zé)教師）簽名： 2021 年 月 日武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 目錄 摘要 時(shí)間安排： 二 周（ 6 月 20 日 — 7 月 2 日）。 4. 文字、符號(hào)、圖形等必須符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 2. 課程設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 中要求 有方案比較 與 論證 、 系統(tǒng) 方框圖、電 路 原理圖，闡述電路工作原理、 每個(gè)元器件 的主要 參數(shù)、設(shè)計(jì)電路的性能指標(biāo) 、設(shè)計(jì) 心得 體會(huì) 及 電路仿真效果圖 等。 4. 主要 參考文獻(xiàn) 1） 《新編電子電路大全》 第 4 卷 中國(guó)計(jì)量出版社 組編 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2） 《傳感器及其應(yīng)用電路》 何希才 編著 電子工業(yè)出版社 3） 《電力電子變流技術(shù)》 黃俊 王兆安 編 機(jī)械工業(yè)出版社 4） 《集成電路速查手冊(cè)》 王新賢 主編 山東科學(xué)技術(shù)出版社 5） 《集成電路速查大全》 尹雪飛 陳克安編 西安電子科技大學(xué)出版社 6） 《 國(guó)內(nèi)外 晶體 管對(duì)照 手冊(cè)》 各種版本皆可 。 2. 學(xué)生已學(xué)習(xí)了大學(xué)基礎(chǔ)課程和《電路》、 《模 擬電子技術(shù)》、 《數(shù)字電子技術(shù)》 、 《電力電子變流技術(shù)》 等專業(yè)基礎(chǔ)課程。 4）對(duì)設(shè)計(jì)電路進(jìn)行仿真。 2)機(jī)器人行走動(dòng)力只能 使用 干電池，不能 使用 動(dòng)力電源。 二 機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì) 任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)能前進(jìn)、后退的機(jī)器人行走控制電路。 2） 抽 排完畢 后 ，系統(tǒng) 自動(dòng) 回到實(shí)時(shí)檢測(cè)狀態(tài)。武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 工作單位： 題目 : 小型 智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一 有害 氣體檢測(cè) 與 抽 排 電路設(shè)計(jì) 任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)能自動(dòng)檢測(cè)有害氣體濃度，且當(dāng)有害氣體濃度超標(biāo)時(shí)，能 自動(dòng) 發(fā)出聲光報(bào)警，能自動(dòng)抽排有害氣體的控制電路。 要求： 1） 檢測(cè) 到 有 害氣體 意外排放 超標(biāo) 時(shí) ， 發(fā)出警笛報(bào)警聲和燈光 間歇 閃爍報(bào)警，同時(shí) 自 行 啟動(dòng) 抽 排系統(tǒng)， 以保障人們的生命 財(cái)產(chǎn)安全。 3）對(duì)設(shè)計(jì)電路進(jìn)行仿真。 要求： 1)接通電源，機(jī)器人前進(jìn)，行走一段時(shí)間后，機(jī)器人自動(dòng)后退， 退行一段 時(shí)間后自動(dòng)前行，周而復(fù)始。 3)機(jī)器人前進(jìn)、后退時(shí)間可調(diào)。 初始條件： 1. 實(shí)驗(yàn)室提供萬(wàn)用表、 信號(hào)發(fā)生器、直流穩(wěn)壓電源、 示波器等設(shè)備。 3. 學(xué)生已參加過電 工電子實(shí)習(xí) ，掌握了用 PROTEL 繪制電路圖的方法 。 要求完成的主要任務(wù)： （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說(shuō)明書撰寫等具體要求） 1. 課程 設(shè)計(jì)結(jié)束時(shí) 每個(gè)學(xué)生 要 提 交一份按統(tǒng)一格式要求 撰 寫的課程設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 ，并裝訂成冊(cè) 。 3. 說(shuō)明書中除個(gè)人簽名外，其它文字、符號(hào)、圖形或表格一律用計(jì)算機(jī)打印。 5. 獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，杜絕相互抄襲現(xiàn)象發(fā)生 ，避 免剽竊 。 6 月 20 日 指導(dǎo)教師講授課程設(shè)計(jì)的有關(guān)基本知識(shí)等； 6 月 20 日 ~ 6 月 25 日 學(xué)生 查閱資料、 準(zhǔn)備“ 80 選 2”問題解答 ； 6 月 26 日 ~ 6 月 28 日 學(xué)生 初步 設(shè)計(jì) ； 6 月 29 日 檢查設(shè)計(jì)進(jìn)度，答疑、質(zhì)疑； 6 月 30 日 ~ 7 月 1 日 學(xué)生 完善設(shè)計(jì) ，形成 說(shuō)明書 電子文檔 ； 7 月 2 日 課程設(shè)計(jì) 說(shuō)明書 打印 、 裝訂 、提交 。 7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L298 的功能說(shuō)明 10